Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:КР_ТАУ_Ващук.doc
X
- •1. Цель и задачи курсовой работы
- •2. Исходные данные
- •3. Составление уравнений динамики всех элементов системы
- •3.6 Редуктор
- •3.7 Звено связи
- •4.Составление структурной схемы и определение передаточной функции неизменяемой части системы
- •4.1 Определение коэффициента усиления усилителя мощности. Построение логарифмических частотных характеристик нескорректированной системы и определение устойчивости системы
- •4.2 Построение лачх
- •4.3 Построение лфчх
- •5. Построение желаемой амплитудно-частотной характеристики системы
- •5.1 Построение низкочастотного участка желаемой лачх
- •5.2 Построение среднечастотного участка желаемой лачх
- •5.3 Сопряжение низкочастотных и среднечастотных асимптот желаемой лачх
- •5.4 Построение высокочастотного участка желаемой лачх
- •6. Синтез совместно вводимых последовательного и параллельного корректирующих устройств
- •6.1. Проверка условия возможности коррекции одним параллельным корректирующим звеном
- •6.2. Выбор последовательного корректирующего звена
- •6.3. Выбор параллельного корректирующего звена
- •6.4. Реализация корректирующих устройств
- •7. Построение точных лчх скорректированной системы с помощью программы MatLab
- •8. Расчёт переходного процесса путём моделирования схемы (с использование системы Matlab)
- •8.1 Расчет реакции системы на эквивалентный гармонический входной сигнал (с использование системы Matlab)
- •9. Расчет переходного процесса на основе уравнений состояния
- •10. Оптимизация процессов в следящей системе
- •11. Заключение
- •12.Список литературы
12.Список литературы
Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПб, Изд-во “Профессия”, 2003. - 725 с. - (Серия: Специалист).
Смольников А. П. Теория автоматического управления. Линейные ситемы Учеб. пособие. Красноярск, 2005г.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]