- •Курсовой проект по дисциплине детали машин
- •1 Условия эксплуатации машинного агрегата
- •2 Выбор двигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •3 Выбор материала и термообработки закрытой передачи. Расчет допускаемых напряжений
- •4 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •5 Расчет клиноременной передачи
- •6.Определение нагрузки валов редуктора
- •7 Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •8 Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр крутящих и изгибающих моментов
- •9 Проверка подшипников на динамическую грузоподъемность и
6.Определение нагрузки валов редуктора
6.1 Определяем силы в зацеплении по формулам таблицы [1, с.100, табл.6,1]
Окружная сила, Н
где Т2 – момент на тихоходном валу редуктора, Н·м;
d2 – делительный диаметр колеса, мм
Радиальная сила, Н
где α=200 , угол зацепления, tgα= 0,3640;
β – угол наклона зубьев, град, по таблице 3.
Осевая сила, Н
,
6. 2 Определяем консольные силы
Радиальная сила
клиноременной передачи, Н
,
где FO – сила предварительного натяжения, Н;
z – число ремней клиноременной передачи
α1 – угол обхвата малого шкива, град.
Радиальная сила муфты на тихоходном валу, Н
где Т2 – момент на тихоходном валу редуктора Н·м,
или на быстроходном валу
6.3 Результаты заносим в таблицу 6
Таблица 6 – Нагрузки валов редуктора
Сила |
Значение |
Окружная сила в зацеплении, Ft, кН |
2,53 |
Радиальная сила в зацеплении, Fr, кН |
0,96 |
Осевая сила в зацеплении, Fа , кН |
1,07 |
Открытой передачи, Fоп , кН |
0,8 |
Муфты, Fм , кН |
1,8 |
Рисунок
6.1 – Схема сил в зацеплении косозубой
цилиндрической передачи
7 Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
7.1 Выбор материала валов редуктора
Для валов применяем легированную сталь 40Х (или 45). Проектный расчет выполняем по напряжениям кручения [τ]к = 10…20 Н/мм2
7.2 Определяем геометрические размеры ступеней валов редуктора. Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступеней которого зависят от количества и размеров деталей. В проектном расчете ориентировочно определяем геометрические размеры степеней быстроходного и тихоходного валов .Расчеты ведем по таблице 7.1 приложения И. По полученным размерам вычерчиваем тихоходный и быстроходный вал рисунок 7.1.
а)
б)
Рисунок 7.1 – Эскизы валов редуктора
а) быстроходный вал (вал – шестерня)
б) тихоходный вал (l*3 – в коническом редукторе)
7.3 Предварительный выбор подшипников качения
Тип подшипников, серию и схему установки для тихоходного и быстроходного вала определяем в соответствии с таблицей [1, с. 115, т. 7.2]
По таблице [1. табл. К27…К29 с.432…439] выбираем типоразмер подшипника по величине внутреннего кольца d, равного диаметру второй и четвертой ступеней вала под подшипники. .Выписываем основные параметры подшипников:
геометрические размеры – d, D, B(Т, с)
динамическую Сr и статическую С0r грузоподъемности.
Основные параметры подшипников записываем в таблицу 7
7.4 Эскизная компоновка редуктора
Разработку чертежа рабочего вида выполняем в соответствии с требованиями ЕСКД на миллиметровой бумаге, в последовательности, приведенной на рисунке 7.2.
7.4.1 В конструкции колеса предусматриваем ступицу. Наружный диаметр ступицы dст=(1,55…1,6)d=82; длина ступицы lст=(1,1…1,5)d=45, где d – внутренний диаметр ступицы, равный диаметру 3-й ступени вала d3.
7.4.2 Зазор между внутренней поверхностью стенки и вращающимися поверхностями колеса для предотвращения задевания: х= мм, L L≈
7.4.3.Расстояние от оси шестерни до внутренней поверхности корпуса f=D/2+х, где D – диаметр наружного кольца подшипника быстроходного вала.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса у>4х.
7.4.4 Проводим осевые линии валов и намечаем компоновку, в соответствии с кинематической схемой. Вычерчиваем редукторную пару
7.4.5 Проводим линию контура внутренней стенки корпуса на расстоянии х=8…10 мм от вращающихся деталей, такой же зазор предусматриваем между подшипниками и контуром. Расстояние между дном и поверхностью колес у>4х.
7.4.6 Вычерчиваем ступени вала по размерам, полученным в проектном расчете.
7.4.7 На 2-й и 4-й ступенях валов вычерчиваем контур подшипников, по размерам d, D, В(Т, с), в соответствии со схемой установки.
7.5 Определяем замерами расстояния между точками приложения реакций подшипников, мм,
lБ – быстроходный вал lТ – тихоходный вал
Определяем точки приложения консольных сил.
От открытой передачи Fоп в середине выходного конца вала, lо , мм.
Сила давления муфты Fм находится в торцевой плоскости выходного конца, lм , мм.
7.6 Заполняем таблицу 7
Таблица 7 – Параметры ступеней валов и подшипников
Вал |
Размеры ступеней, мм |
Подшипники |
||||||
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
Типо- размер |
d х D х В(Т). мм |
Динами- ческая грузоподъ- ёмность Сr , кН
|
Стати- ческая грузо- подъём- ность Сr0 , кН |
|
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
|||||
Быстроходный
|
31 |
35 |
44 |
35 |
207 |
35*72*17 |
25,5 |
13,7 |
35 |
23 |
55 |
16,5 |
|||||
Тихоходный |
39 |
45 |
55 |
45 |
209 |
45*85*19 |
33,2 |
18,6 |
49 |
58 |
55 |
52 |