Шпаргалки по МПС / MPS_shprots / Вопрос 26

3

Архитектура MC68HC08

Основные характеристики:

8-разрядное процессорное ядро, на порядок более производительное, чем M68HC05.

CSIC - Customer Specified Integrated Circuits design strategy - определяемая пользователем архитектура на базе набора стандартных модулей.

16 методов адресации(!)

64k - общее адресное пространство

ПЗУ - до 56К

ОЗУ - до 1.5К

7 портов ввода / вывода

Поддержка прямого доступа к памяти.

Отсутствует возможность обращения к внешней памяти.

Таймер 16-разрядный до 6 каналов IC, OC (Input Capture, Output Compare)

COP (Computer Operate Properly) Watchdog таймер

SPI - Serial Peripheral Interface - синхронный последовательный канал связи

SCI - Serial Communication Interface - асинхронный последовательный канал связи

АЦП - до 16 каналов, 8 бит

ШИМ - (PWM - Pulse Width Modulation) (HC708MP16) - управление громкостью звука, яркостью изображения, управление электродвигателями

Котроллер жидкокристаллического индикатора (HC08LN56)

24 источника прерывания, в т.ч. 6 источников RESET, приоритет которых выше приоритета прерываний

Регистровая модель

		7 0
										A - Аккумулятор
	15 8	7 0
H										X H:X - объед-й индексный регистр;
Reset	0 - совмест-ть с HC05									H не сохраняется в стеке
	$00FF по Reset									SP растет вниз, на свободную ячейку
	$FFFE по Reset									PC
		V	1	1	H	I	N	Z	C	CCR

Способы адресации

1. Подразумеваемая (INH):

OP

	7 0
	OP	Операнд(ы) (A, H:X, H, X) кодируется в OP

TXA; (A) <- (X)

PSHX; ((SP)) <- (X); (SP)<-(SP)-1

DIV; (A) <- (H:A)/(X); (H) <- (H:A)mod(X)

TSX; (H:X) <- (SP)+1

2. Непосредственная (IMM):

OP #d

	OP	d8	Операнд в команде
	OP	d16h	d16l	Со старшего байта

один или два байта в зависимости от разрядности регистра, участвующего в команде

ADD #d8; A)<-(A)+ d8

LDHX #d16; (H:X) <- d16

3. Прямая (DIR):

OP ad8

OP

ad8

Старший байт 00

область RAM - наиболее часто используемые данные

сокращение на 1 цикл времени

ADD ad8; (A) <- (A)+(ad8)

JMP ad8; (PC) <- ad8

(ad8):(ad8+1) - 16-разряядная адресация:

LDHX ad8; (H:X) <- (ad8):(ad8+1)

STHX ad8; (ad8):(ad8+1) <- (H:X)

4. Расширенная (EXT):

OP ad16

OP

ad16h

ad16l

Ассемблер сам определяет ad8 либо ad16

ADD ad16; (A)<-(A)+(ad16)

JMP ad16; (PC) <- ad16

5. Индексная без смещения (IX) (нет в НС11):

OP ,X

OP

(H:X) - исполнительный адрес

(H)<-$00 - совместимость с HC05

перемещение указателя по таблице

ADD ,X; (A)<-(A)+((H:X))

JMP ,X; (PC) <- (H:X)

6. Индексная с 8-битным смещением (IX8):

OP of8,X

OP

of8

Без знака

- of8+(H:X) - исполнительный адрес

выделение к-ого элемента в таблице; к - в (H:X)

ADD of8,X; (A)<-(A)+(of8+(H:X))

JMP of8,X; (PC) <- of8+(H:X)

7. Индексная с 16-битным смещением (IX16) (нет в НС11):

OP of16,X

OP

of16h

of16l

Без знака

- of16+(H:X) - исполнительный адрес

выделение к-ого элемента в таблицеж; к - в (H:X)

ассемблер сам определяет of8 либо of16

ADD of16,X; (A)<-(A)+(of16+(H:X))

JMP of16,X; (PC) <- of16+(H:X)

8. По указателю стека с 8-битным смещением (SP8) (только в НС08):

OP of8,SP

9E

OP

of8

Без знака

- of8+(SP) - исполнительный адрес

доступ к данным стека

ADD of8,SP; (A)<-(A)+(of8+(SP))

9. По указателю стека с 16-битным смещением (SP16) (только в НС08):

OP of16,SP

9E

OP

of16h

of16l

- of16+(SP) - исполнительный адрес

доступ к данным стека

ассемблер сам определяет of8 либо of16

если прерывания запрещены - SP - еще один индексный регистр

ADD of16,SP; (A)<-(A)+(of16+(SP))

10. Относительная - в командах условного перехода (REL):

OP cad

OP

rel

Со знаком [-128, +127]

rel+(PC) - исполнительный адрес

ассемблер сам вычисляет rel

BCS cad; Если (C)=1, (PC)<-(PC)+rel

11. Непосредственная - прямая (только в НС08):

MOV #d8,Dad8; (Dad8) <- d8

OP

d8

ad8

12. Прямая - прямая (DD) (только в НС08):

MOV Sad8,Dad8; (Dad8) <- (Sad8)

OP

Sad8

Dad8

13. Индексная постинкрементная - прямая (IX+D) (только в НС08):

MOV X+, Dad8; (Dad8)<-((H:X)); (H:X)<-(H:X)+1

OP

Dad8

пересылка таблицы через последовательный канал

14. Прямая - индексная постинкрементная (DIX+) (только в НС08):

MOV Sad8, X+; ((H:X))<-(Sad8); (H:X)<-(H:X)+1

OP

Sad8

прием таблицы через последовательный канал

15. Индексная постинкрементная - относительная (IX+REL) (только в НС08):

CBEQ X+,cad; Если (A)=((H:X)), (PC)<-(PC)+rel; (H:X)<-(H:X)+1

OP

rel

16. Индексная постинкрементная с 8-битным смещением - относительная (IX8+REL) (только в НС08):

CBEQ of8,X+,cad; Если (A)=(of8+(H:X)), (PC)<-(PC)+rel; (H:X)<-(H:X)+1

OP

of8

rel

Система команд

90 инструкций!

1. Команды пересылки (LDA, STA, LDX, STX, MOV и т. д.).

2. Команды логической обработки (AND, BIT, CLR и т.д. в т.ч. команды сдвигов).

3. Команды битового процессора.

4. Команды арифметической обработки (ADD, SUB, INC, DEC и т.д.).

5. Команды перехода (JMP, вызова подпрограмм и обслуживания прерываний – RTI, условных переходов по признакам, сравнения чисел без знака и т.д.).

6. Команды управления (WAIT, STOP и т.д.).