
- •Содержание
- •Введение
- •1. Выбор двигателя и кинематический расчет привода
- •2. Силовой расчет привода
- •3. Выбор типа зубь ев зубчатых передач
- •4. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •5. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •6. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес и валов редуктора
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
- •8. Проектировочный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
- •9. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
- •10. Проверочный расчет зуб ьев на усталостную прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок
- •12. Геометрический расчет зацепления конической зубчатой передачи
- •13. Определение усилий в зацеплении зубчатых колес
- •14. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •15. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •16. Расчет цепной передачи
- •17. Подбор муфты для соединения вала редуктора с электродвигателем
- •18 Определение диаметральных размеров каждого вала редуктора
- •18.1 Определение диаметральных размеров быстроходного вала редуктора.
- •18.2 Первый этап эскизной компоновки
- •18.3 Определение опорных реакций и построение эпюр внутренних силовых факторов вала, имеющего входной участок, на котором располагается звездочка.
- •19. Подбор подшипников для валов редуктора
- •19.1 Выбор типа подшипников
- •19.2 Выбор схемы установки подшипников в опорных узлах валов редуктора
- •19.3 Подбор подшипников для быстроходного вала редуктора
- •19.4 Подбор подшипников для тихоходного вала редуктора
- •20. Выбор смазки подшипников валов редуктора
- •21. Выбор уплотнений валов редуктора
- •22. Расчет подшипниковых крышек корпуса редуктора
- •23. Выбор конфигурации и определение размеров основных элементов зубчатых колес
- •24. Подбор посадок основных деталей редуктора
- •25. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач
- •26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов
- •27. Выбор вида основания для совместной с двигателем установки редуктора и определение его основных размеров
- •30. Список литературы
26. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров основных его элементов
Корпуса редукторов имеют коробчатую конструкцию, как правило, довольно сложной конфигурации . Поэтому их в большинстве случаев получают методом литья и крайне редко – сваркой (при единичном производстве редукторов, да и то только в том случае, когда на предприятии-изготовителе редуктора отсутствует литейное производство, а заказ литого корпуса на специализированном агрегатном заводе – экономически нецелесообразен).
Отливки из серого чугуна (СЧ12, СЧ15, СЧ18 ГОСТ 1412 – 85) наиболее распространены в машиностроении для изготовления корпусных деталей. Это обусловлено хорошими литейными свойствами серого чугуна, его хорошей обрабатываемостью на металлорежущих станках, низкой стоимостью, достаточно высокой износостойкостью.
Отливки будем получать литьем в одноразовые песчаные формы. Это наиболее распространенный и универсальный способ литья. Таким способом получают отливки различные по величине и сложности их конфигурации, из разнообразных материалов, в условиях как индивидуального, так и массового производства. Исключение составляют отливки очень мелких (массой до 4 кг) корпусов, имеющих сложную конфигурацию, которые получают литьем в постоянные графитовые формы.
В рассматриваемом способе литья формовку производят по деревянным (в условиях индивидуального, мелко- и среднесерийного производства корпусов редукторов) моделям.
Ручная формовка по деревянным моделям позволяет достичь только 3-го класса точности отливок с шероховатостью их поверхностей, имеющей RZ 40 мкм.
Для удобства сборки редукторов их корпуса выполняют разъемными по плоскости, проходящей через оси редукторных валов. Для удобства обработки плоскость разъема корпуса располагают параллельно его установочной плоскости.
При конструктивном оформлении контуров корпуса из центров колес редукторных передач проводят тонкими линиями дуги окружностей радиусами
,
где dа1(2) – внешние диаметры зубчатых колес соответствующих передач редуктора.
В данном случае из центра зубчатого конического колеса.
a – необходимая величина зазора между наружными поверхностями зубчатых колес и внутренней поверхностью корпуса редуктора, мм.
Зазор «а» между
обработанными поверхностями вращающихся
деталей передач редуктора и необрабатываемой
внутренней поверхностью крышки картера
должен быть больше суммы допусков на
неточность положения литой стенки, ее
волнис
тость
и шероховатость, а также суммы толщин
слоев масла, покрывающего стенку и
вращающуюся деталь. В связи с этим его
рекомендуется назначать по следующему
условию:
мм,
где k – величина зазора, требуемого для компенсации неизбежной неточности положения в отливке внутренней поверхности крышки картера.
a > 8 мм.
Внутренней поверхности днища картера придают конструктивный уклон 1…2 0 в сторону предполагаемого размещения маслоспускного отверстия.
Толщину δ, мм,
вертикальных стенок и днища картера
редуктора рекомендуется [табл. 17.1, 3]
назначать по условию обеспечения
необходимой жесткости корпуса в
зависимости от величины номинального
вращающего момента ТТ
(
)
на тихоходном валу редуктора:
.
