1.5.5. Построение разгонной характеристики автомобиля
Разгонная характеристика автомобиля показывает зависимость пути и времени разгона при троганье с места до максимально возможной скорости в заданных дорожных условиях.
Построение разгонной характеристики включает следующие этапы:
1-й этап: трогание автомобиля с места.
Определим начальную скорость:
,
Определим конечную скорость:
,
(1.48)
Определим начальное ускорение:
jнт =0
Определим конечное ускорение:
,
(1.49)
Определим время трогания автомобиля:
с,
(1.50)
Определим путь который проходит автомобиль:
м,
(1.51)
2-й этап: движение автомобиля на 1-ой передаче.
Определим начальную скорость по формуле (1.48)
Определим конечную скорость:
м/с.
(1.52)
Разбиваем на 10 интервалов участок от Vн1 до Vк1
Определим начальное ускорение:
jн1
=1,221 м/с2.
По
графику определяем ускорение
соответствующее
м/с
Jк1 =1,131 м/с2.
Разбиваем на 10 интервалов участок от jн1 до jк1
Определим среднюю скорость и среднее ускорение:
,
(1.53)
.
(1.54)
Для каждого элементарного участка определяем время и путь разгона:
,
(1.55)
.
(1.56)
Выполним аналогичные расчеты для каждого элементарного участка и результаты занесем в таблицу 1.4.
3-й этап: переключение с 1-ой на 2-ю передачу:
Определим потери скорости при переключении передач:
Для коробки передач грузового автомобиля с синхронизаторами принимаем время переключения передачи tп =1с
.
(1.57)
Определим конечную скорость:
м/с.
Аналогично по вышеприведенным формулам выполняем расчеты на других передачах, и результаты заносим в таблицу 1.4. По результатам вычислений строим зависимости пути рис.1.10 и времени рис.1.11. разгона автомобиля УРАЛ-375 от скорости.
Таблица
1.4
Результаты расчётов для построения разгонной характеристики автомобиля УРАЛ-375
троганье с места |
|||||
VН |
VK |
iH |
iK |
tТР |
SТР |
0 |
0,9 |
0 |
1,221 |
1,47 |
0,66 |
разгон на 1-ой передаче |
|||||
V(1) |
i(1) |
Δτ |
ΔS |
tP(1) |
SP(1) |
0,9 |
1,221 |
- |
- |
1,47 |
0,66 |
1,1 |
1,255 |
0,16 |
0,16 |
1,63 |
0,82 |
1,3 |
1,278 |
0,16 |
0,19 |
1,79 |
1,01 |
1,5 |
1,290 |
0,16 |
0,22 |
1,94 |
1,23 |
1,7 |
1,291 |
0,15 |
0,25 |
2,10 |
1,48 |
1,89 |
1,282 |
0,15 |
0,26 |
2,25 |
1,74 |
2,09 |
1,261 |
0,16 |
0,31 |
2,40 |
2,05 |
2,29 |
1,230 |
0,16 |
0,35 |
2,56 |
2,41 |
2,49 |
1,187 |
0,17 |
0,40 |
2,73 |
2,80 |
2,7 |
1,131 |
0,18 |
0,47 |
2,91 |
3,27 |
переключение с 1-ой на 2-ую передачу |
|||||
VН |
VK |
ΔS |
Σt |
ΣS |
|
2,7 |
2,52 |
2,61 |
3,91 |
5,89 |
|
разгон на 2-ой передаче |
|||||
V(2) |
i(2) |
Δτ |
ΔS |
tP(2) |
SP(2) |
2,52 |
1,154 |
- |
- |
3,91 |
