- •Компьютерная графика
- •0915 “Компьютерная инженерия”
- •Чернигов чгту 2008
- •Задание бкс по безье
- •Сплайны
- •3 Алгоритмы вычислительной геометрии. Геометрия на плоскости План раздела
- •Отсечение отрезков по окну
- •Отсечение многоугольника по окну
- •Задача триангуляции
- •Условие Делоне
- •Алгоритм триангуляции Делоне
- •4 Трехмерная вычислительная геометрия план раздела
- •Описание плоскости через точку и нормаль
- •Описание плоскости через три инцидентные ей точки
- •Описание плоскости через вершины полигона
- •Точка встречи плоскости и прямой
- •5 Описание перемещений и деформаций объектов план раздела
- •Перенос, масштабирование и поворот двумерной точки Обычный линейный перенос…
- •Масштабирование координат
- •Поворот (вокруг начала координат)
- •Неоднородность описаний
- •Как перемещение описать умножением?
- •Однородные координаты
- •Формальный подход
- •Но, к счастью…
- •Пример: отображение окна в окно Постановка задачи
- •Решение
- •Октарные и бинарные деревья
- •Дополнительные условия
- •Проверка правильности задания граничного представления
- •Итоги раздела
- •7 Понятие о видеоконвейере
- •Исходное состояние
- •Результат шага 1
- •Что видит и чего не видит наблюдатель?
- •Результат шага 2
- •Результат шага 3
- •Результат:
- •8 Видовое преобразование
- •План раздела
- •Исходное состояние
- •Вычисление базиса ск камеры
- •Стратегия видового преобразования
- •Принцип относительности движений
- •9 Особенности отсечения по видимому объему
- •План раздела
- •Суть действия «отсечения»
- •Различные формы видимых объемов
- •Выпуклые оболочки граней
- •Метод Коэна-Сазерленда в применении к трехмерному случаю
- •Результат быстрой селекции граней
- •Объекты, которые отсекаются в трехмерном случае
- •Общая схема действий по отсечению
- •Как задается видимый объем
- •Дополнительные проблемы отсечения при центральном проецировании
- •Повышение эффективности проверок при центральном проецировании
- •10 Удаление невидимых граней, ребер и вершин
- •План раздела
- •Общая классификация методов удаления невидимого
- •Алгоритмическая основа удаления невидимых примитивов
- •Неустранимое противоречие
- •Классификация методов удаления невидимых примитивов
- •Замечание о трудоемкости методов
- •Алгоритм робертса
- •«Матрица тела»
- •Учет видового преобразования
- •Алгоритм z-буфера
- •Алгоритм заполнения z-буфера
- •Пример работы с z-буфером
- •Достоинства алгоритма z-буфера
- •Простота и универсальность.
- •Он нечувствителен к сложности сцены.
- •Недостаток алгоритма z-буфера
- •Повышенный расход оперативной памяти.
- •11Построение проекций план раздела
- •Общая классификация проекций Понятие «проекция»
- •12Рендеринг по освещенности план раздела
- •Модели локального освещения объектов
- •Ограничения локальной модели освещения объектов сцены
- •Рассеянное освещение
- •Диффузное отражение света
- •Зеркальное отражение света
- •«Краевой эффект» Маха(Mach Bound Effect)
- •Модель затенения Гуро (h.Gouraud)
- •Модель затенения Фонга (Phong)
- •Модификации модели затенения Фонга
- •Иллюстрация методов шейдинга для сравнения
- •Алгоритмы получения высокореалистических изображений общие замечания
- •Классическая прямая трассировка лучей
- •Обратная трассировка лучей
- •Вторичные лучи обратной трассировки
- •Дерево вторичных лучей обратной трассировки
- •Достоинства и недостатки метода обратной трассировки световых лучей
- •Распределенная (стохастическая) трассировка лучей (рстл)
- •О сэмплинге
- •Так почему трассировка здесь называется «распределенная»?
