Теореми статики

Т еорема про перенесення|перенос| сили уздовж|вздовж,уподовж| лінії дії.

Дія сили на тверде тіло не зміниться від перенесення|переносу| сили уздовж|вздовж,уподовж| своєї лінії дії.

Рисунок 2-5

Т еорема про три сили.

Якщо тверде тіло під дією трьох сил, дві з|із| яких перетинаються в одній точці|точці|, знаходиться|перебуває| в рівновазі, то лінії дії таких трьох сил перетинаються в одній точці|точці|.

Рисунок 2-6

отже сили перетинаються в одній точці|точці|.

Лекція 3

Короткий зміст|вміст,утримання|: З'єднання|сполучення,сполука| тіл між собою і напрям|направлення| сил реакції зв'язків. Системи сил, що сходяться. Умови рівноваги системи сил, що сходяться. Момент сили відносно|відносно| точки|точки|. Момент сили відносно|відносно| осі.

З'єднання|сполучення,сполука| тіл між собою

Окреме тіло може бути пов'язане з іншими тілами різними способами.

Тіла, що контактують з|із| поверхнею

Якщо контактують|торкаються| абсолютно гладкі тіла, то сили взаємодії між ними направлені|спрямовані| по загальній|спільній| нормалі до їх поверхонь в точці зіткнення.

Рисунок 3-1

Зв'язок за допомогою ниток (нитка, ланцюг|цеп|, трос)

Зв'язок, здійснюваний у вигляді гнучкої нерозтяжної і невагомої нитки, не дає віддалятися тілу від точки підвісу уздовж|вздовж,уподовж| нитки. Тому реакція натягнутої нитки також направлена|спрямована| уздовж|вздовж,уподовж| нитки, до точки її підвісу.

Рисунок 3-2

Звільнимо|визволятимемо| гирю від зв'язку (розрізаємо нитку в будь-якому місці) і додавши|добавляти| силу реакції зв'язку, який направимо|спрямовуватимемо,скеровуватимемо| уздовж|вздовж,уподовж| нитки вгору|угору| (позначимо її ). Гиря стає вільним твердим тілом, на яке діють дві сили і при цьому воно знаходиться|перебуває| у спокої. Згідно|згідно з| аксіомі про рівновагу двох сил, сили і рівні за величиною і протилежні за напрямом|направленню|.

Виріжмо частину нитки в будь-якому місці і додамо|добавлятимемо| в місцях розрізу сили реакції зв'язку (позначимо їх і ). Тіло під дією двох сил знаходиться|перебуває| в рівновазі. Згідно|згідно з| аксіомі про рівновагу двох сил, сили і рівні за величиною і діють уздовж|вздовж,уподовж| однієї прямої в протилежні с торони. Реакція зв'язку натягнутої нитки направлена|спрямована| уздовж|вздовж,уподовж| нитки.

З'єднання|сполучення,сполука| тіл за допомогою шарнірів

Шарніром називається пристрій|устрій|, що зв'язує тіла і що дозволяє здійснювати|скоювати,чинити| обертання одного тіла відносно|відносно| іншого.

Циліндровий шарнір допускає обертання тіл навколо|навкруг,довкола| однієї осі (і ковзання уздовж|вздовж,уподовж| неї).

Шарнірно-нерухома опора перешкоджає будь-якій поступальній ході, але|та| дає можливість|спроможність| вільно обертатися навколо|навкруг,довкола| осі шарніра.

Р еакція шарнірно-нерухомої опори проходить через центр шарніра А і лежить в площині|плоскості| перпендикулярною до осі шарніра, але|та| її модуль і напрям|направлення| невідомі.

Умовні позначення:

Рисунок 3-3

Ш арнірно-рухома|жвава,рухлива| опора ( шарнірно-нерухома опора поставлена на катки) не перешкоджає переміщенню паралельно опорної поверхні. Якщо не враховувати тертя катків, то лінія дії реакції такої опори проходить через центр шарніра перпендикулярно опорній поверхні. Невідомий тільки|лише| модуль цієї реакції.

Умовні позначення:

Рисунок 3-4

К ульовий шарнір. Кульовим шарніром називається пристрій|устрій|, що дозволяє тілам, які мають загальну|спільну| точку з’єднання, здійснювати|скоювати,чинити| обертання в просторі відносно|відносно| один одного навколо|навкруг,довкола| загальної|спільної| точки|точки|. Кульовий шарнір складається з сферичної чаші, що знаходиться|перебуває| на одному тілі, і сферичного виступу того ж діаметру на іншому. Реакція в кульовому шарнірі може мати будь-який напрям|направлення| в просторі.