
- •Введение
- •1. Классификация приспособлений
- •2. Базирование заготовки в приспособлении
- •3. Типовые элементы приспособлений
- •Вспомогательные опоры (самоустанавливающиеся и подводимые) применяют вместе с основными опорами для повышения жесткости и устойчивости детали в приспособлении при ее обработке на станке.
- •4. Методика проектирования приспособлений. Исходные данные
- •Последовательность разработки конструкции приспособления
- •5. Приспособления для токарных и круглошлифовальных станков
- •Жесткие центровые оправки
- •6. Приспособления для сверлильных станков
- •Многошпиндельные головки
- •7. Приспособления для фрезерных станков
- •Тиски станочные с ручным и механизированным приводом гост 14904-69 (тип а)
- •8. Приспособления для многоцелевых станков и станков типа обрабатывающий центр
- •Приспособления для непрерывной обработки паза или лысок в мелких цилиндрических деталях
- •Поводковые патроны с рычажным механизмом
- •Гидравлические механизмы вспомогательных опор и зажимных устройств
- •9. Приспособления для агрегатных станков и автоматических линий Приспособление-спутник для обработки поворотного кулака автомобиля
- •10. Универсально-сборные приспособления
- •11. Приспособления для зубообрабатывающих станков
- •12. Приспособления для протяжных станков
Вспомогательные опоры (самоустанавливающиеся и подводимые) применяют вместе с основными опорами для повышения жесткости и устойчивости детали в приспособлении при ее обработке на станке.
Рис. 3.7. Самоустанавливающаяся одноточечная опора (1 - рукоятка; 2 - обрабатываемая деталь; 3, 6 - винты; 4, 5 - пальцы; 7, 8 - плунжеры; 8 - пружина).
Рис. 3.8. Подводимая одноточечная клиновая опора (1 - обрабатываемая деталь; 2 - регулируемый винт; 3 - плунжер; 4 - шпонка; 5 - клин; 6 - винт; 7 - рукоятка).
Рис. 3.9. Центровые оправки для установки цилиндрических заготовок в центрах на токарном станке: а - конусная для высокой точности центрирования; б - оправка для установки заготовки с гарантированным зазором; в - оправка под запрессовку. Условные обозначения: Мтр - момент трения, Мрез - момент резания, Рх - сдвигающая сила (сила сопротивления подаче); г - расположение полей допусков соединения оправка-заготовка. Условные обозначения: изн - допуск на износ оправки; изг - допуск на изготовление оправки; imim, imax - зазор между деталью и оправкой; 0 - допуск на отверстие; d0 - диаметр отверстия; dв - диаметр вала.
Рис. 3.10. Варианты действия сил резания, моментов и сил зажима на обрабатываемую деталь (1 - обрабатываемая деталь; 2 - опора приспособления). Условные обозначения: Р - сила резания; W - сила зажима; Q - сила тяги; R - реакция опор; Мкр - крутящий момент; М - момент сопротивления резанию; К - коэффициент запаса; f - коэффициент трения между деталью и элементами приспособления.
Рис. 3.11. Разновидности рычажных зажимов. Условные обозначения: Q - исходная сила; W - сила зажима; Qf , Wf , Nf - силы трения; - угол трения; r - радиус оси рычага; l, l1, l2, l3 - плечи рычагов.
Рис. 3.12. Схема расчета клинового зажима: а - схема работы клинового зажима; б - схема действия сил в клиновом зажиме.Условные обозначения: Р - сила зажима; Q - реакция на силу зажима со стороны детали; F1, F2, F3 - коэффициенты трения; N1, N2, N3 - нормальные составляющие от действующих сил; 1, 2, 3 - углы трения; - угол клина.
Рис. 3.13. Винтовые зажимы (1 - торец винтового зажима; 2 - рукоятка винтового зажима: а - резьбовой со сферическим торцом; б - винтовой с плоским торцом; в - резьбовой со сферическим торцом, упирающимся в конусное гнездо зажимного башмака). Условные обозначения: Q - сила, приложенная на конце рукоятки; W - сила зажима; l - длина рукоятки; d - диаметр винтового зажима.
Рис. 3.14. Эксцентриковый зажим (1 - гайка; 2, 7 - опоры; 3 - обрабатываемая деталь; 4 - планка; 5 - стержень; 6 - эксцентрик). Условные обозначения: W - усилие зажима; N - сила на рукоятке; К - длина рукоятки; - угол поворота рукоятки эксцентрика; е - величина эксцентриситета; r - радиус оси эксцентрика; l1, l2 - плечи рычага (планки).
Рис. 3.15. Цанговый зажим (1 - упор; 2 - пруток; 3 - лепесток цанги). Условные обозначения: Q - усилие зажима; F1, F2 - силы трения; - угол цанги.
