- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Задания для курсового проекта
- •Расчетная часть
- •Общая часть задания
- •1.1.2. Варианты заданий для расчетной части
- •1.2. Проектная часть
- •1.2.1. Общая часть задания
- •1.2.2. Вариант заданий для проектной части
- •2. Расчетная часть. Методика расчета
- •Результаты расчетов
- •2.3. Определяем время заключительного периода прямого хода
- •3. Примеры реализации схем управления пневмодвигателем
- •3.1. Схема управления пневмодвигателем двустороннего действия (рис. 3, а)
- •3.2. Фрагмент схемы управления пневмодвигателем одностороннего действия (рис. 3, б)
- •3.3. Схема управления распределителем
- •3.3.1. Схема пуска и останова (рис. 5)
- •3.3.2. Схема временной задержки (рис. 6)
- •3.3.3. Схема усиления мощности сигнала (рис. 7)
- •3.3.4. Схема преобразования пневматического сигнала в электрический
1. Задания для курсового проекта
Расчетная часть
Общая часть задания
Определить время перемещения поршня, включая подготовительный период, установившееся движение и заключительный период для пневматического поршневого привода одностороннего или двустороннего действия, а также кинематические параметры и величину давления при рабочем ходе поршня. Проходное сечение распределителя меняется скачком от полного открытия до полного закрытия. Распределитель расположен непосредственно на цилиндре привода, поэтому время передачи сигнала от распределителя к цилиндру t3=0. Абсолютное давление питания P0=0.491*106 Па. Начальное абсолютное значение давления P10=Pа=0.0981*106 Па, абсолютная температура Т=288 К, газовая постоянная воздуха R=287.14 Дж/К*кг, коэффициент расхода =0.8, сила трения Nтр=196 Н, коэффициент демпфирования =22.6*10-7 кг/с.
1.1.2. Варианты заданий для расчетной части
Таблица 1
Поршневой пневматический привод одностороннего действия
Номер варианта |
DР, м |
D, м |
D0, м |
S, м |
УН, м |
m, кг/м |
Nn, Н |
С, Н/м |
1 |
0,10 |
0,030 |
2,010-3 |
0,10 |
0,05 |
200 |
1000 |
7850 |
2 |
0,12 |
0,035 |
2,210-3 |
0,12 |
0,06 |
210 |
1100 |
7900 |
3 |
0,14 |
0,040 |
2,510-3 |
0,14 |
0,08 |
230 |
1200 |
8000 |
4 |
0,15 |
0,050 |
2,610-3 |
0,15 |
0,09 |
230 |
1500 |
7900 |
5 |
0,16 |
0,050 |
2,810-3 |
0,16 |
0,1 |
240 |
1600 |
7850 |
6 |
0,15 |
0,050 |
2,510-3 |
0,14 |
0,08 |
235 |
1500 |
7900 |
7 |
0,14 |
0,040 |
2,410-3 |
0,12 |
0,08 |
230 |
1400 |
8000 |
8 |
0,12 |
0,035 |
2,210-3 |
0,10 |
0,06 |
220 |
1200 |
7950 |
9 |
0,18 |
0,055 |
2,810-3 |
0,18 |
0,1 |
250 |
1600 |
7800 |
10 |
0,20 |
0,060 |
3,010-3 |
0,20 |
0,08 |
280 |
1800 |
7900 |
11 |
0,16 |
0,40 |
2,610-3 |
0,16 |
0,06 |
240 |
1500 |
8000 |
Таблица 2
Поршневой пневматический привод двустороннего действия
Номер варианта |
Dp, м |
D, м |
D0, м |
S, м |
m, кг/м |
Nn, Н |
1 |
0,10 |
0,030 |
2,010-3 |
0,10 |
200 |
1000 |
2 |
0,12 |
0,035 |
2,210-3 |
0,12 |
210 |
1100 |
3 |
0,14 |
0,040 |
2,510-3 |
0,14 |
220 |
1200 |
4 |
0,15 |
0,045 |
2,610-3 |
0,15 |
230 |
1300 |
5 |
0,16 |
0,050 |
2,810-3 |
0,16 |
240 |
1400 |
6 |
0,18 |
0,055 |
2,810-3 |
0,18 |
260 |
1500 |
7 |
0,20 |
0,060 |
3,010-3 |
0,20 |
280 |
1600 |
8 |
0,16 |
0,045 |
2,810-3 |
0,15 |
260 |
1500 |
9 |
0,14 |
0,040 |
2,510-3 |
0,13 |
250 |
1400 |
10 |
0,15 |
0,045 |
2,610-3 |
0,15 |
260 |
1400 |
11 |
0,12 |
0,030 |
2,210-3 |
0,14 |
210 |
1100 |
В табл. 1 и 2 приняты обозначения соответствующие обозначениям программы расчета на ЭВМ:
Dp - диаметр поршня;
D - диаметр штока;
D0 - диаметр отверстия распределителя, через которое рабочая полость цилиндра наполняется воздухом;
S - рабочий ход поршня;
УН - длина полости цилиндра, предназначенная для накопления воздуха в целях создания начального давления. Эта же величина равна начальному сжатию пружины;
m - масса движущихся частей привода;
Nn - сила полезного сопротивления (нагрузка поршня);
С - жесткость пружины.