Добавил:

Studfiles2 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"

Предмет:

Рекурсивная и адаптивная фильтрация

Файл:

Лабораторная работа.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.05.2014

Размер:

1.06 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 52 3 4 5 > Следующая >>>

4. Результаты расчетов

4.1. Нахождение наилучшего соотношения ошибки измерения входной информации и ошибка измерения в алгоритме

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 10.0

Ошибка измерения в алгоритме- 10.0

Результаты EDC

────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┐

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

├────┼────────┼────────┼────────┼────────┼────────┼────────┼────────┼────────┤

│ 1 │ 1.290 │ 1.157 │ 0.163 │ 0.153 │ 1.249 │ 1.197 │ 0.282 │ 0.258 │

│ 2 │ 2.434 │ 2.378 │ 0.123 │ 0.138 │ 1.300 │ 1.253 │ 0.161 │ 0.188 │

│ 3 │ 3.644 │ 3.651 │ 0.140 │ 0.137 │ 1.353 │ 1.315 │ 0.152 │ 0.189 │

│ 4 │ 5.010 │ 4.958 │ 0.115 │ 0.136 │ 1.407 │ 1.374 │ 0.150 │ 0.164 │

│ 5 │ 6.163 │ 6.349 │ 0.147 │ 0.131 │ 1.463 │ 1.454 │ 0.140 │ 0.135 │

│ 6 │ 6.216 │ 6.324 │ 0.138 │ 0.154 │ 0.000 │ -0.019 │ 0.214 │ 0.221 │

│ 7 │ 6.619 │ 6.350 │ 0.142 │ 0.127 │ 0.000 │ 0.008 │ 0.111 │ 0.094 │

│ 8 │ 6.126 │ 6.347 │ 0.283 │ 0.242 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.099 │ 0.099 │

│ 9 │ 6.373 │ 6.343 │ 0.103 │ 0.101 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.051 │ 0.040 │

│ 10 │ 6.105 │ 6.329 │ 0.098 │ 0.093 │ 0.000 │ -0.009 │ 0.101 │ 0.032 │

│ 11 │ 4.820 │ 5.100 │ 0.182 │ 0.171 │ -2.646 │ -2.592 │ 0.507 │ 0.516 │

│ 12 │ 2.801 │ 2.523 │ 0.146 │ 0.148 │ -2.661 │ -2.684 │ 0.226 │ 0.272 │

│ 13 │ 0.073 │188.995 │ 0.132 │ 0.141 │ -2.667 │ -2.644 │ 0.216 │ 0.242 │

│ 14 │357.384 │357.455 │ 0.150 │ 0.140 │ -2.661 │ -2.642 │ 0.180 │ 0.188 │

│ 15 │355.063 │354.917 │ 0.116 │ 0.130 │ -2.646 │ -2.630 │ 0.122 │ 0.138 │

│ 16 │355.250 │354.893 │ 0.181 │ 0.137 │ 0.000 │ -0.053 │ 0.211 │ 0.180 │

│ 17 │354.864 │354.896 │ 0.122 │ 0.124 │ 0.000 │ -0.023 │ 0.094 │ 0.093 │

│ 18 │354.847 │354.919 │ 0.120 │ 0.111 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.062 │ 0.059 │

│ 19 │354.849 │354.908 │ 0.105 │ 0.100 │ 0.000 │ -0.007 │ 0.042 │ 0.040 │

│ 20 │354.728 │354.922 │ 0.097 │ 0.093 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.043 │ 0.032 │

│ 21 │354.791 │354.914 │ 0.094 │ 0.086 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.034 │ 0.024 │

│ 22 │354.681 │354.918 │ 0.082 │ 0.081 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.019 │ 0.019 │

│ 23 │354.918 │354.915 │ 0.080 │ 0.076 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.022 │ 0.016 │

│ 24 │354.923 │354.917 │ 0.074 │ 0.072 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.014 │ 0.014 │

│ 25 │355.003 │354.917 │ 0.073 │ 0.069 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.013 │ 0.012 │

│ 26 │354.787 │354.916 │ 0.069 │ 0.066 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.012 │ 0.010 │

│ 27 │354.817 │354.917 │ 0.078 │ 0.064 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.021 │ 0.010 │

│ 28 │354.950 │354.918 │ 0.064 │ 0.062 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.009 │ 0.008 │

│ 29 │355.043 │354.918 │ 0.076 │ 0.060 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.021 │ 0.008 │