Однако найденную
по этой формуле величину толщины стенок
картера необходимо согласовать с
технологически минимальной толщиной
стенок литых деталей Smin
по условию δ≥Smin.
Значения Smin
определяют
по графикам в зависимости от материала
отливки и габаритных размеров картера
.
Отсюда Smin=8мм
и δ=Smin=8
мм.
Обычно крышка картера имеет более низкую (по сравнению с картером) нагруженность. Поэтому с целью экономии материала и снижения массы корпуса толщину ее стенок δ1 рекомендуется [3, табл. 17.1] назначать на 10 % меньше толщины стенок картера δ, но при этом δ1 должна быть больше технологически минимальной толщины стенок литых деталей Smin. В связи с вышеизложенным назначение толщины стенок крышки картера ведут по следующему условию:
δ1=Smin=8 мм.
Для контроля в процессе сборки редуктора положения пятна контакта зубьев в зубчатых зацеплениях колес его передач, заливки масла в корпус, осмотра в процессе эксплуатации редуктора колес и других его деталей в верхней части крышки картера предусматривают смотровое окно прямоугольной формы с максимально возможными размерами, закрываемое собственной крышкой. Для установки этой крышки предусматривают обрабатываемый платик высотой h, которая должна быть больше возможного (в процессе получения отливки крышки картера) смещения необрабатываемой литой верхней поверхности крышки картера от ее номинального положения. Величина смещения равна 5мм. Так как внешние диаметры зубчатых колес разные, то верхняя плоскость крышки картера приобретает наклон.
Необходимый наружный диаметр d резьбы этих крепежных винтов определяют из условия прочности стержня винта при обеспечении герметичности стыка картера с его крышкой в номинальном режиме эксплуатации редуктора. В связи с тем, что номинальная нагрузка на стыковочные крепежные винты корпуса редуктора пропорциональна номинальному вращающему моменту ТТ на его тихоходном валу, наружный диаметр d, мм, резьбы рассматриваемых винтов рекомендуется [табл. 17.1, 3] определять по следующему условию:
,
Следовательно
мм.
Диаметры отверстий
d0,
необходимых для прохода через фланцы
стержня крепежного винта, можно назначать
по [табл. 11.3, 2] в зависимости
от вида его резьбы:
мм.
Для более удобного извлечения модели из литейной формы поверхностям фланцев придают конструктивный уклон 100 по направлению к их внешней кромке. В связи с этим для предотвращения появления изгиба винтов, резко снижающего их прочность, в крепежных отверстиях стыковочных фланцев предусматривают перпендикулярные к их оси механически обрабатываемые (зенкованием) опорные поверхности под головки болтов и стопорные шайбы.
Конструктивно минимальная ширина стыковочных фланцев должна обеспечивать свободный подход к ним режущего инструмента при обработке отверстий и возможность поворота (при затяжке соединения) гаечного ключа или шпинделя гайковерта на угол 3600. Кроме этого, при назначении ширины фланцев необходимо учитывать возможное появление опасного утонения перемычки фланца или вертикальных стенок корпусных деталей редуктора из-за неизбежного смещения k (в процессе литья) наружных литых поверхностей этих элементов.
Учитывая вышеизложенное, были получены следующие зависимости, по которым рекомендуется определять необходимую ширину фланцев К:
при использовании винтов с цилиндрической головкой
K = 2,2d + 2 k. = 36 мм.
Оси отверстий под крепежные винты размещают на расстоянии С≈0.5ּК=18 мм от наружной кромки фланцев.
Для обеспечения нормальной работы подшипников валов редуктора посадочные отверстия подшипниковых гнезд редукторного корпуса должны иметь правильную цилиндрическую форму. Поэтому их получают при совместной механической обработке (расточке) картера «в сборе» с его крышкой. Для того чтобы при сборке редуктора картерная крышка по отношению к картеру занимала то же положение, что и при растачивании отверстий их подшипниковых гнезд, а также для предупреждения возможных относительных смещений (в пределах зазора между поверхностями стержней крепежных винтов и отверстий во фланцах) этих деталей, вызывающих деформацию тонкостенных наружных колец подшипников и их перекос, предусматривают установку двух центрирующих штифтов.
Эти штифты
размещают
по диагонали стыковочных фланцев
корпусных деталей редуктора на возможно
бóльшем расстоянии друг от друга и
устанавливают перед совместной расточкой
посадочных отверстий подшипниковых
гнезд редукторного корпуса и при
окончательной сборке редуктора.
Диаметр центрирующих (координирующих) штифтов dшт рекомендуется [2, c. 159] назначать в пределах:
,
dшт = 6мм.
