Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Lektsiya_TM_22222.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
14.09.2019
Размер:
7.06 Mб
Скачать

Рівномірний рух

При рівномірному русі точки|точки| по траєкторії будь-якої форми модуль швидкості v = const|, отже постійна і алгебраїчна швидкість vτ|, яка може відрізнятися від v тільки|лише| знаком.

Оскільки |тому що|, то . Якщо прийняти при , то після|потім| інтеграції отримаємо|одержуватимемо|

або

Можна також записати

Рух який рівномірно змінюється

Рухом який рівномірно змінюється називається такий рух точки|точки| по траєкторії будь-якої форми, при якому дотичне прискорення постійне, тобто aτ| = const. Рух називається рівноприскореним, якщо алгебраїчна швидкість vτ| і дотичне прискорення aτ| мають однакові знаки. Якщо vτ| і aτ| мають різні знаки, то називається| рівносповільненим| . Отримаємо|одержуватимемо| формули для алгебраїчної швидкості і відстані при русі який рівномірно змінюється .

Маємо: , .

Якщо прийняти при , то після|потім| інтеграції отримаємо|одержуватимемо|

або .

Можна також записати

Далі і після|потім| інтеграції

або .

Можна також записати

Якщо вирішити|рішати,розв'язати| квадратне рівняння, то можна знайти .

Лекція 3

Короткий зміст|вміст,утримання|: Швидкість і прискорення точки|точки| в полярних координатах.

Розглянемо|розглядуватимемо| рух точки|точки| в площині|плоскості|. В цьому випадку рух можна задати в полярних координатах. Для цього приймемо будь-яку точку|точку| О площини|плоскість| за полюс і проведемо з|із| неї полярну вісь, наприклад вісь |. Положення|становище| рухомої точки М на площині|плоскості| відоме, якщо задані радіус r і полярний кут|ріг,куток| як функції часу, тобто

і (3-1)

Ці рівняння називаються рівняннями руху точки|точки| в полярних координатах. Якщо з|із| рівнянь (3-1) виключити параметр - час (t), то отримаємо|одержуватимемо| рівняння траєкторії в полярних координатах: .

Введемо|запроваджуватимемо| одиничний|поодинокий| вектор , направлений|спрямований| по радіус-вектору від полюса О до точки М. Тоді .

Для швидкості отримуємо|одержуємо| вираз|вираження|

. Похідна від одиничного|поодинокого| вектора за часом дорівнює (без доказу)

Рисунок 3-1

де - одиничний|поодинокий| вектор, напрям|направлення| якого виходить поворотом вектора на 90о в позитивному напрямі|направленні| кута|рогу,кутка| .

Після|потім| цього для швидкості отримуємо|одержуємо| вираз|вираження| .

Це розкладання швидкості точки|точки| на радіальну і трансверсальну (поперечну) складові, тобто

; ; ,

де - радіальна швидкість;

- трансверсальна швидкість.

Модуль швидкості дорівнює .

Визначимо прискорення точки|точки| .

Після|потім| диференціювання отримуємо |одержуємо|..

Розкладемо прискорення точки|точки| на радіальну і трансверсальну (поперечну) складові, тобто

де - радіальна швидкість;

- трансверсальна швидкість.

Модуль прискорення дорівнює .

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]