Висновок
Результатом виконання дипломного проекту є виготовлення пристрою «Простий робот на мікроконтролері PIC18F4550». Під час розробки пристрою була детально вивчена конструкція і принцип дії пристрою, виконано аналіз технологічності конструкції пристрою, описано метод виготовлення друкованої плати, особливості програмування мікроконтролера.
У розробленому пристрої реалізовано програмне управління двигунами постійного струму, аналіз даних з навколишнього середовища за допомогою оптичних сенсорів TCRT5000, автономне логічне керування положенням у просторі.
Виконаний дипломний проект став для мене джерелом накопичення практичного досвіду роботи по моїй спеціальності та ще краще допоміг закріпити теоретичні знання. Він відіграє важливу роль у підготовці спеціалістів високого рівня, які б володіли сучасними технологіями у сфері комп’ютерної техніки.
Список використаної літератури
Барри Брэй Применение микроконтролеров PIC18, 2008 г
Жидецький В.Ц. Основи охорони праці. Підручник -- Львів: УАД, 2006 - 336 с.
Керб Л. П. Основи охорони праці: Навч. посібник. — К.: КНЕУ, 2003. — 215 с.
Тавернье К. PIC- микроконтроллеры. Практика применения. Пер. с фр. М.:ДМК ПРЕС 2003г.
Магда Ю. С. Микроконтроллеры PIC: архитектура и программирование. – М.: ДМК, Москва 2009, с.239
Пресс, 2009. – 240 с.: ил.
Мікропроцесорна техніка: Підручник/ Ю.І. Якименко та інш. – К.: ІВЦ Політехніка; Кондор, 2004. с. 49-53, 105-118.
Предко. Справочник по PIC. 2002.
Программаторы и програмирование микроконтролеров А.Долгий Москва
Програмування на мові C для AVR і PIC мікроконтролерів : Шпак Ю.А , МК-Пресс
Рік: 2006
Схемотехніка електронних систем: У з кн. Кн. 3. Мікропроцесори та мікро контролери: Підручник/ В.І. Бойко, А.М. Гуржій, В.Я. Жуйков та ін. – 2-е вид. – К: Вища шк., 2004. с. 338 – 356 с.
Pic мікроконтролери. Все, що вам необхідно знати, Катцен Сід 2008
http://www.5v.ru/
http://www.microchip.ru/
ДОДАТОК 1
:020000040000FA
:10000000E3EF03F01200FFFF04EF04F01200FFFF24
:10001000FFFFFFFFFFFFFFFF0CEF04F01200FFFFE9
:10002000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF0100DE070000F4
:100030007E000000020000000001776B1E0E716E52
:100040000401400E096F200E0A6F040E0B6F880E1C
:10005000086F0401200E0E6F040E0F6F400E0C6F20
:100060001200550EA76EAA0EA76EA68212000401FA
:10007000226B010E236F12000001756B65D90AE235
:1000800070D90800F5CF76F0000157D976C0EFFFA0
:10009000752BF4D7F86A1200F00E04012217840EB3
:1000A000A66E0001756B50D90AE253D90F0E0001FC
:1000B00075150F0801E1D5DF0001752BF4D712008B
:1000C000940EA66E0001756B3FD911E27551006E5A
:1000D000016A060ED89000360136E804FBE1026A98
:1000E00001BE02681BD9BDDF0001752BEDD7F86A90
:1000F0001200A66A0001756B27D90BE20401225198
:1001000000017525A96EA68018D9A8CFEFFF752B21
:10011000F3D712000001756B17D910E204012251C8
:1001200000017525A96E09D9EF50A86E040EA66EC0
:1001300098DFA6B2FED70001752BEED71200C40ED1
:10014000A66E0001756B00D905E203D98ADF0001B4
:10015000752BF9D7F86A1200A0D8060E00017A5D57
:1001600003E36D50020B01E097D00001770511E128
:1001700004010CBF0DD00401400E096F400E0401B4
:1001800008170401087D880E040108130001776B2D
:020000040030CA
:0E000000240E3F1E008181000FC00FA00F4094
:00000001FF
ДОДАТОК 2
