9. Содержание отчета о выполненной работе
Отчет о работе должен содержать
следующие материалы:
1. Конструктивную схему скоростного
гироскопа.
2. Дифференциальное уравнение,
передаточную функцию и графики
нелинейностей гироскопа.
3. Зарисованные статические характеристики
гироскопа при линейной и нелинейной
моделях динамики гироскопа.
4. Зарисованные переходные процессы
гироскопа при линейной и нелинейной
моделях динамики гироскопа при трех
уровнях входного сигнала.
5. Зарисованный график тестового
входного сигнала.
6. Зарисованные графики реакций гироскопа
на тестовый сигнал при линейной и
нелинейной моделях динамики гироскопа.
7. Оценки параметров скоростного
гироскопа для заданного варианта.
8. Зарисованные графики переходных
процессов в нелинейных моделях на
выходе модели гироскопа в виде «черного
ящика» и тестовой модели гироскопа с
оцененными параметрами модели.
19
