- •Содержание
- •Введение
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода
- •2. Силовой расчет привода
- •3. Выбор типа зубь ев зубчатых передач
- •4. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •5. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •6. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
- •8. Проектировочный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
- •10. Проверочный расчет зуб ьев на усталостную прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок
- •12. Геометрический расчет зацепления конической зубчатой передачи
- •13. Определение усилий в зацеплении зубчатых колес
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •16. Расчет цепной передачи
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с электродвигателем
- •18 Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора
- •18.1 Определение диаметральных размеров быстроходного вала редуктора.
- •18.2 Первый этап эскизной компоновки
- •18.3 Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается звездочка.
- •19. Подбор подшипников для валов редуктора
- •19.1 Выбор типа подшипников
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора
- •19.4 Подбор подшипников для тихоходного вала редуктора
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов
- •27. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •30. Список литературы
7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
Так как для материала
применяется термообработка – улучшение,
то не требуется финишной операции.
Производится нарезание зубьев двумя
резцами до достижения 8-ой степени
точности и шероховатости нешлифованной
поверхности зубьев
.
8. Проектировочный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
Усталостное контактное выкрашивание (питтинг) рабочих поверхностей зубьев – наиболее характерный и опасный вид повреждений для колес закрытых зубчатых передач, имеющих поверхностную твердость зубьев не более 50 НRC и работающих при наличии в их зацеплении интенсивной жидкой смазки.
Этот вид прочностных расчетов проводят для передач, работающих в герметично закрытых корпусах с обильной смазкой, имеющих колеса с твердостью зубьев не выше 45...50 HRC.
В результате этого расчёта определяется диаметр делительного конуса колеса de2, мм
,
где Kd – вспомогательный коэффициент (для стальных прямозубых конических колёс Kd =1047 МПа1/3);
T2 ном. – номинальный крутящий момент на колесе расчитываемой передачи: T2 ном = 88 Нм;
KlH – ориентировочное значение коэффициента концентрации нагрузки по длине зуба, определяемое по справочным данным, например [2, рис. 4.8], в зависимости от параметра KbeU/(2-Kbe), расположения шестерни относительно её опор, вида подшипников в опорах и сочетания твёрдостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса: KlH = 1.062;
U – необходимое передаточное число рассчитываемой ступени: U = 3.15;
Kbe=bw/Re – коэффициент длины зуба (где bw – рабочая длина зубьев, Re – внешнее конусное расстояние передачи); рекомендуется принимать Kbe = 0,285.
H – коэффициент контактной прочности зубьев.
Для конических прямозубых передач H = 0,85.
Для
прямозубых конических колёс и
неприрабатывающихся
колёс
с круговыми зубьями
,
При проектировочном (по условию контактной выносливости зубьев) расчете зубчатой передачи допускаемые поверхностные контактные напряжения [H], МПа, ориентировочно (с последующим уточнением при проверочном расчете) определяют (с. 57 ГОСТ 21354 – 87) по следующей зависимости:
где H
lim
b
– базовый предел контактной выносливости
рабочих поверхностей зубьев, МПа,
соответствующий базовому числу циклов
изменения контактных напряжений.
Предел контактной
выносливости зубьев H
lim b назначают
по табл. 12 ГОСТ 21354 – 87 в зависимости от
материала, термообработки и средней
твердости поверхности зубьев:
,
где
– средняя твердость рабочих поверхностей
зубьев по Бринеллю.
Для
колеса:
.
Для
шестерни:
.
.
SH
min –
минимальный коэффициент запаса контактной
выносливости зубьев. Его устанавливают
с учетом степени достоверности исходных
данных, заданной вероятности неразрушения
и степени опасности последствий возможных
повреждений. При отсутствии необходимых
фактических статистических данных,
согласно п. 2 табл. 11 ГОСТ 21354 – 87, можно
принимать следующий минимальный
коэффициент запаса контактной выносливости
рабочих поверхностей зубьев с однородной
структурой материала:
.
ZN – коэффициент долговечности, согласно п. 3 табл. 11 ГОСТ 21354 – 87, определяют из условия
но не более 2.6 – при однородной структуре материала зуба.
Здесь
– базовое число циклов изменения
контактных напряжений, соответствующее
базовому пределу контактной выносливости
зубьев
.
Базовое число циклов изменения контактных напряжений, согласно табл. 11 ГОСТ 21354 – 87, определяют по следующей зависимости:
циклов,
циклов.
циклов.
– эквивалентное
число циклов изменения контактных
напряжений.
При курсовом проектировании деталей машин обычно назначают асинхронные электродвигатели, у которых частота вращения ротора практически не зависит от нагрузки. В этом случае можно принимать ni = n = const, а эквивалентное число циклов изменения контактных напряжений определять по следующей упрощенной зависимости:
.
где с – число
нагружений зуба рассматриваемого колеса
передачи за один его оборот, равное
числу колес, находящихся в зацеплении
с этим колесом. Так как редуктор
одноступенчатый, то
.
n – частота вращения рассматриваемого колеса передачи при номинальном нагружении, мин -1;
tp
– расчетный срок службы зубчатых колес,
ч:
;
k – число блоков (режимов) внешнего нагружения передачи.
.
Для шестерни:
циклов.
Для колеса:
циклов.
Получаем:
для шестерни:
для
колеса:
Тогда расчетные напряжения для шестерни и колеса соответственно равны:
МПа.
МПа.
Отсюда
Мпа.
мм.
Найденное
значение согласуем с ГОСТ
12289-76, примем ближайшее большее значение
.По
этому ГОСТ в зависимости от принятого
значения de2
и необходимого
передаточного числа U
назначим
длину зуба колеса
мм.
Длину зуба шестерни b1 (для удобства регулировки её осевого положения при сборке передачи) назначают на 3…5 мм больше.
Для
конических передач, к габаритно-весовым
характеристикам которых не предъявляются
особые требования,
обычно
назначают в пределах
для
прямозубых колес при твердости
350HB. Назначим наибольшее из интервала
.
Число зубьев колеса определим по
зависимости
и
округлим до ближайшего целого числа:
.
Фактическое
значение передаточного числа
.
Отклонение
фактического передаточного числа
от стандартного (номинального) значения
:
,
сравним
с его допускаемым (ГОСТ 12289-76) значением
.
Отклонение фактического передаточного числа лежит в допустимых пределах.
Максимальный торцовый модуль передачи:
мм.
Значение согласовываем с ГОСТ 9563-80. При этом согласовании должно соблюдаться условие: фактическое значение d е2 не должно отличаться от его стандартного значения более, чем на 2%.
В
соответствии с ГОСТ
мм,
тогда
мм.
Проверим условие:
.
Условие
выполняется, значит в дальнейших расчетах
можно использовать принятые стандартные
значения
и
.
Внешнее конусное состояние передачи:
мм.
Среднее конусное расстояние передачи:Rm = Rе - 0.5b1.
мм.
Средний торцовый модуль передачи:
Средние
диаметры делительных конусов:
шестерни
мм
колеса
мм.
Окружные скорости Vm, м/с, на средних диаметрах делительных конусов шестерни и колеса:
,
где
- частота вращения быстроходного вала,
об/мин-1.
м/с.