5,89 |
2,78 |
1,159 |
0,22 |
0,60 |
4,14 |
6,48 |
3,04 |
1,160 |
0,22 |
0,65 |
4,36 |
7,13 |
3,30 |
1,154 |
0,22 |
0,71 |
4,58 |
7,84 |
3,56 |
1,144 |
0,23 |
0,78 |
4,81 |
8,62 |
Продолжение
таблицы 1.4
V(2) |
i(2) |
Δτ |
ΔS |
tP(2) |
SP(2) |
3,82 |
1,128 |
0,23 |
0,84 |
5,04 |
9,47 |
4,08 |
1,107 |
0,23 |
0,92 |
5,27 |
10,38 |
4,34 |
1,080 |
0,24 |
1,00 |
5,51 |
11,38 |
4,60 |
1,048 |
0,24 |
1,09 |
5,75 |
12,48 |
4,91 |
1,003 |
0,30 |
1,44 |
6,06 |
13,91 |
переключение со 2-ой на 3-ю передачу |
|||||
VН(п) |
VK(п) |
ΔS |
Σt |
ΣS |
|
4,91 |
4,72 |
4,82 |
7,06 |
18,74 |
|
разгон на 3-ей передаче |
|||||
V(3) |
i(3) |
Δτ |
ΔS |
tP(3) |
SP(3) |
4,72 |
0,700 |
- |
- |
7,06 |
18,74 |
5,22 |
0,702 |
0,71 |
3,54 |
7,77 |
22,28 |
5,72 |
0,701 |
0,71 |
3,90 |
8,48 |
26,18 |
6,22 |
0,696 |
0,72 |
4,27 |
9,20 |
30,45 |
6,72 |
0,687 |
0,72 |
4,68 |
9,92 |
35,12 |
7,22 |
0,674 |
0,73 |
5,12 |
10,65 |
40,24 |
7,72 |
0,658 |
0,75 |
5,60 |
11,40 |
45,84 |
8,22 |
0,637 |
0,77 |
6,15 |
12,18 |
52,00 |
8,72 |
0,613 |
0,80 |
6,77 |
12,97 |
58,77 |
9,32 |
0,579 |
1,01 |
9,08 |
13,98 |
67,84 |
переключение с 3-ей на 4-ую передачу |
|||||
VН(п) |
VK(п) |
ΔS |
Σt |
ΣS |
|
9,32 |
9,1 |
9,22 |
14,98 |
77,07 |
|
разгон на 4-ой передаче |
|||||
V(4) |
i(4) |
Δτ |
ΔS |
tP(4) |
SP(4) |
9,10 |
0,347 |
- |
- |
14,98 |
77,07 |
Окончание
таблицы 1.4
V(4) |
i(4) |
Δτ |
ΔS |
tP(4) |
SP(4) |
9,94 |
0,342 |
2,44 |
23,21 |
17,42 |
100,28 |
10,78 |
0,334 |
2,48 |
25,74 |
19,90 |
126,02 |
11,62 |
0,324 |
2,55 |
28,60 |
22,46 |
154,62 |
12,46 |
0,311 |
2,65 |
31,88 |
25,10 |
186,50 |
13,30 |
0,295 |
2,77 |
35,72 |
27,88 |
222,22 |
14,14 |
0,277 |
2,94 |
40,30 |
30,81 |
262,52 |
14,98 |
0,256 |
3,15 |
45,90 |
33,96 |
308,41 |
15,82 |
0,233 |
3,44 |
52,94 |
37,40 |
361,36 |
16,69 |
0,206 |
3,97 |
64,54 |
41,37 |
425,90 |
переключение с 4-ой на 5-ую передачу |
|||||
VН(п) |
VK(п) |
ΔS |
Σt |
ΣS |
|
16,69 |
16,39 |
16,56 |
42,37 |
443,11 |
|
разгон на 5-ой передаче |
|||||
V(5) |
i(5) |
Δτ |
ΔS |
tP(5) |
SP(5) |
16,39 |
0,132 |
- |
- |
42,37 |
443,11 |
16,59 |
0,128 |
1,54 |
72,97 |
43,91 |
516,09 |
16,79 |
0,124 |
1,58 |
73,44 |
45,49 |
589,52 |
16,99 |
0,121 |
1,63 |
73,94 |
47,13 |
663,46 |
17,19 |
0,117 |
1,69 |
74,49 |
48,81 |
737,95 |
17,39 |
0,113 |
1,75 |
75,09 |
50,56 |
813,04 |
17,59 |
0,109 |
1,81 |
75,75 |
52,37 |
888,78 |
17,79 |
0,104 |
1,88 |
76,47 |
54,25 |
965,26 |
17,99 |
0,100 |
1,96 |
77,28 |
56,20 |
1042,54 |
18,19 |
0,096 |
2,04 |
78,19 |
58,25 |
1120,73 |
Рис 1.10.
График зависимости
Рис 1.11. График
зависимости
