2 .3. Нецентральный кулачковый механизм с толкателем, снабженным роликом (рис. 11).

Рис. 11

Здесь также центр вращения ролика (точка А) будет перемещаться относительно кулачка по центровому профилю. Для определения положения толкателя при повороте кулачка на угол φ применяем метод обращения, т. е. кулачок оставляем неподвижным, а толкатель вместе со стойкой поворачиваем на заданный угол φ относительно оси вращения кулачка в направлении, противоположном его вращению. Так как линия движения толкателя находится от оси вращения кулачка О на постоянно расстоянии е (эксцентриситет), то и при повороте она останется от оси О на этом расстоянии, т. е. будет касаться окружности радиусом е и займет положение 1 – 1. Точка пересечения линии 1 – 1 с центровым профилем кулачка (точка А′₁) будет искомым относительным положением центра ролика. Для определения действительного положения центра ролика нужно радиусом 0А′₁ сделать засечку на линии действительного движения толкателя. Полученная точка А₁ и есть действительное искомое положение центра ролика. Отрезок А₀А₁ есть искомое перемещение толкателя. Это перемещение можно измерить и по линии 1–1, для чего начальное положение оси ролика (А₀) нужно радиусом 0А₀ перенести на эту линию (получаем точку А′₀). Отрезок А'₀А′₁ также есть искомое перемещение толкателя:

Н а рис. 12, а показано определение относительных положений толкателя и его перемещений за полный оборот кулачка (соответствующие перемещения — отрезки 1—1′ , 2—2′, 3—3', . . . . показаны жирными линиями). По этим данным на рис. 12, б построена зависимость перемещения толкателя s_A от угла поворота кулачка φ (или времени t).

Рис. 12

2.4. Кулачковый механизм с плоским толкателем (рис.13).

Для определения положения плоского толкателя при повороте кулачка на заданный угол φ применяем метод обращения, т. е. кулачок оставляем неподвижным, а толкатель (вместе со стойкой) поворачиваем на угол φ в направлении, противоположном направлению вращения кулачка. Линия движения толкателя займет при этом положение 0—1.

Рис.13

Для определения положения тарелки толкателя нужно к профилю кулачка провести касательную таким образом, чтобы она была перпендикулярна к линии 0—1 (обычно тарелка перпендикулярна к направлению движения толкателя. Если угол между тарелкой и направлением движения толкателя отличается от прямого, то при построении касательную нужно проводить к линии 0—1 под соответствующим углом). Проведенная касательная есть искомое относительное положение тарелки толкателя. Для определения истинного положения толкателя нужно радиусом ОА′₁ (точка А′₁ есть точка пересечения касательной с прямой 0—1) сделать засечку на действительном направлении движения толкателя (точка А₁). Отрезок А₀А₁ есть искомое перемещение толкателя. Это перемещение можно определить и по прямой 0—1, для чего радиусом ОА₀ нужно сделать засечку на этой прямой (точка А'₀). Отрезок А'₀А′₁ также есть искомое перемещение: