
- •Лекція 1 Вступ|вступ|
- •Статика - це розділ теоретичної механіки, в якому висловлюється|викладає| загальне|спільне| вчення про сили і вивчаються умови рівноваги матеріальних тіл, що знаходяться|перебувають| під дією сил.
- •1. Поняття вектора
- •2. Праві і ліві системи координат
- •3. Довжина проекції і направляючі|спрямовувати,скеровувати| косинуси вектора
- •5. Векторний добуток|добуток| двох векторів
- •Лекція 2
- •Основні поняття і визначення статики
- •Аксіоми статики
- •Теореми статики
- •Лекція 3
- •З'єднання|сполучення,сполука| тіл між собою
- •Тіла, що контактують з|із| поверхнею
- •Зв'язок за допомогою ниток (нитка, ланцюг|цеп|, трос)
- •З'єднання|сполучення,сполука| тіл за допомогою шарнірів
- •Жорстке затиснення
- •Система сил, що сходиться
- •Умови рівноваги системи сил, що сходяться у векторній формі
- •Умови рівноваги системи сил, що сходяться в алгебраїчній формі
- •Момент сили відносно|відносно| осі
- •Зв'язок моменту сили відносно|відносно| осі з|із| моментом сили відносно|відносно| точки|точки|
- •Формули для моментів сили відносно|відносно| осей координат
- •Лекція 4
- •Лекція 5
- •Приведення системи сил до заданого центру. Приведення сили до заданого центру
- •Приведення системи сил до заданого центру
- •Умови рівноваги системи сил
- •Умови рівноваги просторової системи паралельних сил
- •Теорема про момент рівнодіючої (теорема Варіньона)
- •Умови рівноваги плоскої системи сил
- •Теорема про три моменти
- •Лекція 7
- •Тертя Тертя ковзання
- •Кінематика Лекція 1
- •Кінематика точки|точки|
- •Швидкість точки|точки|
- •Швидкість точки|точки| при векторному способі завдання|задавання| руху
- •Лекція 2
- •Природний трикутник
- •Диференціювання одиничного|поодинокого| вектора
- •Рівномірний рух
- •Рух який рівномірно змінюється
- •Лекція 3
- •Лекція 4
- •Кінематика твердого тіла
- •Міри свободи твердого тіла
- •Рівномірне обертання
- •Обертання яке рівномірно змінюється
- •Лекція 5
- •Лекція 6
- •Теорема про прискорення точок плоскої фігури
- •Миттєвий центр прискорень
- •Приклади знаходження мцп.
- •Динаміка Лекція 1
- •Вступ|вступ|
- •Аксіоми класичної механіки
- •Системи одиниць
- •Лекція 2
- •Лекція 3
- •Загальні|спільні| теореми динаміки точки|точки|
- •Кількість руху точки|точки|
- •Елементарний і повний|цілковитий| імпульс сили
- •Теорема про зміну кількості руху точки|точки|
- •Момент кількості руху точки|точки|
- •Теорема про зміну моменту кількості руху точки|точки|
- •Робота сили. Потужність
- •Кінетична енергія точки|точки|
- •Теорема про зміну кінетичній енергії точки|точки|
- •Принцип Даламбера для матеріальної точки|точки|
- •Лекція 4
- •Лекція 5
- •Лекція 6
- •Кількість руху системи
- •Теорема про зміну кількості руху системи
- •Закони збереження|зберігання| кількості руху
- •Теорема про рух центру мас
- •Момент кількості руху системи
- •Момент кількості руху твердого тіла відносно|відносно| осі обертання при обертальному русі твердого тіла
- •Закони збереження|зберігання| моменту кількості руху
- •Кінетична енергія системи
- •Кінетична енергія твердого тіла
- •Теорема про зміну кінетичній енергії системи
Рівномірний рух
При рівномірному русі точки|точки| по траєкторії будь-якої форми модуль швидкості v = const|, отже постійна і алгебраїчна швидкість vτ|, яка може відрізнятися від v тільки|лише| знаком.
Оскільки
|тому
що|, то
.
Якщо прийняти при
,
то після|потім|
інтеграції отримаємо|одержуватимемо|
або
Можна
також записати
Рух який рівномірно змінюється
Рухом який рівномірно змінюється називається такий рух точки|точки| по траєкторії будь-якої форми, при якому дотичне прискорення постійне, тобто aτ| = const. Рух називається рівноприскореним, якщо алгебраїчна швидкість vτ| і дотичне прискорення aτ| мають однакові знаки. Якщо vτ| і aτ| мають різні знаки, то називається| рівносповільненим| . Отримаємо|одержуватимемо| формули для алгебраїчної швидкості і відстані при русі який рівномірно змінюється .
Маємо:
,
.
Якщо
прийняти при
,
то після|потім|
інтеграції отримаємо|одержуватимемо|
або
.
Можна
також записати
Далі
і після|потім|
інтеграції
або
.
Можна
також записати
Якщо
вирішити|рішати,розв'язати|
квадратне рівняння, то можна знайти
.
Лекція 3
Короткий зміст|вміст,утримання|: Швидкість і прискорення точки|точки| в полярних координатах.
Розглянемо|розглядуватимемо| рух точки|точки| в площині|плоскості|. В цьому випадку рух можна задати в полярних координатах. Для цього приймемо будь-яку точку|точку| О площини|плоскість| за полюс і проведемо з|із| неї полярну вісь, наприклад вісь Oх|. Положення|становище| рухомої точки М на площині|плоскості| відоме, якщо задані радіус r і полярний кут|ріг,куток| як функції часу, тобто
і
(3-1)
Ці
рівняння називаються рівняннями
руху точки|точки|
в полярних координатах.
Якщо з|із|
рівнянь (3-1) виключити параметр - час
(t),
то отримаємо|одержуватимемо|
рівняння траєкторії в полярних
координатах:
.
Введемо|запроваджуватимемо|
одиничний|поодинокий|
вектор
,
направлений|спрямований|
по радіус-вектору від полюса О
до точки М.
Тоді
.
Для
швидкості
отримуємо|одержуємо|
вираз|вираження|
.
Похідна від
одиничного|поодинокого|
вектора за часом дорівнює
(без
доказу)
Рисунок 3-1
де
- одиничний|поодинокий|
вектор, напрям|направлення|
якого виходить поворотом вектора
на 90о
в позитивному напрямі|направленні|
кута|рогу,кутка|
.
Після|потім|
цього для швидкості
отримуємо|одержуємо|
вираз|вираження|
.
Це
розкладання швидкості точки|точки|
на радіальну
і трансверсальну (поперечну)
складові, тобто
;
;
,
де
- радіальна швидкість;
- трансверсальна
швидкість.
Модуль
швидкості дорівнює
.
Визначимо
прискорення точки|точки|
.
Після|потім|
диференціювання отримуємо
|одержуємо|..
Розкладемо
прискорення точки|точки|
на радіальну
і трансверсальну (поперечну)
складові, тобто
де
- радіальна швидкість;
- трансверсальна
швидкість.
Модуль
прискорення дорівнює
.