Лабораторная работа №3

Рис. 8. Результат анализа программой «Классик»: График ошибки

Ном.Система Установившееся значение: 0.0000

Рис. 9. Результат анализа программой «Классик»: График ошибки

Ном.Система Установившееся значение: 1.1261

(b)x(t) = t2

Установившаяся ошибка

Рис. 10. Результат анализа программой «Классик»: График ошибки

Ном.Система Процесс расходящийся

(a)x(t) = a sin ωkt

Передаточная функция

WR(s)Wp(s)

Φ(s) = 1 + WR(s)Wp(s)WÎÑ (s)

Φ(s) =

100 + 100s

0.1s3 + 10.01s2 + 101s + 100

Построим ее логарифимические характеристики:

Рис. 11. Результат анализа программой «Классик»: Логарифмические характеристики

Aâûõ (jω) = |Φ(jω)|Aâõ (jω)

Ослабление амплитуды на выходе в более чем 100 раз будет в той об-

ласти ЛЧХ, где L(ω) = −40 äÁ (20 lg 0.01 = −40). Отсечем линией

äåê

этот участок: в результате получается, что требуемое ослабление частот происходит при ω (300, +∞) c−1. Диапазон частот, которые практически не отрабатываются системой: ω (0, 0.3) c−1.

(b)x(t) = e−t

Установившаяся ошибка

Рис. 12. Результат анализа программой «Классик»: График ошибки

Ном.Система Установившееся значение: 0.0000

3.Вывод

Врезультате выполнения работы было установлено, что:

1.Ошибка для сигнала 1(t) равна константе k+1a в случае отсутствия интеграторов в системе. Для большего количества она равна 0.

2.Ошибка для сигнала x(t) = at равна константе ka в случае наличия одного интегратора в системе. Для меньшего количества она равна ∞.

3.Ошибка для сигнала x(t) = at2 равна ∞ в случае наличия одного интегратора в системе.

4.При подаче на вход данной в задании системы синусоидального сигнала существуют области частот, которые не обрабатываются системой, и области, в которых амплитуда входного сигнала ослабляется не менее чем, в 100 раз.