Шпаргалки по МПС / MPS_shprots / Вопрос 23

Система прерываний в iMCS96

Запросы прерывания текущей программы могут поступать от внешних источников или формироваться внутри микроконтроллера в различных периферийных устройствах. Общее число источников запросов прерывания у микроконтроллеров разных типов может быть 21, 28 или 37.

Запросы прерывания могут маскироваться путем посылки кодов маски в соответствующие регистры специальных функций. В микроконтроллерах всех типов имеется программный контроллер прерываний (PIC). Обслуживание запроса прерывания с использованием PIC заключается в переходе от выполнения текущей программы к выполнению другой определенной программы, составленной разработчиком программного обеспечения.

Адрес первой команды каждой прерывающей программы (вектор прерывания) хранится в определенной паре ячеек ПЗУ в области памяти, отведенной для хранения специальных данных. После завершения выполнения прерывающей программы происходит возврат к прерванной программе.

Прерывающая программа в свою очередь может быть прервана при поступлении любого незамаскированного запроса прерывания вне зависимости от соотношения приоритетов запроса, вызвавшего переход к данной программе, и нового запроса прерывания.

В микроконтроллерах некоторых типов кроме программного контроллера прерываний имеется микропрограммный контроллер прерываний (PTS). Любой запрос прерывания, кроме нескольких особых запросов, может быть направлен для обслуживания или в PIC или в PTS. Прерывание обслуживается через PTS, если по соответствующему разряду регистра PTSSEL записана 1.

Обслуживание запроса прерывания с использованием PTS заключается в выполнении типовой микропрограммы, при этом выполнение операций по микропрограмме совмещается во времени с выполнением команд текущей программы или подпрограммы обработки обычного прерывания. Микропрограммы PTS охватывают, в основном, пересылки данных. Прерывания, обслуживаемые PTS, отрабатываются быстрее, чем те, которые обслуживаются обычным способом. Однако, программировать PTS непросто, а отлаживать еще сложнее.

Таблица источников прерывания (источники запросов на прерывание)

№ разряда	RG	Источники запросов	Приоритет/адрес вектор:
			IRS	PTS (KC)
0	INT_PEND, INT_MASK, PTSEL, 0-7, PTSSRV, 0-7	T1 переполнение таймера T2 переполнение таймера	0/2000h	15/2040h
1		A/D - Аналого-цифровое преобразование завершено	1/2002	16/2042
2		FIFO полон ( 6 значений, 7ой в резерве) HIS_RG полон	2/2004	17/2044
3		Любая операция в HSO.0	3/2006	18/2046
4		HSI.0	4/2008	19/2048
5		Software T0,T1,T2,T3,RESET T2,начало A/D->все вызывают прерывание таймера HS0	5/200A	20/204A
6		TI,RI -> Последовательный порт	6/200C	21/204C
7		EXTINT,ACH.7 – внешнее прерывание	7/200E	22/204E
0	INT_PEND, INT_MASK1, PTSEL, 8-14, PTSSRV, 8-14	TI	8/2030h	23/2050h
1		RI	9/2032h	24/2052h
2		HSI.FIFO 4	10/2034	25/2054
3		T2 CAPT	11/2036	26/2056
4		T2 переполнение	12/2038	27/2058
5		EXTINT1 внешнее прерывание	13/203А	28/205А
6		HSI.FIFO – полон	14/203C	29/205C
7		NMI не маскированное прерывание	30/203E

Возрастание приоритета в таблице от начала к концу!!!

Контроллер прерываний может обрабатывать прерывания без перехода к программе. Нужно просто настроить блок

Структура контроллера прерываний

Первый раз нужно сгенерировать прерывание искусственно для этого записать единицу в соответствующий разряд регистра. Естественные прерывания сверху ловит детектор восходящий фронт.

В регистре INT_MASK - разрешение прерываний

ПШ - приоритетный шифратор

В архитектуре регистры разделены на две части, поскольку в начальной серии BH было только 8 запросов на прерывания; 15 запросов являются маскируемыми, то есть любое прерывание, чтобы оно работало, должно быть разрешено. Старший запрос – немаскируемый.

Адрес вектор – есть 16 разрядный адрес перехода на подпрограмму обработки прерываний в данном такте, либо адрес управляющего блока, если обработка прерывания происходит через PTS.

С системой прерывания связаны следующие команды:

PUSHF, POPF – добавка и извлечение флага – заносит в стек регистр - PSW, INTMASK

PUSHA, POPA – заносит в стек регистр - PSW, INTMASK и еще INTMASK1 и WSR.

После выполнения этих команд обнуляются автоматически PSW, INTMASK, INTMASK1. Данная деталь означает, что:

1) все прерывания запрещены каждое в отдельности (так как INTMASK и INTMASK1 равны 0) и запрещены все вместе (так как PSW равно 0).

2) Также позволяется программировать вложенность прерываний. Вложенность прерываний 96 серии: при входе в программу прерываний можно разрешать определенные прерывания, если это необходимо.