│ 30 │354.956 │354.919 │ 0.061 │ 0.058 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.009 │ 0.007 │

└────┴────────┴────────┴────────┴────────┴────────┴────────┴────────┴────────┘

Результаты EDC

┌────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┬────────┐

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 9.666 │ 2.647 │ 2.279 │ 12.000 │ 16.105 │ 7.417 │ 5.622 │

│ 7 │ 9.055 │ 9.675 │ 1.913 │ 1.397 │ 12.000 │ 15.922 │ 6.259 │ 4.492 │

│ 8 │ 9.055 │ 10.274 │ 10.248 │ 76.985 │ 12.000 │ 17.332 │ 28.296 │ 201.744│

│ 9 │ 9.055 │ 9.580 │ 1.622 │ 1.216 │ 12.000 │ 15.410 │ 5.372 │ 3.884 │

│ 10 │ 9.055 │ 9.574 │ 1.617 │ 1.260 │ 12.000 │ 15.033 │ 4.832 │ 3.687 │

│ 11 │ 9.035 │ 9.605 │ 1.691 │ 1.361 │ 12.000 │ 13.304 │ 6.331 │ 7.949 │

│ 12 │ 9.009 │ 9.598 │ 1.813 │ 1.543 │ 12.000 │ 21.613 │ 13.360 │ 20.454 │

│ 13 │ 9.000 │ 9.704 │ 1.863 │ 1.580 │ 12.000 │ 20.353 │ 12.358 │ 12.903 │

│ 14 │ 9.009 │ 9.653 │ 1.693 │ 1.483 │ 12.000 │ 16.508 │ 7.039 │ 6.509 │

│ 15 │ 9.035 │ 9.667 │ 1.757 │ 1.416 │ 12.000 │ 14.775 │ 5.287 │ 4.349 │

│ 16 │ 9.035 │ 9.495 │ 1.150 │ 1.057 │ 12.000 │ 14.295 │ 4.373 │ 3.250 │

│ 17 │ 9.035 │ 9.383 │ 0.922 │ 0.857 │ 12.000 │ 13.768 │ 2.998 │ 2.449 │

│ 18 │ 9.035 │ 9.291 │ 0.868 │ 0.809 │ 12.000 │ 13.456 │ 2.502 │ 2.140 │

│ 19 │ 9.035 │ 9.349 │ 0.881 │ 0.826 │ 12.000 │ 13.418 │ 2.366 │ 1.980 │

│ 20 │ 9.035 │ 9.339 │ 0.906 │ 0.874 │ 12.000 │ 13.382 │ 2.374 │ 2.189 │

│ 21 │ 9.035 │ 9.415 │ 0.973 │ 0.936 │ 12.000 │ 13.285 │ 2.100 │ 2.103 │

│ 22 │ 9.035 │ 9.386 │ 1.056 │ 0.976 │ 12.000 │ 13.271 │ 2.144 │ 1.793 │

│ 23 │ 9.035 │ 9.442 │ 1.153 │ 1.045 │ 12.000 │ 13.293 │ 2.164 │ 1.914 │

│ 24 │ 9.035 │ 9.471 │ 1.225 │ 1.105 │ 12.000 │ 13.276 │ 2.156 │ 1.752 │

│ 25 │ 9.035 │ 9.506 │ 1.280 │ 1.172 │ 12.000 │ 13.233 │ 2.068 │ 1.701 │

│ 26 │ 9.035 │ 9.548 │ 1.367 │ 1.247 │ 12.000 │ 13.262 │ 2.128 │ 1.812 │

│ 27 │ 9.035 │ 9.566 │ 1.445 │ 1.318 │ 12.000 │ 13.242 │ 2.121 │ 1.851 │

│ 28 │ 9.035 │ 9.611 │ 1.546 │ 1.380 │ 12.000 │ 13.223 │ 2.124 │ 1.666 │

│ 29 │ 9.035 │ 9.630 │ 1.630 │ 1.456 │ 12.000 │ 13.242 │ 2.149 │ 1.784 │

│ 30 │ 9.035 │ 9.693 │ 1.699 │ 1.527 │ 12.000 │ 13.189 │ 2.089 │ 1.763 │

Результаты EDC

│Тмин│ Kист │ Kрасч │ S_стат │ S_расч │ pr_manz│ │ │ │

│ 1 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 2 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 3 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 4 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 5 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 6 │ 90.000 │ 81.895 │ 34.174 │ 25.429 │ 0 │ │ │ │

