Динаміка Лекція 1

Короткий зміст|вміст,утримання|: Вступ|вступ| в динаміку. Аксіоми класичної механіки. Системи одиниць. Диференціальні рівняння руху точки|точки|. Основні завдання|задачі| динаміки. Основні види прямолінійного руху точки|точки|.

Вступ|вступ|

У динаміці вивчаються механічні рухи матеріальних об'єктів під дією сил. Простим матеріальним об'єктом є|з'являється,являється| матеріальна точка|точка|.

Матеріальна точка|точка| - це модель матеріального тіла будь-якої форми, розмірами якого можна нехтувати і прийняти за геометричну точку|точку|, що має певну масу.

Складніші матеріальні об'єкти – механічні системи і тверді тіла складаються з набору матеріальних точок|точок|.

Рух матеріальних об'єктів завжди відбувається|походить| в просторі відносно|відносно| певної системи відліку і в часі. Простір вважається|лічить| тривимірним|трьохмірним| евклідовим| простором, властивості якого не залежать від рухомих в ньому матеріальних об'єктів.

Час в класичній механіці не пов'язаний з простором і рухом матеріальних об'єктів. У всіх системах відліку рухомих один відносно|відносно| другого воно протікає однаково.

Аксіоми класичної механіки

Перша аксіома або закон інерції.

Матеріальна точка|точка|, на яку не діють сили або діє рівноважна система сил володіє здатністю|здібністю| зберігати свій стан|достаток| спокою або рівномірного і прямолінійного руху відносно інерційної| системи відліку.

Матеріальна точка|точка|, на яку діє рівноважна система сил називається ізольованою матеріальною точкою|точкою|.

Рівномірний і прямолінійний рух точки|точки| називається рухом за інерцією.

Друга аксіома або основний закон динаміки.

Прискорення матеріальної точки|точки| відносно|відносно| інерційної системи відліку пропорційно прикладеній до точки|точки| сили і направлено|спрямований| по цій силі.

Позитивний коефіцієнт пропорційності m, характеризує інертні властивості матеріальної точки|точки| і називається масою точки|точки|.

Рисунок 1-1

Маса не залежить від характеристик руху точки|точки| і від природи сил. Маса вважається|лічить| постійною величиною і залежить тільки|лише| від самої матеріальної точки|точки|.

Сила, прикладена до матеріальної точки|точки|, завжди має матеріальне джерело у вигляді інших матеріальних тіл, які діють на точку|точку| шляхом контакту при безпосередньому зіткненні з|із| нею або на відстані.|

Т ретя аксіома або закон про рівність сил дії і протидії.

Сили взаємодії двох матеріальних точок|точок| рівні по величині і протилежні за напрямом|направленню|.

Рисунок 1-2

Четверта аксіома або закон незалежної дії сил.

При одночасній дії на матеріальну точку декількох сил прискорення точки|точки| відносно|відносно| інерційної системи відліку від дії кожної окремої сили не залежить від наявності інших, прикладених до точки|точки|, сил і повне|цілковите| прискорення дорівнює векторній сумі прискорень від дії окремих сил.

Аксіоми класичної механіки добре узгоджуються з|із| результатами дослідів.