Висновки

В даній курсовій роботі ми застосували закони гідравліки, а також користуючись математичним апаратом, склали математичну модель і дослідили динамічні характеристики керованого об’єкта. Так як отримана математична модель містила нелінійні залежності між вхідними і вихідними параметрами,

застосована лінеаризація (ідеалізація) математичної моделі. Лінеаризація проводилась за допомогою многочлена Тейлора другого порядку.

• Дослідження математичної моделі проводили аналітичним і числовим методами. Аналітичне дослідження провели за допомогою матричних передавальних функцій.

• Побудова ММ кореляційним методом.

Для знаходження розв’язку скористались як аналітичним так і числовими методами. Порівнюючи отримані результати приходимо до висновку, що числові методи не вносять суттєву похибку, а також дозволяють швидко і наглядно дістати розв’язок.

Список посилань на джерела

1.Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференцыальным уравнениям. – М.: Наука, 1976. – 576с.

2.Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процесов химических производств. – М.: Высш. школа, 1991. – 400с.

3.Моделювання об’єктів і систем керування в нафтовій та газовій промисловості (Іч)/ М.І.Горбійчук. – Івано-Франківськ: Факел, 1999. – 235с.

4.Конспект лекцій з курсу: “ Ідентифікація і моделювання об’єктів в нафтовій і газовій промисловості.” – М.І.Горбійчук. – Факел, 1999.