│ 7 │ 90.000 │ 81.170 │ 34.078 │ 24.722 │ 0 │ │ │ │

│ 8 │ 90.000 │ 80.697 │ 33.530 │ 26.765 │ 0 │ │ │ │

│ 9 │ 90.000 │ 81.047 │ 33.200 │ 24.772 │ 0 │ │ │ │

│ 10 │ 90.000 │ 82.463 │ 35.064 │ 26.558 │ 0 │ │ │ │

│ 11 │270.000 │278.126 │ 35.730 │ 195.700│ 0 │ │ │ │

│ 12 │270.000 │274.836 │ 46.754 │ 74.833 │ 0 │ │ │ │

│ 13 │270.000 │280.239 │ 44.225 │ 50.331 │ 0 │ │ │ │

│ 14 │270.000 │277.351 │ 33.010 │ 36.612 │ 0 │ │ │ │

│ 15 │270.000 │274.062 │ 22.953 │ 24.849 │ 0 │ │ │ │

│ 16 │270.000 │277.175 │ 23.644 │ 22.775 │ 0 │ │ │ │

│ 17 │270.000 │277.184 │ 23.406 │ 22.369 │ 0 │ │ │ │

│ 18 │270.000 │276.083 │ 23.165 │ 21.922 │ 0 │ │ │ │

│ 19 │270.000 │276.971 │ 22.582 │ 21.429 │ 0 │ │ │ │

│ 20 │270.000 │277.249 │ 22.879 │ 21.363 │ 0 │ │ │ │

│ 21 │270.000 │277.904 │ 22.125 │ 22.920 │ 0 │ │ │ │

│ 22 │270.000 │276.583 │ 22.104 │ 20.579 │ 0 │ │ │ │

│ 23 │270.000 │277.110 │ 22.282 │ 20.884 │ 0 │ │ │ │

│ 24 │270.000 │277.172 │ 22.066 │ 20.107 │ 0 │ │ │ │

│ 25 │270.000 │277.354 │ 21.698 │ 20.016 │ 0 │ │ │ │

│ 26 │270.000 │277.759 │ 21.803 │ 20.120 │ 0 │ │ │ │

│ 27 │270.000 │277.478 │ 21.574 │ 20.729 │ 0 │ │ │ │

│ 28 │270.000 │277.539 │ 21.523 │ 19.661 │ 0 │ │ │ │

│ 29 │270.000 │277.667 │ 21.524 │ 20.462 │ 0 │ │ │ │

│ 30 │270.000 │277.773 │ 21.216 │ 20.041 │ 0 │ │ │ │

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 5.0

Ошибка измерения в алгоритме- 10.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.230 │ 1.161 │ 0.082 │ 0.153 │ 1.249 │ 1.208 │ 0.145 │ 0.259 │

│ 2 │ 2.410 │ 2.375 │ 0.061 │ 0.136 │ 1.300 │ 1.255 │ 0.077 │ 0.188 │

│ 3 │ 3.648 │ 3.644 │ 0.070 │ 0.137 │ 1.353 │ 1.320 │ 0.082 │ 0.192 │

│ 4 │ 4.990 │ 4.959 │ 0.058 │ 0.136 │ 1.407 │ 1.385 │ 0.077 │ 0.166 │

│ 5 │ 6.252 │ 6.341 │ 0.072 │ 0.130 │ 1.463 │ 1.457 │ 0.071 │ 0.135 │

│ 6 │ 6.278 │ 6.335 │ 0.068 │ 0.154 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.105 │ 0.221 │

│ 7 │ 6.480 │ 6.348 │ 0.071 │ 0.127 │ 0.000 │ 0.006 │ 0.055 │ 0.095 │

│ 8 │ 6.233 │ 6.336 │ 0.056 │ 0.111 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.030 │ 0.058 │

│ 9 │ 6.356 │ 6.342 │ 0.050 │ 0.100 │ 0.000 │ 0.001 │ 0.021 │ 0.040 │

│ 10 │ 6.223 │ 6.337 │ 0.046 │ 0.092 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.015 │ 0.030 │

