
- •Основные понятия и терминология курса.
- •Классификация автоматических систем управления (асу).
- •Основы техники измерения и приборы
- •Преобразователи и системы передач сигналов
- •Измерение давления
- •Измерение температуры
- •Измерение количества вещества
- •Измерение расхода
- •Измерение уровня
- •Измерение плотности
- •Измерение вязкости
- •Измерение влажности. Методы.
- •Измерение кислотности
- •Вторичные приборы.
- •Автоматическое управление Классификация и характеристики объектов регулирования
- •Управляющие устройства
- •Автоматические регуляторы. Общие понятия. Классификация.
- •Увм и микропроцессорные средства автоматизации
- •Циклические процессы. Дискретные системы автоматики
- •Исполнительные устройства асу и асутп
- •Исполнительные механизмы.
- •Регулирующие органы
- •Основы теории автоматического управления Статика и динамика системы
- •Преобразование Лапласса. Передаточные функции.
- •Временные характеристики аср. Переходные процессы.
- •Частотные характеристики
- •Функциональные и структурные схемы аср
- •Способы соединения динамических звеньев
- •Устойчивость автоматических систем
- •Критерии устойчивости аср.
- •Проектирование систем автоматизации. Системы управления типовыми объектами технологии.
Основы техники измерения и приборы
Измерить какую-нибудь величину - это значит сравнить ее с другой однородной величиной (мерой), принятой за единицу измерения.
Измерения бывают прямые, косвенные и совокупные.
Прямые - сравнение измеряемой величины с единицей измерения при помощи меры или измерительного прибора, шкала которого отражена в единицах измерения. Прямые различают:
- непосредственного сравнения - измеряемая величина сравнивается с эталонной;
- дифференциальные - определяемая величина есть разность между измеренной величиной и эталоном;
- компенсационные (нулевые) - измеряют другую физическую величину, скомпенсировавшую изменение искомой.
Косвенные - искомая величина определяется по результатам измерений другой величины, связанной с ней однозначной (математической зависимостью).
Совокупные - искомая величина определяется путем решения системы уравнений, полученных из совокупности прямых измерений одной или нескольких однородных величин.
При измерении разграничивают понятия: истинное и действительное значение физической величины, текущее значение или результаты измерений.
Истинным значением физических величин называются значения, идеальным образом отражающие свойства данного объекта как в количественном, так и в качественном отношениях. Они не зависят от средств нашего познания и являются той абсолютной истиной, к которой мы стремимся, пытаясь выразить их в виде числовых значений. Истинное значение получить невозможно.
Действительным значением физической величины называется значение, найденное экспериментально по образцовому прибору и настолько приближающееся к истинному, что для данной цели оно может быть использовано вместо него. Текущими значениями физической величины называются результаты измерений, полученные с интервалом времени на рабочем приборе.
Измерительный прибор - это средство измерений, служащее для выработки сигнала информации о величине параметра.
Основными средствами измерений являются датчики и контрольные приборы.
Если информация о величине представлена в доступной форме для восприятия наблюдателя, то это контрольный прибор.
На шкале контрольного прибора указывается измеряемый параметр, класс точности, система прибора, рабочее положение, градуировка и т.д.
Основная классификация измерительных приборов по роду измеряемой величины (температура, давление, расход, уровень, влажность, вязкость и т.д.).
Дополнительная классификация:
- по назначению: технические (рабочие), образцовые и эталонные, контрольные и лабораторные;
- по характеру показаний: показывающие, самопишущие (регистрирующие), суммирующие (счетчики);
- по принципу действия: электрические, пневматические, механические, гидравлические, радиоактивные и др.;
- по месту расположения: щитовые, местные;
- по условиям работы: стационарные, переносные;
- по габаритам: нормальные, крупные, миниатюрные.
Основные характеристики прибора:
1) статическая характеристика хвых = f(хвх);
2) динамическая характеристика хвых = f(хвх, );
3)
чувствительность
;
4) порог чувствительности - минимальное значение входной величины при котором начинает изменяться выходная величина;
5) номинальная погрешность - максимально допустимая погрешность.
Достоверность измерений количественно оценивается величиной погрешности: абсолютной, относительной и приведённой относительной погрешностями.
а) абсолютная - это алгебраическая разность между измеренным и действительным значением измеряемой величины = Аизм - Ад;
б)
относительная - это отношение абсолютной
погрешности к действительному значению
измеряемой величины выраженное в %
;
в)
относительная приведенная - отношение
абсолютной погрешности к диапазону
шкалы прибора выраженное в процентах
в %
.
где
-
начало и конец шкалы измерительного
прибора.
Обобщенной характеристикой при этом является класс точности - наибольшее допустимое значение основной приведенной погрешности, устанавливаемое изготовителем прибора (для приборов контроля от 0,2 до 4,0).
Приборы необходимо периодически поверять. Поверка - это мероприятия, проводимые с целью определения исправности приборов к работе (работоспособности):
- снятие результатов измерения с поверяемого и поверяющего приборов (класс точности поверяющего должен быть в 3-4 раза выше);
- определение погрешности поверяемого прибора;
- сравнение погрешностей с классом точности поверяемого прибора и определение его работоспособности;
- настройка или ремонт прибора.