9. Заключение.
В
данном курсовом проекте была исследована
система автоматического регулирования
скорости вращения двигателя постоянного
тока. С помощью программы Classic
была построена структурная схема
системы, были построены
необходимые
графики, а также был проведен расчет
регулятора системы с заданными
показателями качества — минимальное
время регулирования, показатель
колебательности меньше 1.2.С помощью
пакета MatLab
(входящего в него инструмента Simulink)
в систему был введен нелинейный элемент
— люфт с ограничением на выходе двигателя.
Было рассмотрено поведение системы при
изменении параметров нелинейного
элемента.
10. Список литературы.
Конспект
лекций по курсу «Основы теории
управления», лектор Канатов И.И.
Алексеев
А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев
В.Б. Теория управления: Учеб. / СПб.:
Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999.
В.А.
Бесекерский, Е.П. Попов “Теория систем
автоматического регулирования”, Изд-во
“Наука”,1972.
Имаев
Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин
Н.Н., Пошехонов Л.Б.,
Цапко
Г.П. “Анализ и синтез систем управления”,
Санкт-Петербург, Гданьск, Сургут,
Томск,1998.
17