│ 11 │ 4.950 │ 5.093 │ 0.089 │ 0.171 │ -2.646 │ -2.602 │ 0.237 │ 0.520 │

│ 12 │ 2.673 │ 2.538 │ 0.072 │ 0.146 │ -2.661 │ -2.667 │ 0.111 │ 0.269 │

│ 13 │ 0.037 │185.400 │ 0.065 │ 0.141 │ -2.667 │ -2.656 │ 0.108 │ 0.245 │

│ 14 │357.419 │357.457 │ 0.074 │ 0.138 │ -2.661 │ -2.654 │ 0.089 │ 0.188 │

│ 15 │354.992 │354.919 │ 0.057 │ 0.130 │ -2.646 │ -2.642 │ 0.061 │ 0.139 │

│ 16 │355.085 │354.917 │ 0.073 │ 0.137 │ 0.000 │ -0.013 │ 0.091 │ 0.185 │

│ 17 │354.892 │354.912 │ 0.059 │ 0.124 │ 0.000 │ -0.008 │ 0.045 │ 0.095 │

│ 18 │354.884 │354.922 │ 0.059 │ 0.111 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.031 │ 0.059 │

│ 19 │354.884 │354.915 │ 0.052 │ 0.100 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.021 │ 0.041 │

│ 20 │354.824 │354.921 │ 0.048 │ 0.092 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.015 │ 0.031 │

│ 21 │354.856 │354.916 │ 0.044 │ 0.086 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.012 │ 0.024 │

│ 22 │354.801 │354.920 │ 0.041 │ 0.081 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.010 │ 0.020 │

│ 23 │354.919 │354.917 │ 0.039 │ 0.076 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.009 │ 0.016 │

│ 24 │354.922 │354.919 │ 0.037 │ 0.073 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.007 │ 0.014 │

│ 25 │354.961 │354.919 │ 0.037 │ 0.069 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.006 │ 0.012 │

│ 26 │354.854 │354.919 │ 0.034 │ 0.066 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.005 │ 0.010 │

│ 27 │354.869 │354.921 │ 0.035 │ 0.064 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.005 │ 0.009 │

│ 28 │354.935 │354.919 │ 0.032 │ 0.062 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.004 │ 0.008 │

│ 29 │354.982 │354.921 │ 0.033 │ 0.060 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.004 │ 0.007 │

│ 30 │354.938 │354.919 │ 0.030 │ 0.058 │ 0.000 │ -0.000 │ 0.004 │ 0.007 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 9.239 │ 1.109 │ 2.026 │ 12.000 │ 13.133 │ 2.304 │ 3.735 │

