- •35. Общие понятия теории обыкновенных ду 1-го порядка. Теорема о разрешимости задачи Коши. Основные классы ду 1-го порядка, решаемых в квадратурах.
- •Ду, допускающие понижение порядка
- •Общее решение линейного однородного ду
- •Линейным неоднородным д.У. Порядка n называется д.У.
- •Способ Эйлера построения общего решения л.О.Д.У. С постоянными коэффициентами
- •37. Структура общего решения линейного неоднородного ду n-го порядка. Метод Лагранжа. Построение частного решения неоднородного ду с постоянными коэффициентами при специальной правой части.
- •Метод Лагранжа
- •Краевые задачи. Решение краевой задачи для линейного ду 2-го порядка методом функции Грина.
- •39. Ду в частных производных (дучп) 1-го порядка. Линейные и квазилинейные дучп. Метод первых интегралов при решении линейного однородного дучп
- •Устойчивость по Ляпунову. Функции Ляпунова. Устойчивость по первому приближению.
Ду, допускающие понижение порядка
F(x, y, y’, y”, …, y(n)) = 0 (1)
Опр. Cоотношение вида Ф(x, y, y’, y”, …, y(n-1) ) = С являющееся диффер.уравнением n-1 порядка называется первым интегралом д.у.(1), если при подстановки в него решения y(x) урав. (1), оно обращается в тождество.
Опр. Первые интегралы Фi (x, y, y’, y”, …, y(n-1) , Сi) = 0 i=1..k диффер.ур.(1) называются независимыми, если не существует связи вида ψ (Ф1,…, Фk)=0,
Т-ма. Если известны k независимых первых интегралов д.у. (1) то порядок уравнения (1) можно понизить на k единиц.
Рассмотрим типы уравнений, допускающих понижение порядка( с помощью заме-ны переменной (подстановки) данное ДУ сводится к уравнению, порядок которого ниже)
I) y(n)=f(x)
будем последовательно интегрировать это уравнение, тем самым последовательно понижая степень:
II) F(x, y(k), …, y(n)) = 0, k>=1 ( уравнение не содержит y). Подстановка y(k) =p, p=p(x) – новая неизвестная функция понижает порядок уравнения на k единиц, получим F(x, p, p’, …, p(n-k)) = 0.
ПР. y”=f(x, y’)
– это уравнение не содержит y.
Подстановка y’=p,
p=p(x)
– новая неизвестная функция. Тогда
у”=p’
и уравнение принимает вид p’=ƒ(х,
р). Пусть
р=φ(х, C1)
– общее решение полученного ДУ первого
порядка. Заменяя функцию р
на y’,
получаем ДУ: y’=
φ(х, C1).
Для отыскания у
достаточно проинтегрировать последнее
уравнение. Общее решение начального
уравнения будет иметь вид
III) F( y, y’, y”, …, y(n)) = 0 ( уравнение не содержит x). Подстановка y’ =p, p=p(y) – новая неизвестная функция понижает порядок уравнения на единицу, получим F(y, p, p’, …, p(n-1)) = 0.
ПР. y”=f(y, y’) – это уравнение явно не содержит x. Понижаем порядок уравнения подстановкой у’=р(y), р(y)-функция от у. Дифференцируем это равенство по х, учитывая, что р = р(у(х)):
теперь
уравнение запишется в виде
.
Пусть р=
φ(y, C1)
является общим решением этого ДУ первого
порядка. Заменяя функцию р(y)
на y’,
получаем y’=
φ(y, C1)
- ДУ с разделяющимися переменными.
Интегрируя его, находим общий интеграл
начального уравнения:
.
IV) Если уравнение (1) однородно относительно функции y и её производных
т.е. F(x, ty, ty’, ty”, …, ty(n)) = tm F(x, y, y’, y”, …, y(n)), то порядок уравнения можно понизить на единицу подстановкой y’=yz(x), z(x) – новая неизвестная функция.
Т-ма. Если
известно m
(m<n)
линейно независимых решений л.о.д.у.
с непрерывными на (a,b) коэф., то порядок этого уравнения можно понизить на m единиц.
Общее решение линейного однородного ду
Опр. Общим решением диф. уравнения на отрезке (a;b) называется функция y = Φ(x, C1,..., Cn ), зависящая от n произвольных постоянныхC1,..., Cn и удовлетворяющая следующим условиям :
− при любых допустимых значениях постоянных C1,..., Cn функция y = Φ(x, C1,..., Cn ) является решением уравнения на (a; b);
− какова бы ни была начальная точка (x0, y0, y1,0 ,..., yn − 1,0 ) , x0∈ (a;b) , существуют такие значения C1 =C10 , ..., Cn = Cn0 , что функцияy = Φ(x, C10 , ..., Cn0) удовлетворяет начальным условиям y(x0) = y0, y '(x0) = y1,0 ,..., y(n − 1) (x0) = yn− 1,0 .
