Уравнение напряжений и моментов двигателя.

- Уравнение напряжений для ДПТ.

Где U – подводимое напряжение; Eа – противо ЭДС; Iа – ток в якоре; rа – суммарное сопротивление якорной цепи.

где Се – постоянный конструктивный коэффициент.

- Уравнение моментов. Где М – электромагнитный момент;

Слева в уравнении вращающие моменты, а справа – противодействующие.

Где - Электромагнитный вращающий момент.,

Где - формула коэффициента.

М₀ – момент холостого хода обусловленный трением; М₁ – момент противодействия рабочей машины.; ±М_ДИН – Динамический момент обусловленный силами инерции, (+) – при разгоне,

(-) – при торможении. При равномерном разгоне М_ДИН=0.

Пуск и реверс дпт.

Из уравнения напряжений в момент запуска скорость вращения (n) стремится к нулю (n → 0) следовательно тоже стремится к нулю. Возникает значительный пусковой ток якоря

Iан – ток номинальный; такой пусковой ток может вывести ДПТ из строя, поэтому необходимо принять меры по снижению пускового тока:

1.На время запуска уменьшать напряжение и по мере разгона увеличивать его до номинального.

2.Включить последовательно с якорной цепью пусковой реостат. По мере разгона выводить его ступени (т.е. отключать ступени). Обычно используют пусковые реостаты которые изготавливают ступенчатыми. Чтобы среверсировать ДПТ достаточно поменять полярность на обмотке возбуждения или на якоре. Чаще всего меняют полярность на якоре.

Скоростная и механическая характеристика ДПТ

параллельного и независимого возбуждения.

Скоростная характеристика – это зависимость оборотов якоря от тока якоря.

=> - Формула скорости вращения (об/мин).

Графиком этой зависимости является прямая.

Для двигателей с параллельным (п.в.) возбуждением и независимым возбуждением (н.в.).

Rпр – сопротивление добавочного реостата.

Механическая характеристика – это зависимость скорости (оборотов двигателя) от момента.

=> ~ - пропорционально.

Т .к.ток якоря пропорционален моменту , то график механической характеристики выглядит точно так же. Как график скоростной характеристики.

Всё это относится к двигателям с независимым и параллельным возбуждением.

Скоростная и механическая характеристика ДПТ

с последовательным возбуждением.

Для ДПТ с последовательным возбуждением скорость вращения, согласно формулы скоростной характеристики зависит сразу от двух величин. График такой характеристики не может быть получен расчётным путём. Его строят на основе опытных данных завода изготовителя.

Именно такие двигатели устанавливаются на электропоездах, трамваях, троллейбусах. Достоинства таких двигателей в том, что возможна плавная регулировка скорости вращения без использования коробки скоростей.

Тормозные режимы ДПТ.

1.Торможение противовключением.

- необходимо среверсировать работающий ДПТ.

R_ДТ – сопротивление резистора.

На естественных характеристиках ток может достигать (30-40)номинальных, и для его ограничения включают дополнительное ( добавочное) сопротивление большой величины.

Однако в момент остановки необходимо отключить напряжение т.к. двигатель может раскрутиться в обратную сторону.

2.Динамическое торможение.

R_ДТ – сопротивление динамического торможения.

Якорь работающего ДПТ отключаем от напряжения и переключаем на сопротивление (R_ДТ). Якорь продолжает вращаться по инерции в магнитном поле обмотки возбуждения.

Согласно формулы: ток меняет своё направление, электромагнитный момент тоже меняет своё направление т.е становится тормозящим, под действием которого якорь быстро останавливается.

3.Генераторное торможение.

n₀ – скорость холостого хода.

Не для торможения, а для ограничения скорости.

Если статический момент уменьшается

до нуля .

Если двигателю далее помогать вращаться то , ток не потребляется из сети, а наоборот возвращается в сеть.