│ 7 │ 9.055 │ 9.276 │ 0.852 │ 1.318 │ 12.000 │ 13.129 │ 1.915 │ 2.894 │

│ 8 │ 9.055 │ 9.205 │ 0.724 │ 1.193 │ 12.000 │ 12.955 │ 1.632 │ 2.564 │

│ 9 │ 9.055 │ 9.242 │ 0.753 │ 1.209 │ 12.000 │ 12.962 │ 1.631 │ 2.464 │

│ 10 │ 9.055 │ 9.230 │ 0.758 │ 1.268 │ 12.000 │ 12.883 │ 1.510 │ 2.335 │

│ 11 │ 9.035 │ 9.242 │ 0.800 │ 1.364 │ 12.000 │ 12.217 │ 3.059 │ 7.126 │

│ 12 │ 9.009 │ 9.213 │ 0.849 │ 1.533 │ 12.000 │ 15.142 │ 4.757 │ 14.333 │

│ 13 │ 9.000 │ 9.241 │ 0.866 │ 1.558 │ 12.000 │ 14.616 │ 4.286 │ 9.079 │

│ 14 │ 9.009 │ 9.224 │ 0.789 │ 1.468 │ 12.000 │ 13.339 │ 2.615 │ 4.881 │

│ 15 │ 9.035 │ 9.242 │ 0.820 │ 1.409 │ 12.000 │ 12.834 │ 2.257 │ 3.835 │

│ 16 │ 9.035 │ 9.157 │ 0.496 │ 1.025 │ 12.000 │ 12.537 │ 1.248 │ 2.376 │

│ 17 │ 9.035 │ 9.135 │ 0.415 │ 0.840 │ 12.000 │ 12.460 │ 0.917 │ 1.661 │

│ 18 │ 9.035 │ 9.100 │ 0.404 │ 0.805 │ 12.000 │ 12.361 │ 0.744 │ 1.360 │

│ 19 │ 9.035 │ 9.124 │ 0.410 │ 0.827 │ 12.000 │ 12.364 │ 0.692 │ 1.219 │

│ 20 │ 9.035 │ 9.110 │ 0.425 │ 0.870 │ 12.000 │ 12.320 │ 0.601 │ 1.132 │

│ 21 │ 9.035 │ 9.134 │ 0.458 │ 0.925 │ 12.000 │ 12.331 │ 0.598 │ 1.098 │

│ 22 │ 9.035 │ 9.129 │ 0.495 │ 0.987 │ 12.000 │ 12.316 │ 0.611 │ 1.049 │

│ 23 │ 9.035 │ 9.147 │ 0.535 │ 1.052 │ 12.000 │ 12.324 │ 0.621 │ 1.036 │

│ 24 │ 9.035 │ 9.151 │ 0.577 │ 1.120 │ 12.000 │ 12.320 │ 0.624 │ 1.013 │

│ 25 │ 9.035 │ 9.160 │ 0.601 │ 1.190 │ 12.000 │ 12.307 │ 0.586 │ 0.983 │

│ 26 │ 9.035 │ 9.171 │ 0.642 │ 1.261 │ 12.000 │ 12.307 │ 0.591 │ 0.978 │

│ 27 │ 9.035 │ 9.173 │ 0.682 │ 1.332 │ 12.000 │ 12.302 │ 0.592 │ 0.967 │

│ 28 │ 9.035 │ 9.188 │ 0.727 │ 1.405 │ 12.000 │ 12.306 │ 0.611 │ 0.957 │

│ 29 │ 9.035 │ 9.188 │ 0.770 │ 1.477 │ 12.000 │ 12.302 │ 0.610 │ 0.942 │

│ 30 │ 9.035 │ 9.208 │ 0.801 │ 1.550 │ 12.000 │ 12.300 │ 0.606 │ 0.936 │

Результаты EDC

│Тмин│ Kист │ Kрасч │ S_стат │ S_расч │ pr_manz│ │ │ │

│ 1 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 2 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 3 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 4 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 5 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 6 │ 90.000 │ 86.142 │ 20.528 │ 32.237 │ 0 │ │ │ │

