5.Баланс Мощности трактора.

Баланс мощности трактора представляет собой равенство между эффективной мощностью на валу двигателя и суммой мощностей , требуемых для преодоления действующих на трактор сил сопротивления при установившейся раб. скорости.

Задача при этом заключ. в том, чтоб как можно больше мощности двигателя потреблялось на полезную работу через крюк или др. тяговый орган типа навесного механизма и через ВОМ

При движении агрегата с постоянной раб. скоростью исходное выражение баланса мощности трактора имеет вид:

N_н_N=N_тр+N_+N_f+N_a+N_кр+N_в/_в

N_тр,N_,N_f,N_a - потери мощности в трансмиссии, на буксовании, на самопередвижение трактора, на преодоление подъема; N_кр – крюковая мощность; N_в – мощность на ВОМ; _в – КПД, учитывающий потери мощности в трансмиссии ВОМ.

Соотношение между отдельными слагаемыми в формуле зависит от конкретных условий работы и может изменяться в широких пределах.

Для уменьшения расхода топлива и повыш. производит. агрегата желательно, чтоб слагаемые N_тр,N_,N_f,N_a в формуле были как можно меньше.

При практических расчетах используют тяговое КПД _т = N_кр/ N – (N_в/_в)

Из этого следует, что для повышения тягового КПД трактора необходимо умень. непроизводительные слагаемые баланса мощности N_тр,N_,N_f,N_a. Макс. значение Тягового КПД имеет место при оптимальной раб. скорости V_opt., при этом удельный расход топлива, приходящийся на ед. крюковой мощности, будет мин. Оптим. скорость V_opt примерно соотв. той передаче, на которой тяговая мощность N_тр имеет наибольшее значение, что существенно облегчает выбор эффективного скоростного режима трактора.

КПД модно опред. как: _т = _тр__f = _тр(1-)_f

_тр__f – КПД, учитывающий потери мощности в трансмиссии, на буксование и на самопередвижение трактора. Увелич. тяговый КПД трактора _т за счет конструктивного совершенствования и повыш. уровня ТО агрегатов.

6.Тяговый баланс трактора

1.Тяговый баланс трактора определяет собой равенство между движущей силой Рд и суммой сил сопротивления, действующих на трактор. В соответствии с уравнением движения МТА:

MdV/dt=Pк-(Pкр+Рf±P) различают тяговые балансы трактора для установившегося(dV/dt=0) и для неустановившегося(dV/dt0) движений.

Установившееся движение имеет место при постоянной рабочей скорости(V=Vp=const) и при достаточном сцеплении движитилей с почвой. Тяговый баланс при этом:

Рд=Рк=Ркр+Рf±Р

Ркр-тяговое усилие трактора, кН

Рк-касательная сила тяги, Н

Рf-сила сопротивления движению трактора, кН

Р-сила сопротивления подъему трактора

При разгоне или торможении (dV/dt0) на трактор дополнительно действуют сила энергии агрегата:

Pи=m(dV/dt)

m-масса агрегата, кг

При неустановившемся движении тяговый баланс:

Рд=Рк=Ркр+Pf±P±Ри

Знак «+» перед Ри принимают при разгоне и наоборот.

Сила инерции Ри в процессе работы МТА способствует плавному преодолению кратковременных перегрузок без резких колебаний скорости.

2.Трактора с сельскохозяйственными машинами агрегатируют по развиваемому в заданных условиях тяговому усилию Ркр.

Из уравнения тягового баланса трактора видно, что тяговое усилие Ркр определяется движущей силой Рдв за вычетом силы со-противления движению (качению) самого энергетического средства Pf, а при наличии подъема (спуска) – и силы на его преодоление Ра, т. е.

Сила сопротивления передвижению (качению) трактора Pf пропор-циональна вертикальной составляющей его веса Gcos α и зависит от поч-венного фона и конструктивных особенностей движителя, оцениваемых условным коэффициентом сопротивления качению f:

При малых углах подъема (до 7...10°) можно считать cosa1, тогда

На значение коэффициента сопротивления качению f влияют тип и состояние почвы, агрофон, распределение веса трактора по ходовому ап-парату, тип движителя, скорость движения и т.д.

Сила, затрачиваемая энергетическим средством на преодо-ление подъема (спуска), зависит лишь от его веса и значения угла подъема (спуска):

Поскольку при малых значениях α можно утверждать, что

sin α = tg α = — (см. рис. 1), уклон принято выражать отношением

высоты подъема h к заложению l, т. е. i h/b = 100%,

Знак «+» соответствует подъему, «-» – спуску. Номинальное тяго-вое усилие движителя трактора с почвой: при достаточном сцеплении

при недостаточном сцеплении

7.Сопротивление с\х машин

Сопротивления машин, возникающие при их перемещении по по-лю, называются тяговыми.

Различают рабочее сопротивление RM, которое оказывает машина при ее перемещении в рабочем состоянии, холостое сопротивление Rx при ее перемещении в транспортном положении и удельное сопротивление kм – сопротивление, приходящееся на единицу ширины захвата машины или на единицу площади поперечного сечения пласта почвы.

В общем виде рабочее тяговое сопротивление:

RM = RF + Rf + Rd + Rξ + RT; кН,

где RF – сопротивление трению скольжения рабочих поверхностей машины об обрабатываемую среду;

Rf – сопротивление машины перекатыванию;

Rd – сопротивление деформации обрабатываемой среды;

Rξ – сопротивление, вызываемое изменением массы материала, поступающего на рабочие органы в единицу времени;

RT – сопротивление, вызываемое трением в механизмах машин, имеющих при-вод от ходовых колес.

Холостое сопротивление машин пропорционально их весу GM и за-висит от почвенного фона и типа ходового аппарата машины. Эта зависи-мость характеризуется коэффициентом сопротивления качению машины fM,

Удельное тяговое сопротивление машины:

Km= RM/ bм

где RM – рабочее тяговое сопротивление машины, кН;

bм – ширина захвата машины, м.