Погрузка древесины на лесовозный транспорт
4.1. Виды и способы погрузки древесины, применяемые машины и механизмы
На лесосеке могут заготавливаться деревья, хлысты, части деревьев, сортименты, щепа, что и предопределяет вид погружаемой древесины на лесовозный транспорт. Погрузка древесины на лесовозный подвижной состав может производиться сразу после трелёвки или же из запасов (штабелей), созданных на погрузочных пунктах (верхних складах) или же вдоль лесовозных усов и веток.
В настоящее время применяется только механизированная погрузка древесины,которая может производиться:
поштучно
пачками небольшого объема
крупными пачкам
Для погрузки древесины на лесовозный транспорт могут применяться следующие типы машин и механизмов:
самоходные
челюстные лесопогрузчики
самоходные стреловые гидрокраны-манипуляторы
гидрокраны-манипуляторы (самозагружающиеся автопоезда)
автомобильные стреловые краны и упрощенные кабельные краны
При выборе типа погрузочного средства необходимо учитывать следующие основные факторы: из природных – средний объем хлыста, почвенно-грунтовые условия и рельеф местности; из организационных – суточный объем погрузки, вид погружаемой древесины и территориальное расположение погрузочных пунктов (верхних складов); из технико-экономических – тип и производственную мощность машин на предшествующих операциях (валке, трелевке и др.), тип лесовозного транспорта
4.2. Челюстные лесопогрузчики перекидного типа
Лесопогрузчик ЛТ-65Б (рис. 1) представляет собой грузоподъемную машину, состоящую из навесного оборудования, смонтированного на базе трелевочного трактора ТТ-4, с которого сняты погрузочный щит, раздаточная коробка с лебедкой и гидравлическая система управления щитом. Лесопогрузчик работает по принципу переноса груза над кабиной трактора.
Рис.1. Лесопогрузчик ЛТ-65Б Концептуальная схема взаимодействия СУ с ОУ
4.3. Технология челюстных лесопогрузчиков
На рис. 2а показана схема работы лесопогрузчика при погрузке хлыстов из штабелей текущей заготовки, на рис. 2б схема работы лесопогрузчика при погрузке деревьев.
Рис. 11. Схема работы лесопогрузчика при погрузке древесного сырья из штабелей текущей заготовки: а – хлыстов: 1 – лесовозная дорога; 2 – граница лесопогрузочного пункта; 3 – подштабельные подкладки; 4 – штабель хлыстов, предназначенных к погрузке; 5 – место для укладки деревьев; б – лесопогрузчик; 7 – лесоавтопоезд; 8 – граница площадки для укладки деревьев при своевременной отгрузке хлыстов; 9 – граница площадки для укладки деревьев при несвоевременной отгрузке хлыстов с лесопогрузочного пункта; б – деревьев: 1 – лесовозная дорога; 2– граница лесопогрузочного пункта; 3 – под-штабельные подкладки; 4 – лесоавтопоезд; 5 – лесопогрузчик; 6—штабель деревьев
Системы управления разгрузкой хлыстов и деревьев
Назначение и классификация разгрузочных установок. Разгрузочные установки применяются для разгрузки пачки хлыстов или деревьев с подвижного состава.
По способу разгрузки данные установки классифицируются:
пачковые – вся пачка хлыстов захватывается приспособлением и разгружается на специальную эстакаду или в штабель;
поштучные – производится выгрузка каждого хлыста или дерева отдельно.
Пачковая разгрузка получила большее распространение ввиду высокой производительности и малого времени простоя подвижного состава под разгрузкой, однако применение этого метода требует разборки пачки на отдельные хлысты (для поштучной подачи в сучкорезную или раскряжевочную установку).
Основные механизмы и оборудование, применяемые для пачковой подачи хлыстов и деревьев:
крановые установки;
канатные системы;
гидравлические разгружатели с жестким рабочим органом.
Системы управления крановыми установками
Крановые установки – грузоподъемные устройства, служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов на большие расстояния. Основные элементы подъемного крана – подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебедкой, гибкий орган (канат, цепь) и грузозахватывающий механизм (крюк, грейфер).
Крановые установки классифицируются:
консольно-козловые (применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок, монтажа сборных строительных сооружений и оборудования, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов);
козловые (аналогичны консольно-козловым, но не имеют консолей);
мостовые (мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах );
башенные ( свободно стоящий стреловой поворотный кран, стрела которого прикреплена к верху вертикальной колонны. Также башенный кран имеет опорную конструкцию, противовес, устройства для подъема груза и изменения вылета, опорно-поворотное и ходовое устройство );
Система управления
SB1 – сигнал включения двигателя на перемещение захвата вниз;
SQay – сигнал о приходе захвата в крайнее нижнее положение;
SQбy – сигнал о приходе захвата в крайнее верхнее положение;
SQвх – сигнал, фиксирующий крайнее левое положение захвата;
SQбх – сигнал, фиксирующий крайнее правое положение захвата;
Yi (выходные сигналы) – определяют направление движения захвата.
Канатные системы
Наибольшее распространение получила разгрузочно-растаскивающая установка (РРУ). Установка такого типа предназначена для пачковой разгрузки лесовозного подвижного состава, перемещения пачки хлыстов и его разборки.
Установка состоит из двух лебедок (1), приводимых в действие от электродвигателей (2), натяжного (3) и направляющего (9) вальцов, челночного захвата (7) с упором (8), который совершает возвратно-поступательное движение при помощи каната. Разборка пачки хлыстов производится их поштучным отделением на продольный транспортер. Работа установки предусматривает подачу каната к подвижному составу (10), ручную застропку пачки (6), стаскивание ее на площадку и разборку упором.
Разгрузочно-растаскивающая установка:
а – кинематическая схема; б – схема управления; в – реле включения электродвигателя; г – электромагнит тормозного устройства; 1 – лебедки; 2 – электродвигатели; 3 – натяжной туер; 4 – продольный транспортер; 5 – канат; 6 – пакет хлыстов; 7 – челночный захват; 8 – упор; 9 – направляющий туер; 10 – подвижной состав.
SQ1, SQ2 – а конечные выключатели
K1 и К2 – электромеханическое реле
K3, K4 – пускатели электродвигателя
Гидроразгружатель
В настоящее время применяются пачковые гидроразгружатели с жестким рабочим органом.
Гидравлический разгружатель (сталкиватель) состоит из гидроцилиндра (3), гидрозолотника (1) с электромагнитами (2) и толкателя с упором (4).
Вес пакетов хлыстов различный, поэтому время их сдвига на эстакаду тоже будет различным, поэтому необходимо применить не программное управление, а путевое. Характерными являются точки смены направления движения: вправо-влево; в этих точках устанавливаются конечные выключатели с самовозвратом SQ1 и SQ2. Управление электромагнитами гидрозолотника осуществляется при помощи электромеханического реле K1 и K2.
Пачковый гидроразгружатель: а – гидравлический сталкиватель; б – схема управления; 1 – гидрозолотник; 2 – электромагниты; 3 – гидроцилиндр; 4 – упор.
SQ1, SQ2 – конечные выключатели
K1 и К2 – электромеханическое реле
SB2 – аварийная кнопка “СТОП”
движение вправо (разгрузка) – Y1=(SB1+K1K2)SQ2K1
движение влево (холостой ход) – Y2=(SB2+K2K1)SQ1K2