│ 7 │ 90.000 │ 85.769 │ 20.414 │ 31.704 │ 0 │ │ │ │

│ 8 │ 90.000 │ 86.004 │ 19.772 │ 31.608 │ 0 │ │ │ │

│ 9 │ 90.000 │ 85.900 │ 19.599 │ 31.333 │ 0 │ │ │ │

│ 10 │ 90.000 │ 86.070 │ 19.064 │ 31.290 │ 0 │ │ │ │

│ 11 │270.000 │282.999 │ 13.122 │ 181.204│ 0 │ │ │ │

│ 12 │270.000 │273.141 │ 31.975 │ 106.756│ 0 │ │ │ │

│ 13 │270.000 │275.251 │ 29.269 │ 70.662 │ 0 │ │ │ │

│ 14 │270.000 │272.775 │ 19.673 │ 44.693 │ 0 │ │ │ │

│ 15 │270.000 │271.154 │ 12.517 │ 27.738 │ 0 │ │ │ │

│ 16 │270.000 │272.404 │ 12.721 │ 26.247 │ 0 │ │ │ │

│ 17 │270.000 │272.269 │ 12.727 │ 25.655 │ 0 │ │ │ │

│ 18 │270.000 │271.767 │ 12.490 │ 25.059 │ 0 │ │ │ │

│ 19 │270.000 │272.183 │ 12.106 │ 24.484 │ 0 │ │ │ │

│ 20 │270.000 │271.844 │ 11.875 │ 24.121 │ 0 │ │ │ │

│ 21 │270.000 │272.167 │ 11.782 │ 23.735 │ 0 │ │ │ │

│ 22 │270.000 │271.943 │ 11.727 │ 23.487 │ 0 │ │ │ │

│ 23 │270.000 │272.140 │ 11.730 │ 23.221 │ 0 │ │ │ │

│ 24 │270.000 │272.095 │ 11.736 │ 23.028 │ 0 │ │ │ │

│ 25 │270.000 │272.138 │ 11.488 │ 22.887 │ 0 │ │ │ │

│ 26 │270.000 │272.179 │ 11.473 │ 22.739 │ 0 │ │ │ │

│ 27 │270.000 │272.104 │ 11.435 │ 22.619 │ 0 │ │ │ │

│ 28 │270.000 │272.178 │ 11.445 │ 22.497 │ 0 │ │ │ │

│ 29 │270.000 │272.069 │ 11.439 │ 22.401 │ 0 │ │ │ │

│ 30 │270.000 │272.216 │ 11.293 │ 22.315 │ 0 │ │ │ │

Вариант исходных данных

Начальный пеленг на об`ект - 0 град

Начальная дистанция до об`екта - 10.00 миль

Скорости носителя на галсах (уз) - V[0]=12.0, V[1]=12.0 ,V[2]=12.0, V[3]=12.0

Курсы носителя на галсах (град) - K[0]=0.0, K[1]=90.0, K[2]=270.0, K[3]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - T[0]=5.0, T[1]=15.0, T[2]=30.0, T[3]=30.0

Скорости об`екта на галсах (уз) - VЦ[0]=12.0, VЦ[1]=12.0

Курсы об`екта на галсах (град) - КЦ[0]=90.0, КЦ[1]=270.0

Времена движения на галсах (мин) - ТЦ[0]=10.5, ТЦ[1]=30.0

Количество реализаций - 200

Ошибка измерения входной информации - 15.0

Ошибка измерения в алгоритме- 10.0

Результаты EDC

│Тмин│ Пист │ Прасч │ S_стат │ S_расч │ ВИПист │ ВИПрасч│ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 1.350 │ 1.155 │ 0.244 │ 0.153 │ 1.249 │ 1.185 │ 0.419 │ 0.257 │