Рис. 3.16. Комбинированное зажимное устройство с пневмоприводом (1 - опора; 2 - пружина; 3 - деталь; 4 - планка; 5 - стержень; 6 - рычаг-усилитель; 7 - шток мембраны; 8 - мембрана). Условные обозначения: W - сила. зажима; Q - сипа на штоке пневмокамеры; Р - реакция опоры; l, l1, l2, l3 - длины плеч рычагов.
Рис. 3.17. Комбинированное зажимное устройство с пневмоцилиндром (1 - поршень пневмоци- линдра; 2 - шток пневмоцилиндра; 3 - рычаг; 4 - ось рычага; 5 - зажимаемая деталь; 6 - пружина). Условные обозначения: W, W1 - силы зажима детали; Q - сила на штоке; l1 и l2 - плечи планки; - угол между силами зажима детали.
Рис. 3.18. Комбинированные винтовые зажимы: a - нормализованный винтовой прихват с передвижной прижимной планкой (1 - прижимная планка; 2 - регулируемая опора; 3 - обрабатываемая деталь; 4 - гайка). Условные обозначения: Q - сила затягивания; W - сила зажима; l1 и l2 - плечи прижимной планки. б - нормализованный винтовой прихват (1 - корпус приспособления; 2 - опора, 3 - обрабатываемая деталь; 4 - головка; 5 - винт; 6 - прихват; 7 - пружина). Условные обозначения: Q - сила затягивания; W - сила зажима; l1 и l2 - плечи прихвата.
Рис. 3.19. Электромеханические приводы: a - схема зажимного устройства с электромеханическим приводом для вращающегося приспособления (1 - мотор; 2 - редуктор; 3 - муфта; 4 - винт; 5 - гайка; 6 - шток; 7 - втулка; 8 - рычаг; 9 - кулачок; 10 - обрабатываемая деталь); б - электромеханический привод для перемещения зажимных устройств в стационарном приспособлении (1 - электродвигатель; 2 - редуктор; 3 - зубчатое колесо; 4 - вал; 5 - гайка; 6 - шток; 7 - путевой выключатель; 8 - обрабатываемая деталь; 9 - прихват). Условные обозначения: Q - тяговая осевая сила.
Рис. 3.20. Электромагнитные приводы: a - электромагнитное приспособление (1 - обрабатываемая деталь; 2 - адаптерная плита; 3 - магнитопровод; 4 – прокладка; 5 - электромагнитные катушки; 6 - основание приспособления); б - магнитное приспособление с постоянными магнитами (1 - обрабатываемая деталь; 2 - адаптерная шита; 3 - магнитопровод; 4 - прокладка; 5 - постоянный магнит; 6 - основание).
Рис. 3.21. Механогидравлический привод (1 - рукоятка; 2- винт; 3 - резервуар; 4 - цилиндр; 5 - шток; 6 - пружина; 7 - поршень; 8 - плунжер). Используется в приспособлениях, требующих больших сил зажима. Условные обозначения: Q - сила на штоке гидроцилиндра; Р - усилие на рукоятке; d - диаметр плунжера; L - длина рукоятки; г - радиус винта; D - диаметр поршня.
Рис. 3.22. Вакуумные приводы: a - с применением пневмоцилиндра (1 - обрабатываемая деталь; 2 - корпус; 3 - вакуумный цилиндр; 4 - пневмоцилиндр; 5 - распределительный кран; 6 - уплотнитель; А - вакуумная полость). б - с применением вакуумного насоса (1 - деталь; 2 - приспособление; 3 - распределительный кран; 4 - ресивер; 5 - насос; А - вакуумная полость).
Рис. 3.23. Пневмокамера одностороннего действия (1 - штуцер; 2, 3 - пружины; 4 - стальной диск; 5 - корпус; 6 - диафрагма; 7 - шпилька; 8 - шток). Условные обозначения: Q - усилие на штоке; d - диаметр стального диска.
Рис. 3.24. Гидроаккумуляторы: а - грузовой; б - пружинный; в - с упругим корпусом; г - пневмогидроаккумулятор.
Рис. 3.25. Пневмоцилиндры: а - одностороннего действия (1 - поршень; 2 - пружина; 3 - шток; 4 - золотник; 5 - кран; А - бесштоковая полость пневмоцилиндра); б - двустороннего действия (1 - поршень; 2 - шток; 3 - золотник; 4 - кран; А - бесштоковая полость; Б - штоковая полость); Условные обозначения: Q - усилие на штоке пневмоцилиндра; р - давление воздуха на входе; D - диаметр поршня; d - диаметр штока.