- •И просто несколько красивых картинок…
- •13 Растровые изображения План раздела
- •Растровый документ: Представление слоями
- •Смешение цветов в слоях
- •Алгоритм брезенхема – предпосылки-1
- •Предпосылки-2
- •Проблемы яркости отрезка
- •Компенсация алиасинга яркостью
- •Растеризация окружности – подходы
- •Заливка областей постоянным цветом
- •Классификация областей
- •Классификация областей Итог и примеры
- •Простейший рекурсивный алгоритм заливки
- •Примерный вид текстурированной грани
- •Неочевидные применения текстур
- •Быстрый приближенный «шейдинг по способу Фонга»
- •Быстрое приближенное построение отражений
- •А. Теория цвета и цветоизмерение свет и цвет
- •Феномен составных цветов
- •«Уравновешивание» цветов
- •Странности сине-зеленого цвета
- •«Отрицательный» красный цвет
- •Диаграммы уравновешивания цветов
- •Измерение цвета
- •Цветовой охват
- •Б. Воспроизведение цветов
- •Технология светоизлучения (суммирующая)
- •Реализация модели rgb
- •«Цветовой куб» модели rgb
- •Изохромы
- •Технология цветопоглощения (вычитающая)
- •Субтрактивная цветовая модель cmyk
- •Как задается цвет в модели cmyk
- •Проблемы преобразования цвета
- •«Техническая» цветовая модель l*a*b
- •Использование модели l*a*b
- •«Художественная» цветовая модель hsl
- •Проблемы правильной передачи цвета
- •16Сжатие графических файлов план раздела
- •Перечисление методов точного сжатия
- •Кодирование однородных серий
- •44 44 44 11 11 11 11 11 01 33 Ff 22 22 - исходная последовательность байтов
- •Алгоритм лемпела–зива-велча ( Lempel- Ziev-Welch, lzw )
- •Битовые коды переменной длины (метод хаффмана)
- •Методы энтропийнного сжатия
- •Индексирование цвета
- •7. Седьмое преобразование:
- •Проектор экранный микрозеркальный (устройство)
- •Дискретное микрозеркальное устройство
- •B. Устройства получения твердых копий струйные принтеры
- •Технология электрографического копирования
- •Устройство черно-белого лазерного принтера
- •Устройство цветного лазерного принтера
- •Итоги раздела
- •Джойстик
- •Дискретный
- •Плавный
- •Содержание
«Краевой эффект» Маха(Mach Bound Effect)
Раскраска полигонов в приведенных выше примерах меняется скачкообразно при переходе через их границы. В этих условиях проявляется зрительный эффект, открытый Махом и получивший название «краевой эффект Маха».
Суть эффекта в том, что на границе двух площадок с разной яркостью на светлой площадке ощущается мнимая полоска с «еще большей» яркостью, а на темной – «еще более темная» полоска. Причина кроется в биологических особенностях человеческого зрения.
Модель затенения Гуро (h.Gouraud)
Изложение своего метода затенения Гуро опубликовал в статье:
H. Gouraud, "Continuous shading of curved surfaces," IEEE Transactions on Computers, (6):623–628, 1971.
и позднее в своей диссертации:
H. Gouraud, Computer Display of Curved Surfaces, Thesis, University of Utah, USA, 1971.
Суть затенения по Гуро в следующем.
Производится вычисление яркости (закраска) граней по Ламберту.
В вершинах вычисляется средняя яркость как средняя арифметическая по граням, инцидентным вершине.
Для каждой грани производится вычисление яркости каждого внутреннего ее пиксела методом линейной интерполяции яркостей в вершинах.
Схема линейной интерполяции яркости по площади грани.
Сфера, затененная по Гуро. Обратим внимание на форму зеркального блика – он сохраняет некоторые признаки «площадочности» сферы (алиасинга). Вывод – затенение Гуро дает неплохие результаты, но признаки алиасинга при внимательном рассмотрении видны.
Модель затенения Фонга (Phong)
Статья Б.Т.Фонга, в которой был изложен его алгоритм затенения, была опубликована в 1973 г:
Bui Tuong Phong, Illumination of Computer-Generated Images, .Department of Computer Science, University of Utah, UTEC-CSs-73-129, July 1973.
Фонг попытался улучшить подход Гуро к затенению, сохранив его достоинства, но исключив, по возможности, его недостатки.
По его предложению затенение производится в такой последовательности.
В каждой вершине объекта вычисляется средняя нормаль как средняя арифметическая среди нормалей к граням, инцидентным этой вершине.
Для каждого внутреннего пиксела изображения грани производится вычисление его яркости следующим образом.
А) вычисляется условная «нормаль» к рассматриваемому пикселу методом линейной интерполяции средних нормалей в вершинах.
Б) определяется яркость этого пиксела как микроплощадки по модели «локального освещения», т.е как суперпозиция яркости от рассеянного освещения, яркости от диффузного отражения по Ламберту и яркости от зеркального отражения по Фонгу.
Это рисунок, поясняющий интерполяцию нормалей.
Результат затенения сферы (из прошлого примера) методом Фонга. Результаты заметно лучше.
Общие замечания таковы. Метод Фонга примерно в три раза более трудоемкий, чем метод Гуро, но результаты дает лучше. Правда, метод затенения Фонга работает во всё той же «модели локальной освещенности» сцены с присущими ей ограничениями и поэтому не может воспроизвести многие эжффекты, например, прозрачность объектов или отражение одних объектов в глянцевой поверхности других.
Модификации модели затенения Фонга
Многие исследователи предпринимали попытки улучшить метод Фонга как показавший свою перспективность. Были предложены следующие модификации:
Блинна (Blinn) – в ней реализована зависимость пятна зеркальной подсветки от угла падения (чем альфа больше, тем шире пятно);
Кука-Торренса ( Cook-Torrance) – оттенок зеркального пятна в ней зависит от длины волны света, лучше передает шероховатые поверхности;
Варда (Ward; “anisotropic shading”) – в этой модификации форма зеркальной подсветки зависит от направления шероховатостей (см. рисунок выше).