│ 2 │ 2.458 │ 2.382 │ 0.193 │ 0.140 │ 1.300 │ 1.258 │ 0.362 │ 0.197 │

│ 3 │ 3.641 │ 3.667 │ 0.223 │ 0.137 │ 1.353 │ 1.343 │ 0.345 │ 0.192 │

│ 4 │ 5.030 │ 4.963 │ 0.183 │ 0.136 │ 1.407 │ 1.380 │ 0.339 │ 0.171 │

│ 5 │ 6.074 │ 6.359 │ 0.228 │ 0.130 │ 1.463 │ 1.448 │ 0.251 │ 0.140 │

│ 6 │ 6.154 │ 6.518 │ 0.612 │ 2.158 │ 0.000 │ 0.240 │ 0.702 │ 2.348 │

│ 7 │ 6.759 │ 6.489 │ 0.581 │ 2.004 │ 0.000 │ 0.085 │ 0.316 │ 1.020 │

│ 8 │ 6.019 │ 6.369 │ 0.568 │ 0.460 │ 0.000 │ -0.028 │ 0.305 │ 0.174 │

│ 9 │ 6.389 │ 6.380 │ 0.551 │ 0.371 │ 0.000 │ 0.003 │ 0.214 │ 0.113 │

│ 10 │ 5.988 │ 6.310 │ 0.194 │ 0.098 │ 0.000 │ -0.053 │ 0.319 │ 0.057 │

│ 11 │ 4.690 │ 5.167 │ 0.341 │ 0.167 │ -2.646 │ -2.303 │ 1.025 │ 0.453 │

│ 12 │ 2.929 │ 2.497 │ 0.239 │ 0.158 │ -2.661 │ -2.732 │ 0.385 │ 0.297 │

│ 13 │ 0.110 │190.773 │ 0.203 │ 0.140 │ -2.667 │ -2.685 │ 0.350 │ 0.238 │

│ 14 │357.348 │357.427 │ 0.218 │ 0.141 │ -2.661 │ -2.662 │ 0.320 │ 0.193 │

│ 15 │355.134 │354.902 │ 0.190 │ 0.128 │ -2.646 │ -2.629 │ 0.256 │ 0.142 │

│ 16 │355.414 │354.885 │ 0.444 │ 0.321 │ 0.000 │ -0.070 │ 0.480 │ 0.348 │

│ 17 │354.835 │354.910 │ 0.801 │ 0.774 │ 0.000 │ 0.004 │ 0.432 │ 0.386 │

│ 18 │354.811 │351.474 │ 1.118 │ 0.903 │ 0.000 │ 0.077 │ 0.392 │ 0.306 │

│ 19 │354.813 │340.744 │ 1.187 │ 0.625 │ 0.000 │ 0.046 │ 0.311 │ 0.170 │

│ 20 │354.632 │354.936 │ 0.189 │ 0.110 │ 0.000 │ 0.011 │ 0.188 │ 0.053 │

│ 21 │354.727 │354.911 │ 0.158 │ 0.091 │ 0.000 │ -0.004 │ 0.138 │ 0.035 │

│ 22 │354.561 │354.932 │ 0.172 │ 0.089 │ 0.000 │ 0.006 │ 0.172 │ 0.039 │

│ 23 │354.917 │354.909 │ 0.167 │ 0.081 │ 0.000 │ -0.027 │ 0.221 │ 0.031 │

│ 24 │354.924 │354.925 │ 0.147 │ 0.078 │ 0.000 │ -0.003 │ 0.157 │ 0.026 │

│ 25 │355.044 │354.915 │ 0.143 │ 0.075 │ 0.000 │ -0.009 │ 0.091 │ 0.021 │

│ 26 │354.721 │354.928 │ 0.129 │ 0.070 │ 0.000 │ 0.014 │ 0.132 │ 0.020 │

│ 27 │354.765 │354.913 │ 0.160 │ 0.071 │ 0.000 │ -0.001 │ 0.196 │ 0.024 │

│ 28 │354.964 │354.920 │ 0.127 │ 0.068 │ 0.000 │ 0.004 │ 0.144 │ 0.020 │

│ 29 │355.104 │354.911 │ 0.156 │ 0.068 │ 0.000 │ -0.012 │ 0.129 │ 0.020 │

│ 30 │354.974 │354.915 │ 0.138 │ 0.064 │ 0.000 │ -0.002 │ 0.085 │ 0.017 │

Результаты EDC

│Тмин│ Дист │ Драсч │ S_стат │ S_расч │ Vист │ Vрасч │ S_стат │ S_расч │

│ 1 │ 9.802 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 2 │ 9.608 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 3 │ 9.419 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 4 │ 9.235 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 5 │ 9.055 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 12.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │

