4. Угловые скорость и ускорение. Связь между линейными и угловыми характеристиками движения твердого тела.

При движении точки по окружности вводится понятие угловой скорости и движения по окружности.

Это первае произведение от гла по времени

Угловое ускорение называется произведением от угловой скорости по времени

Связь угловых и линейных величин

Д ля движения по окружности

R-r – Вектор проведенный из центра окружности данной точки

Правило правого винта – направление вектора

Если материальные точки увеличивается скорость то направление углового ускорения совпадает с угловой скоростью

Если точка замедлила скорость то угловое ускорение направлено противоположно

-ускорение

- замедление

Для модуля:

Движение по окружности

Размерность