Рис. 3.26. Пневмокамера двустороннего действия (1 - крышка; 2 - диафрагма; 3 - стальной диск; 4 - шток; 5 - шпилька; а, б - отверстия). Условные обозначения: D - диаметр диафрагмы; d - диаметр опорного диска; d1 - диаметр штока.
Рис. 3.27. Гидроцилиндр двустороннего действия (1 - штуцер; 2 - корпус; 3 - поршень; 4 - гильза; 5 - шток). Условные обозначения: D - диаметр поршня; d - диаметр штока.
Рис. 3.28. Гидроцилиндры одностороннего действия (1 - штуцер; 2 - поршень; 3 - пружина; 4 - шток; А - напорная полость): а - толкающий; б - тянущий. Условные обозначения: Q - усилие на штоке; d - диаметр штока; D - диаметр поршня.
Рис. 3.29. Схема гидропривода (1 - бак; 2 - насос; 3 - поршень; 4 - золотник; 5 - рукоятка; 6 - манометр; 7, 13, 14 - трубопроводы; 8 - лопастной насос; 9 - ротор; 10 - упор; 11 - маслопровод; 12 - клапан).
Рис. 3.30. Пневмогидроусилитель (1 - гидравлический цилиндр; 2 - пневмоцклиндр; 3 - поршень; 4 - шток; 5 - поршень гидроцилиндра; 6 - шток гидроцилиндра; А - бесштоковая полость). Условные обозначения: Q - усилие на штоке гидроцилиндра; Q1 - усилие на штоке пневмоцилиндра; рм - давление масла; pв - давление воздуха; D - диаметр поршня гидроцилиндра; D1 - диаметр поршня пневмоцилиндра; d - диаметр штока пневмоцилиндра.
Рис. 3.31. Пневматические зажимы: а - с рычажным механизмом-усилителем (1 – шток; 2 - поршень; 3 - стержень; 4 - прихват; 5 - деталь; 6 - ось; 7 - рычаг); б - с рычажным механизмом (1 - шток; 2 - поршень; 3 - ось; 4 - деталь; 5 - рычаг). Условные обозначения: W - усилие зажима; Q - усилие на штоке; l, l1, l2, l3 - длины плеч прихватов и рычагов; D - диаметр поршня.
Рис. 3.32. Схемы пневматических зажимов с комбинированным усилителем (1 - поршень; 2 - шток; 3 - шарнирный механизм-усилитель; 4 - двухплечевой рычаг; 5 - деталь; 6 - ползун). Условные обозначения: W - сила зажима детали; Q - осевая сила на штоке цилиндра; - угол наклона рычага усилителя; 1 - дополнительный угол, учитывающий силы трения; d - диаметр оси ролика; D1 - диаметр поршня; D - диаметр ролика.
Рис. 3.33. Кондукторные втулки, применяемые в приспособлениях: а - постоянные без буртика; б - постоянные с буртиком; в - сменные с буртиком; г - быстросменные (1 - буртик; 2 - постоянная втулка; 3 - корпус; 4 - деталь; 5 - винт); д - специальная для сверления отверстия в углублении (1 - втулка; 2 - деталь); е - для сверления отверстий на цилиндрической поверхности (1 - кондукторская втулка; 2 - деталь).
Рис. 3.34. Фиксаторы делительных устройств: а - с цилиндрическим пальцем (1 - поворотная часть приспособления; 2, 5 - втулки; 3 - цилиндрический фиксатор; 4 - корпус приспособления); б - с коническим пальцем (1 - конический палец; 2 - поворотная часть приспособления; 3 - корпус приспособления; 4 - втулка); в - шариковый (1 - поворотная часть приспособления; 2 - корпус приспособления).
Рис. 3.35. Вращающаяся втулка для расточных станков (1 - вращающаяся втулка; 2 - шпонка).
Рис. 3.36. Варианты изготовления корпуса приспособления: а - литой; б - сварной; в - сборный; г - кованый (после снятия напусков и припусков).
Рис. 3.37. Базирование корпуса приспособления на столе станка: а - крепление корпуса с помощью проушин 1 в лапах корпуса 2; б - предварительное ориентирование корпуса приспособления с помощью шпонок 1.
Рис. 3.38. Схема копировального устройства при работе по копиру (1 - заготовка; 2 - копир; 3 - ролик).
Рис. 3.39. Установи, используемые для наладки фрезерных станков: а - установ для наладки фрез на размер (1 - установ); б - для установки фрезы в одном направлении; в - для установки фрезы в двух направлениях.
Рис. 3.40. Шаблоны для токарных и фрезерных станков: а - для установки резцов на токарном станке (1 - шаблон); б - для установки резца на токарном станке (1 - установочное кольцо; 2 - обрабатываемая деталь); в - для установки фрезы в двух направлениях (1 - угольник; 2 - шаблон; 3 - фреза).