│ 6 │ 9.055 │ 32.865 │ 48.367 │2382.025│ 12.000 │ 82.177 │ 159.915│6138.176│

│ 7 │ 9.055 │ 25.836 │ 40.567 │1711.274│ 12.000 │ 62.762 │147.294 │4238.453│

│ 8 │ 9.055 │ 15.342 │ 43.860 │ 687.348│ 12.000 │ 41.630 │ 103.299│1441.448│

│ 9 │ 9.055 │ 6.336 │ 107.756│ 909.259│ 12.000 │ 39.729 │ 107.178│1133.106│

│ 10 │ 9.055 │ 17.484 │ 34.938 │ 685.242│ 12.000 │ 35.971 │ 67.650 │1166.707│

│ 11 │ 9.035 │ 16.033 │ 34.094 │ 541.632│ 12.000 │ 36.363 │ 95.311 │1196.875│

│ 12 │ 9.009 │ 16.186 │ 26.847 │ 478.819│ 12.000 │ 77.831 │ 195.043│2829.570│

│ 13 │ 9.000 │ 16.201 │ 25.585 │ 486.815│ 12.000 │ 68.468 │ 175.903│2253.030│

│ 14 │ 9.009 │ 16.684 │ 28.078 │ 512.761│ 12.000 │ 46.495 │ 104.153│1709.226│

│ 15 │ 9.035 │ 16.840 │ 27.735 │ 517.582│ 12.000 │ 42.815 │ 98.962 │1587.864│

│ 16 │ 9.035 │ 10.771 │ 8.058 │ 59.842 │ 12.000 │ 24.468 │ 67.418 │ 479.638│

│ 17 │ 9.035 │ 11.247 │ 11.106 │ 116.726│ 12.000 │ 26.639 │ 80.978 │ 789.698│

│ 18 │ 9.035 │ 10.947 │ 7.332 │ 53.276 │ 12.000 │ 22.769 │ 41.518 │ 287.534│

│ 19 │ 9.035 │ 10.503 │ 3.202 │ 1.178 │ 12.000 │ 20.867 │ 17.284 │ 8.632 │

│ 20 │ 9.035 │ 10.601 │ 3.258 │ 1.265 │ 12.000 │ 19.255 │ 14.200 │ 9.408 │

│ 21 │ 9.035 │ 10.712 │ 3.456 │ 1.322 │ 12.000 │ 19.969 │ 15.138 │ 8.099 │

│ 22 │ 9.035 │ 10.934 │ 3.826 │ 1.489 │ 12.000 │ 19.848 │ 16.100 │ 9.726 │

│ 23 │ 9.035 │ 11.259 │ 4.280 │ 1.666 │ 12.000 │ 21.275 │ 17.497 │ 9.970 │

│ 24 │ 9.035 │ 11.495 │ 4.746 │ 1.813 │ 12.000 │ 21.674 │ 18.362 │ 10.111 │

│ 25 │ 9.035 │ 11.717 │ 5.129 │ 1.982 │ 12.000 │ 22.100 │ 18.590 │ 9.763 │

│ 26 │ 9.035 │ 11.971 │ 5.468 │ 2.097 │ 12.000 │ 21.892 │ 18.290 │ 9.601 │

│ 27 │ 9.035 │ 12.244 │ 6.006 │ 2.274 │ 12.000 │ 22.267 │ 19.272 │ 10.125 │

│ 28 │ 9.035 │ 12.535 │ 6.523 │ 2.458 │ 12.000 │ 22.706 │ 19.649 │ 10.932 │

│ 29 │ 9.035 │ 12.695 │ 6.920 │ 2.593 │ 12.000 │ 22.599 │ 20.018 │ 10.476 │

│ 30 │ 9.035 │ 13.083 │ 7.371 │ 2.789 │ 12.000 │ 23.604 │ 20.944 │ 11.175 │

Результаты EDC

│Тмин│ Kист │ Kрасч │ S_стат │ S_расч │ pr_manz│ │ │ │

│ 1 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 2 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 3 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 4 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 5 │ 90.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0.000 │ 0 │ │ │ │

│ 6 │ 90.000 │ 74.695 │ 52.488 │ 103.565│ 0 │ │ │ │

│ 7 │ 90.000 │ 67.677 │ 58.359 │ 91.342 │ 0 │ │ │ │

│ 8 │ 90.000 │ 76.325 │ 64.526 │ 269.708│ 0 │ │ │ │

│ 9 │ 90.000 │ 67.559 │ 49.950 │ 100.712│ 0 │ │ │ │

│ 10 │ 90.000 │ 75.445 │ 60.896 │ 85.847 │ 0 │ │ │ │

│ 11 │270.000 │256.123 │ 77.799 │ 226.223│ 0 │ │ │ │

│ 12 │270.000 │267.638 │ 59.648 │ 52.943 │ 0 │ │ │ │

│ 13 │270.000 │275.087 │ 57.388 │ 39.441 │ 0 │ │ │ │

│ 14 │270.000 │269.798 │ 48.516 │ 40.770 │ 0 │ │ │ │

│ 15 │270.000 │273.968 │ 39.023 │ 27.973 │ 0 │ │ │ │

│ 16 │270.000 │276.961 │ 50.178 │ 24.267 │ 0 │ │ │ │

│ 17 │270.000 │277.115 │ 55.930 │ 46.510 │ 0 │ │ │ │

│ 18 │270.000 │277.393 │ 62.032 │ 44.168 │ 0 │ │ │ │

│ 19 │270.000 │276.292 │ 63.693 │ 29.969 │ 0 │ │ │ │

│ 20 │270.000 │289.789 │ 41.366 │ 42.196 │ 0 │ │ │ │

│ 21 │270.000 │290.376 │ 41.846 │ 24.817 │ 0 │ │ │ │

│ 22 │270.000 │293.929 │ 40.866 │ 33.654 │ 0 │ │ │ │

│ 23 │270.000 │296.138 │ 42.454 │ 25.533 │ 0 │ │ │ │

│ 24 │270.000 │295.353 │ 43.546 │ 27.125 │ 0 │ │ │ │

│ 25 │270.000 │295.340 │ 43.775 │ 26.199 │ 0 │ │ │ │

│ 26 │270.000 │295.633 │ 46.161 │ 27.236 │ 0 │ │ │ │

│ 27 │270.000 │295.457 │ 45.513 │ 26.733 │ 0 │ │ │ │

│ 28 │270.000 │295.666 │ 46.886 │ 26.454 │ 0 │ │ │ │

│ 29 │270.000 │296.410 │ 43.668 │ 26.541 │ 0 │ │ │ │

│ 30 │270.000 │297.917 │ 45.299 │ 25.253 │ 0 │ │ │ │

<<< < Предыдущая 12 / 52 3 4 5 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете Рекурсивная и адаптивная фильтрация

#
01.05.2014675.33 Кб78Конспект по фильтрации.pdf
#
01.05.20141.06 Mб28Лабораторная работа.doc