Структуры, допускаемые стандартом камак.
Камак - внутрисистемный интерфейс. Определяет ограничения на структуру системы, виды связи, конструкцию, ПО, протоколы общей информации и форматы данных.
Возможности структуры КМАК:
1) Автономная
(самая простая)
Криэйт- конструктивно законченный блок (каркас) состоит из 25 ячеек, куда могут помещаться модули (платы), в том числе и контроллер. Для контроллера 2 ячейки. 3вида интерфейса определяют стандарт для этой структуры: ЭВМ криэйт, внутри криэйта криэйт объект. В этой структуре ЭВМ управляет контроллером криэйта, который реализует горизонтальную магисталь.
2)С
вертикальной магистралью
ЭВМ через контроллер
ветви управляет обменом информации
между криэйтами, число которых 
При этом организована вертикальная магистраль, к которой подключается контроллер криэйта. Для этой структуры стандарт КАМАК определяет интерфейс вертикальной магистрали, интерфейс внутри криэйта и интерфейс связи криэйта с объектом.
3)Кольцевая.
ЭВМ, контроллер и до 63 криэйтов. Передача
информации идёт последовательно от
кольца. Для связи отдалённых объектов,
инфо последовательно байтами идёт под
ЭВМ через контроллер кольцо в 1м
направлении. Если данные относятся к
криэйту, он их принимает или транслирует
дальше без изменений. Стандартом
определяется последовательность
передачи данных.
2. Интерфейс вертикальной магистрали камак.
П
редназначен
для связи между контроллером – криэйта
и контроллером ветви. Криэйт выбирается
методом линейной селекции. 7линий –
адрес криэйта; 5линий BV
–адрес модуля; 4линии BA
– адрес узла в модуле; 5линий BF–
функция модуля; 24линии BRW–
данные. В процессе работы системы,
построенной по вертикальной магистрали,
контроллер ветви формирует необходимый
адрес данные. Данные передаются криэйтом
в асинхронном режиме. Передача данных
криэйтом происходит следующим образом:
контроллер ветви опрашивает готовность
криэйта. Если криэйт находится в состоянии
готовности(имеются данные для передачи),
криэйты поочередно передают данные
3. Интерфейс горизонтальной магистрали камак
Интерфейс внутри
криэйта. Контроллер криэйта связан с
ЭВМ через контроллер ветви и контроллер
кольца. Контроллер криэйта управляет
внутр. горизонтальной магистралью.
Число модулей 
,модули
адресуются методом линейной селекции.
Горизонтальная магистраль содержит:
23линии N
–для адресации модуля; 4линии A
– двоичный код адреса, узла; 5линий F
– задание функции узлов; 24 линии W
записи (R
чтения) – для передачи (чтения с)
информации криэйта. Имеются линии
питания, управления.
4. Структура командного сообщения кольцевой магистрали камак.
В
кольцевой структуре имеется следующий
формат командного сообщения (рис).
Контроллер криэйта определяет начало
сообщения путем анализа 7го бита.
Сообщение начинается, если этот бит=0.
Головной бит задаёт адрес криэйта,
дальше идут: адрес модуля, функции и
адрес узла. Далее идут 4байта данных для
записи в криэйт. 9ый байт осуществляет
поразрядный контроль на четность ранее
переданных байтов. После – байты для
паузы (контроллер для криэйтов готовит
сообщение). Если данные успешно приняты
криэтом, то он передаёт по кольцу головной
и конечный байты.