Кроме фиксирования центрирующие штифты воспринимают сдвигающие нагрузки, действующие на редукторные корпусные детали при совместной расточке отверстий их подшипниковых гнезд и в период эксплуатации редуктора, что позволяет несколько снизить необходимый уровень первоначальной затяжки крепежных винтов.
В местах размещения подшипниковых опор валов редуктора на стыковочных фланцах его корпуса предусматривают приливы.
Необходимый наружный диаметр dф резьбы фундаментных (крепящих редуктор к плите, раме и др.) болтов или шпилек (ГОСТ 22032 – 76) определяет прочность их стержней при обеспечении нераскрытия стыка корпуса редуктора с основанием, на котором он устанавливается, в номинальном режиме эксплуатации изделия. В связи с тем, что внешняя нагрузка на фундаментные шпильки пропорциональна номинальному вращающему моменту ТТ на тихоходном валу редуктора, наружный диаметр dф, мм, резьбы рассматриваемых крепежных деталей рекомендуется [табл. 17.1, 3] определять по следующему условию:
.
Следовательно
мм.
Следовательно
мм.
Количество фундаментных шпилек определяется условием наличия напряжений сжатия на всей поверхности стыка опорных лап корпуса редуктора с фундаментной плитой (рамой), обеспечивающим нераскрытие этого стыка в процессе эксплуатации редуктора. Число шпилек n =4.
Картер редуктора служит еще и резервуаром для смазочного масла. При работе зубчатых передач редуктора масло постепенно загрязняется продуктами износа, с течением времени оно стареет, свойства его ухудшаются. Поэтому масло, налитое в корпус редуктора, необходимо периодически менять.
Отработанное масло
н
ужно
слить таким образом, чтобы не производить
разборку установки, в которой используется
редуктор. Для этой цели в корпусе
редуктора предусматривают сливное
отверстие, закрываемое пробкой.
Цилиндрическая резьба не создает надежного уплотнения. Поэтому под пробку с цилиндрической резьбой ставят уплотняющие прокладки, выполненные из промасленного технического картона марки А (ГОСТ 9347 – 74) толщиной 1,0 или 1,5 мм либо из паронита марки УВ (ГОСТ 481 – 71) толщиной 1,0; 1,5 или 2,0 мм. Надежное уплотнение создают также алюминиевые и медные прокладки.
Коническая резьба создает герметичное соединение, и пробки с такой резьбой не нуждаются в дополнительном уплотнении. Однако в условиях единичного и мелкосерийного производства редукторов, как правило, отсутствует необходимый режущий и мерительный инструмент. Поэтому в условиях мелкосерийного производства применяется цилиндрическая резьба.
Отверстие для
маслоспуска следует располагать там,
где в процессе эксплуатации редуктора
к нему будет обеспечен удобный доступ.
Неудобным можно считать его расположение,
например, в стенках картера под выходными
концами валов редуктора. Поэтому
маслосливное
отверстие
обычно располагают в продольной плоскости
симметрии картера.
С наружной стороны картера сливное отверстие снабжают бобышкой, которая обеспечивает удобное врезание сверла и позволяет собирать вытекающее из редуктора масло в лоток, ванночку и т.п. Однако при таком исполнении часть масла будет стекать по стенке корпуса и попадать на фундаментную плиту или раму, загрязняя окружающую среду.
Для того чтобы масло не растекалось по стенкам и днищу корпуса редуктора, в сливное отверстие устанавливают специальный угольник, закрываемый пробкой, или внизу бобышки предусматривают так называемую «бороду».
Для подъема и
транспортировки собранного редуктора,
а также и крышки его картера (если в этом
есть необходимость), применяют проушины,
отлитые заодно с крышкой картера. Диаметр
проушины
мм.
Крышка, закрывающая смотровое окно, обычно закрепляется на его платике винтами с полукруглой головкой (ГОСТ 17473 – 72).
На винты, крепящие крышку смотрового окна, в процессе эксплуатации редуктора не действуют рабочие нагрузки. Поэтому номинальный диаметр их резьбы определяет не прочность, а возможность механического (на станке) нарезания резьбы в крепежных отверстиях: М6.
Ширину К2 установочного фланца корпуса определяют те же условия, что и ширину К его стыковочных фланцев, К2 = 42мм.
При назначении ширины «q» привалочной плоскости опорной лапы необходимо избегать образования слабой шейки в месте сопряжения ее поверхностей с поверхностями днища и вертикальной стенки картера .
С учетом этого обстоятельства рекомендуется [2, табл. 10.4] необходимую величину «q» определять по следующей формуле:
q = K2 + (1,0…1,2)δ = 51мм,
Найденное значение «q» согласовываем с числовым рядом Ra 40 ГОСТ 6636 – 69, получаем q =50мм.