Система автоматического учета и управления сортировкой круглых лесоматериалов.

(Приведена по примеру измерителя бревен «АЛМАЗ» и предназначена для линий сортировки таких как Б-22У, ЛО-117, ЛО-117А, ЛТ-86, ЛТ-173, ЛТ-192, РБ-12, БС-60, ТС-82, Springer, Schilher и другие).

Назначение

Система предназначена для автоматического управления следующими технологическими участками:

Получения данных о сортименте (например, по наибольшему использованию длины хлыста);

Раскряжевки хлыстов на сортименты;

Рассортировки полученных сортиментов по лесонакопителям;

Ведения учета о обработанных сортиментах.

Описание работы системы управления

1. Участок загрузки:

Сортименты, привозимые лесовозным автопоездом, разгружаются на стол-накопитель (1.1).

Сортименты, посредством поперечного транспортера (1.2), подаются на устройство поштучной выдачи сортиментов (1.3), где осуществляется их отделение от общей массы лесоматериалов.

Система контроля участка включает:

датчик наличия сортимента GE 1 на устройстве поштучной выдачи – включение привода поперечного транспортера (1.2).

датчик наличия сортимента GE 2 на продольном транспортере (1.4) – включение привода продольного транспортера.

одноплоскостной измеритель (1.5) – замер длины сортимента, его диаметров (переднего торца, средней части, заднего торца) и передача полученных данных на PLC.

датчик наличия сортимента GE 3 – выключение привода продольного транспортера (1.4).

2. Участок раскряжевки:

На оценочном столе (2.1) сортименты осматриваются рабочим, который находится в операторской (2.2) и вводит с пульта породу, сорт и другие признаки для сортиментов, а в случае необходимости изменяет их карты раскроя.

Система контроля участка включает:

датчик наличия сортимента GE 4 на поперечном транспортере (2.3) – включает сбрасыватель (1.6).

датчик положения сортимента GE 5 – выключение привода поперечного транспортера (2.3) и включение привода продольного транспортера (2.4).

Сортимент перемещается к раскряжевочному устройству (2.5), которым управляет промышленный контроллер (2.2) обладающий картой раскройки сортимента (для каждого сортимента своя, полученная ранее благодаря данным измерителя (1.5)).

3. Участок подготовки (возможно его отсутствие):

Здесь сортименты проходят через металлоискатель и окорочный станок (3.1).

4.Участок сортировки:

Сортименты перемещаясь по продольному транспортеру (4.1) проходят через двухплоскостной измеритель (4.2) и далее при достижении нужного накопителя (4.3) сталкиваются сбрасывателями (4.4).

Система контроля участка включает:

датчик наличия сортимента GE 6 – включение привода продольного транспортера (4.1).

датчики положения сортиментов GE 7 и GE 8 включают сбрасыватели.

датчик положения сортимента GE 9 – выключение привода продольного транспортера (4.1) (концевой выключатель).

двухплоскостной измеритель (4.2) – определение: сбега вершинной и комлевой части, кривизны, овальности, физического объема (статистическая информация о раскряжеванных сортиментах).

Схема технологических участков линии

Возможно несколько вариантов отображения информации о работе линии :

на основе промышленного терминала или промышленного контроллера с терминальной программой;

полная визуализация процесса раскряжевки и сортировки на ПК со специальным программным обеспечением.

Измеритель геометрических параметров бревен «Алмаз».

Измеритель геометрических параметров бревен «Алмаз» предназначен для:

работы в качестве автоматического средства измерения параметров бревен (может применяться как самостоятельно так и в составе автоматизированных систем управления сортировочными и раскряжевочными линиями)

систем учета сырья на всех участках предприятия

систем адаптивного управления лесоперерабатывающим оборудованием.

Основные технические характеристики (измерителя бревен"АЛМАЗ")

Диапазон измерения диаметра, мм 20 - 750

Шаг лучей в зоне измерения, мм 1,5

Погрешность измерения диаметра, мм………….. ±2

Диапазон измерения длины, м ………….0,5 - 15,0

Погрешность измерения длины, мм ………..±10

Частота измерений, изм./сек ………….200-300

Расстояние между линейками, м ……………...1,5 - 3,0

Рабочий диапазон температур от …-40С до +70С

Габаритные размеры: ДхШхВ,мм:

Измерительные линейки…………… 900х60х30

Блок управления………………… 200х160х50

Масса, не более, кг ………..4

Принцип работы

Пары линеек Излучатель-Приемник образуют измерительный створ (см. рисунок). Микроконтроллер управляет включением в определенном порядке излучателей, благодаря чему в створе измерения образуется очень плотная сеть лучей. При этом расстояние между двумя соседними лучами составляет 1,5 мм , а общее количество лучей достигает 500. При отсутствии бревна в створе измерения измеритель работает в режиме сканирования контрольной зоны в поисках бревна. В момент попадания в створ измерения любого объекта измеритель переходит в режим измерения и по числу перекрытых лучей определяет величину объекта. При движущемся транспортере через определенные интервалы происходят следующие измерения. Благодаря тому, что на каждое измерение затрачивается очень небольшое время – несколько миллисекунд – становится возможным обмерять бревно, например длиной 6 метров, при скорости транспортера в 1м/с более чем в 1200 точках.

Рисунок «Расположение пар линеек»

Преимущества при применении измерителя бревен «АЛМАЗ» и технологических решений на его основе :

– снижение производственных издержек;

– контроль качества поступающего сырья;

– высокая точность измерений;

– большое количество определяемых параметров;

Представление состава системы управления сортировкой лесоматериалов.