
- •Лекція 1 Вступ|вступ|
- •Статика - це розділ теоретичної механіки, в якому висловлюється|викладає| загальне|спільне| вчення про сили і вивчаються умови рівноваги матеріальних тіл, що знаходяться|перебувають| під дією сил.
- •1. Поняття вектора
- •2. Праві і ліві системи координат
- •3. Довжина проекції і направляючі|спрямовувати,скеровувати| косинуси вектора
- •5. Векторний добуток|добуток| двох векторів
- •Лекція 2
- •Основні поняття і визначення статики
- •Аксіоми статики
- •Теореми статики
- •Лекція 3
- •З'єднання|сполучення,сполука| тіл між собою
- •Тіла, що контактують з|із| поверхнею
- •Зв'язок за допомогою ниток (нитка, ланцюг|цеп|, трос)
- •З'єднання|сполучення,сполука| тіл за допомогою шарнірів
- •Жорстке затиснення
- •Система сил, що сходиться
- •Умови рівноваги системи сил, що сходяться у векторній формі
- •Умови рівноваги системи сил, що сходяться в алгебраїчній формі
- •Момент сили відносно|відносно| осі
- •Зв'язок моменту сили відносно|відносно| осі з|із| моментом сили відносно|відносно| точки|точки|
- •Формули для моментів сили відносно|відносно| осей координат
- •Лекція 4
- •Лекція 5
- •Приведення системи сил до заданого центру. Приведення сили до заданого центру
- •Приведення системи сил до заданого центру
- •Умови рівноваги системи сил
- •Умови рівноваги просторової системи паралельних сил
- •Теорема про момент рівнодіючої (теорема Варіньона)
- •Умови рівноваги плоскої системи сил
- •Теорема про три моменти
- •Лекція 7
- •Тертя Тертя ковзання
- •Кінематика Лекція 1
- •Кінематика точки|точки|
- •Швидкість точки|точки|
- •Швидкість точки|точки| при векторному способі завдання|задавання| руху
- •Лекція 2
- •Природний трикутник
- •Диференціювання одиничного|поодинокого| вектора
- •Рівномірний рух
- •Рух який рівномірно змінюється
- •Лекція 3
- •Лекція 4
- •Кінематика твердого тіла
- •Міри свободи твердого тіла
- •Рівномірне обертання
- •Обертання яке рівномірно змінюється
- •Лекція 5
- •Лекція 6
- •Теорема про прискорення точок плоскої фігури
- •Миттєвий центр прискорень
- •Приклади знаходження мцп.
- •Динаміка Лекція 1
- •Вступ|вступ|
- •Аксіоми класичної механіки
- •Системи одиниць
- •Лекція 2
- •Лекція 3
- •Загальні|спільні| теореми динаміки точки|точки|
- •Кількість руху точки|точки|
- •Елементарний і повний|цілковитий| імпульс сили
- •Теорема про зміну кількості руху точки|точки|
- •Момент кількості руху точки|точки|
- •Теорема про зміну моменту кількості руху точки|точки|
- •Робота сили. Потужність
- •Кінетична енергія точки|точки|
- •Теорема про зміну кінетичній енергії точки|точки|
- •Принцип Даламбера для матеріальної точки|точки|
- •Лекція 4
- •Лекція 5
- •Лекція 6
- •Кількість руху системи
- •Теорема про зміну кількості руху системи
- •Закони збереження|зберігання| кількості руху
- •Теорема про рух центру мас
- •Момент кількості руху системи
- •Момент кількості руху твердого тіла відносно|відносно| осі обертання при обертальному русі твердого тіла
- •Закони збереження|зберігання| моменту кількості руху
- •Кінетична енергія системи
- •Кінетична енергія твердого тіла
- •Теорема про зміну кінетичній енергії системи
Аксіоми статики
А
ксіома
про рівновагу двох сил.
Якщо на вільне абсолютно тверде тіло
діють дві сили, то тіло може
знаходитися|перебувати|
в рівновазі тоді і тільки|лише|
тоді, коли ці сили рівні по величині і
направлені|спрямовані|
вздовж|вздовж,уподовж|
однієї прямої в протилежні|
сторони.
Рисунок 2-1
А
ксіома
про додавання|добавляти|
(відкиданні) урівноваженої системи сил.
Якщо на тверде тіло
діє система сил, то до неї можна
додати|добавляти|
(відкинути) врівноважену систему сил.
Отримана|одержувати|
після|потім|
додавання|добавляти|
(відкидання) нова система сил еквівалентна
первинною.
Рисунок 2-2
Аксіома
паралелограма сил. Дві
сили, прикладені до тіла в одній
точці|точці|
мають рівнодіючу|рівнодійну|,
прикладену в тій же крапці|точці|
і рівну по величині і напряму|направленню|
діагоналі паралелограма,
побудованого|спорудити|
на цих силах, як на сторонах.
Ця аксіома допускає і зворотне твердження|затвердження|:
Силу можна розкласти безліччю способами на дві сили, прикладені в будь-якій точці лінії дії даної сили.
Рисунок 2-3
А
ксіома
про рівність дії і протидії.
При
всякій|усякій|
дії одного матеріального тіла на інше
має місце така ж по величині, але|та|
протилежна за напрямом|направленню|
протидія.
Якщо
до даного тіла прикладена сила дії
від іншого тіла, то від даного тіла до
іншого тіла буде прикладена сила
,
яка дорівнює і прямо протилежна силі
.
Сили прикладені в одній геометричній
точці, але|та|
до різних тіл.
Рисунок 2-4
Вільним твердим тілом називається тіло, що має можливість|спроможність| отримувати|одержувати| будь-який рух з|із| даного положення|становища|, для чого необхідно прикласти відповідну силу.
При вирішенні більшості завдань|задач| механіки доводиться мати справу|річ| з|із| тілами позбавленими можливості|спроможності| переміщатися у напрямі дії прикладених до них активних сил.
Тіла, що обмежують рух даного тіла, називаються зв'язками.
Сила, з|із| якою зв'язок діє на тіло, перешкоджаючи його переміщенню в тому або іншому напрямі|направленні| називається силою|силоміць| реакції (протидії) цього зв'язку або просто реакцією зв'язку.
А
ксіома
про зв'язки. Ефект
від дії зв'язків такий же, як від дії
певних, додаткових сил, які можуть бути
прикладені до вільного тіла замість
зв'язків.
Аксіому про зв'язки називають також принципом визволення| від зв'язків. Згідно|згідно з| цій аксіомі, не змінюючи|зраджувати| рівноваги тіла, кожен зв'язок можна відкинути, замінивши її реакцією зв'язку.
Сили, які можуть повідомляти вільному тілу Рисунок 2-5 рух, називаються активними силами.
Приклавши до тіла, окрім|крім| активних сил, реакції зв'язків, можна розглядати|розглядувати| тіло як вільне. Активні сили і сили реакції називаються зовнішніми силами.
Наприклад,
на гладкій нерухомій горизонтальній
площині|плоскості|
покоїться куля(рисунок
2-5), площина|плоскість|,
що обмежує рух кулі, є|з'являється,являється|
для нього зв'язком. Якщо звільнити|визволяти|
кулю від зв'язку, то для утримання його
у спокої до нього в точці дотику з|із|
площиною|плоскістю|
потрібно прикласти силу
,
рівну по модулю ваги кулі
і протилежну йому за напрямом|направленню|.
Сила
і є реакція площини|плоскості|
(реакція зв'язку). Куля, звільнена|визволяти|
від зв'язку, буде вільним тілом, на яке
діє сила
,
що задається (активна), і реакція
площини|плоскості|
.