- •Лекція 1 Вступ|вступ|
- •Статика - це розділ теоретичної механіки, в якому висловлюється|викладає| загальне|спільне| вчення про сили і вивчаються умови рівноваги матеріальних тіл, що знаходяться|перебувають| під дією сил.
- •1. Поняття вектора
- •2. Праві і ліві системи координат
- •3. Довжина проекції і направляючі|спрямовувати,скеровувати| косинуси вектора
- •5. Векторний добуток|добуток| двох векторів
- •Лекція 2
- •Основні поняття і визначення статики
- •Аксіоми статики
- •Теореми статики
- •Лекція 3
- •З'єднання|сполучення,сполука| тіл між собою
- •Тіла, що контактують з|із| поверхнею
- •Зв'язок за допомогою ниток (нитка, ланцюг|цеп|, трос)
- •З'єднання|сполучення,сполука| тіл за допомогою шарнірів
- •Жорстке затиснення
- •Система сил, що сходиться
- •Умови рівноваги системи сил, що сходяться у векторній формі
- •Умови рівноваги системи сил, що сходяться в алгебраїчній формі
- •Момент сили відносно|відносно| осі
- •Зв'язок моменту сили відносно|відносно| осі з|із| моментом сили відносно|відносно| точки|точки|
- •Формули для моментів сили відносно|відносно| осей координат
- •Лекція 4
- •Лекція 5
- •Приведення системи сил до заданого центру. Приведення сили до заданого центру
- •Приведення системи сил до заданого центру
- •Умови рівноваги системи сил
- •Умови рівноваги просторової системи паралельних сил
- •Теорема про момент рівнодіючої (теорема Варіньона)
- •Умови рівноваги плоскої системи сил
- •Теорема про три моменти
- •Лекція 7
- •Тертя Тертя ковзання
- •Кінематика Лекція 1
- •Кінематика точки|точки|
- •Швидкість точки|точки|
- •Швидкість точки|точки| при векторному способі завдання|задавання| руху
- •Лекція 2
- •Природний трикутник
- •Диференціювання одиничного|поодинокого| вектора
- •Рівномірний рух
- •Рух який рівномірно змінюється
- •Лекція 3
- •Лекція 4
- •Кінематика твердого тіла
- •Міри свободи твердого тіла
- •Рівномірне обертання
- •Обертання яке рівномірно змінюється
- •Лекція 5
- •Лекція 6
- •Теорема про прискорення точок плоскої фігури
- •Миттєвий центр прискорень
- •Приклади знаходження мцп.
- •Динаміка Лекція 1
- •Вступ|вступ|
- •Аксіоми класичної механіки
- •Системи одиниць
- •Лекція 2
- •Лекція 3
- •Загальні|спільні| теореми динаміки точки|точки|
- •Кількість руху точки|точки|
- •Елементарний і повний|цілковитий| імпульс сили
- •Теорема про зміну кількості руху точки|точки|
- •Момент кількості руху точки|точки|
- •Теорема про зміну моменту кількості руху точки|точки|
- •Робота сили. Потужність
- •Кінетична енергія точки|точки|
- •Теорема про зміну кінетичній енергії точки|точки|
- •Принцип Даламбера для матеріальної точки|точки|
- •Лекція 4
- •Лекція 5
- •Лекція 6
- •Кількість руху системи
- •Теорема про зміну кількості руху системи
- •Закони збереження|зберігання| кількості руху
- •Теорема про рух центру мас
- •Момент кількості руху системи
- •Момент кількості руху твердого тіла відносно|відносно| осі обертання при обертальному русі твердого тіла
- •Закони збереження|зберігання| моменту кількості руху
- •Кінетична енергія системи
- •Кінетична енергія твердого тіла
- •Теорема про зміну кінетичній енергії системи
Швидкість точки|точки|
О
днією
з основних характеристик руху точки|точки|
є|з'являється,являється|
її швидкість відносно|відносно|
вибраної системи відліку.
Швидкість точки|точки| при векторному способі завдання|задавання| руху
Положення|становище|
рухомої точки М
відносно|відносно|
системи відліку у момент часу
визначається радіус-вектором
.
В інший момент часу
точка|точка|
займе|позичатиме,посідатиме|
положення|становище|
М1
з|із|
радіус-вектором
.
За час
радіус-вектор рухомої точки|точки|
зміниться на
( рисунок 1-4).
Рисунок 1-4
Середньою
швидкістю
називається відношення|ставлення|
зміни радіус-вектора
до зміни часу
.
(1-4)
Швидкість точки|точки| дорівнює першій похідній за часом від її радіус-вектора.
(1-5)
Швидкість точки|точки| при координатному способі завдання|задавання| руху
Розкладемо радіус-вектор і швидкість на складові, паралельні осям координат. Отримаємо|одержуватимемо|:
(1-6)
Після|потім| диференціювання
(1-7)
Звідси слідує
(1-8)|прямує|
Проекція швидкості точки|точки| на яку-небудь координатну вісь дорівнює першій похідній за часом від відповідної координати цієї точки.
Модуль швидкості і направляючі|спрямовувати,скеровувати| косинуси дорівнюють:
Якщо точка|точка| рухається|суне| в площині|плоскості|, то, вибравши осі координат Oх| і Oу| в цій площині|плоскості|, отримаємо|одержуватимемо|:
Для прямолінійного руху точки|точки| координатну вісь, наприклад вісь Oх|, направляємо|спрямовуємо,скеровуємо| по траєкторії. Тоді
Швидкість точки|точки| при природному способі завдання|задавання| руху
Хай|нехай| швидкість точки|точки| задана природним способом, тобто задані траєкторія точки|точки| і закон її руху по траєкторії .
Обчислимо|обчислятимемо,вичислятимемо| швидкість точки.|точки|
Використовуємо
радіус-вектор
рухомої точки|точки|,
початок|розпочинало,зачинало|
якого знаходиться|перебуває|
в нерухомій точці|точці|
- одиничний|поодинокий|
вектор, направлений|спрямований|
по дотичній до траєкторії у бік зростаючих
відстаней
Рисунок
1-5
. (1-9)
При
напрями|направлення|
векторів
і
співпадають|збігаються|.
Якщо точка|точка|
рухається|суне|
у бік відстані, що зменшується , то
і напрями|направлення|
векторів
і
протилежні.
При
вектор швидкості направлений|спрямований|
по
, тобто у бік зростаючих відстаней; при
він має напрям|направлення|,
протилежний
, тобто у бік відстані, що зменшується
.
- алгебраїчна
швидкість точки|точки|,
проекція швидкості
на позитивний напрям|направлення|
дотичній до траєкторії.
Природне завдання|задавання| руху точки|точки| повністю|цілком| визначає швидкість за величиною і напрямом|направленню|.
