- •2.4. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •2.5. Относительный покой жидкости
- •2.5.1. Основные понятия
- •2.5.2. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью
- •3. Основные уравнения гидравлики и газовой динамики
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Уравнение неразрывности (расхода) жидкости
- •3.3. Уравнение энергии
3.2. Уравнение неразрывности (расхода) жидкости
Основные уравнения газовой динамики мы выведем для элементарной (единичной) струйки газа, поперечные размеры которой настолько малы, что в каждом ее сечении можно считать постоянными все основные параметры потока: скорость, давление, температуру и плотность газа.
Будем рассматривать стационарное (установившееся) движение газа в элементарной струйке (рис. 3.3.), при котором в любой фиксированной точке пространства сохраняются неизменными по времени скорость движения, давления, плотность и температура. Траектории частиц называются линиями тока. Боковая поверхность струйки является непроницаемой для жидкости или газа, так как векторы скорости движения касательны к ней. За бесконечно малый промежуток времени часть струйки 1 2 переместится в новое положение 1' 2'.
Рис. 3.3. Элементарная струйка
Приток газа в объем 1' 2 составит
где: 1 плотность в сечении 1;F1 площадь в сечении 1;
Расстояние dl1 между сечениями 1 и 1' равно
где w1 скорость в сечении 1; d элементарный промежуток времени.
В объем 1' 2 поступает расход газа
Расход газа из объема 1' 2 равен
При установившемся режиме течения приход газа равняется расходу
dМ1=dМ2=dМ.
Массовый расход газа в сечении 1 равен М1=dМ1/d.
Соответственно в сечении 2: М2=dМ2/d.
Так как М2=М1 окончательно получим уравнение расхода
для несжимаемой жидкости, т.е. при =const, уравнение расхода примет вид
|
|
(3.12) |
Из уравнения (3.12.) следует, что там, где площадь струйки больше, скорость меньше и наоборот. В местах сгущения линий тока скорость растет.е.сли линии тока раздвигаются, то скорость падает. В газе картина линий тока однозначно определяет изменение плотности тока.
который представляет собой массовый расход через единицу площади. В местах сгущения линий тока плотность тока увеличивается. Уравнение постоянства расхода можно представить также в дифференциальной форме
Разделив все члены этого соотношения на wF, получим
|
|
(3.13) |
Уравнение расхода можно использовать не для единичной струйки, а для трубопровода в целом. В этом случае под единичной струйкой понимается весь поток газа. В этом случае в каждом поперечном сечении считаются постоянными и равными средним значениям скорость, плотность, давление и температура.
3.3. Уравнение энергии
Следуя закону сохранения энергии, составим баланс энергии для массы газа, заполняющей сначала объем 1 2, а через время d объем 1' 2' (рис. 3.3). Так как заштрихованный объем 1' 2 y них общий, то приращение любого вида энергии равно разности энергии этого вида в бесконечно малых объемах 2 2' и 1 1'.
Приращение кинетической энергии
здесь и далее dM массовый расход газа через поперечное сечение за время d.
Приращение потенциальной энергии
где Z2 и Z1 – высоты расположения сечений 1и 2, g – ускорение силы тяжести.
Приращение внутренней (тепловой) энергии
где u=СT внутренняя энергия единицы массы газа, равная произведению теплоемкости при постоянном давлении С на абсолютную температуру. Если С=const, то
При перемещении выделенного нами объема из состояния 1 2 в состояние 1' 2' внешние силы совершают работу. Перенос газа из сечения 1 в 1' происходит как бы под действием поршня площадью F1 c давлением Р1.
Работа поршня за время d равна
Здесь использованы следующие соотношения
F1w1V1 объем, который вытесняет поршень за 1 с; м3/c;
1V1/M удельный объем м3/кг;
М массовый расход, кг/c;
11/1 плотность кг/м3;
dМ масса, которую вытесняет поршень за время d
Аналогично для сечения 2. За время d газ переместит поршень в положение 2', произведя над внешней средой работу, которую будем считать отрицательной,
Таким образом, энергия, внесенная силами давления, равна разности между работами поршня 1 и 2:
К газовой струйке на участке 1 2 за время d может быть подведено тепло в количестве dQ. Газовая струйка может произвести техническую работу dL, например, вращая колесо турбины, установленное между сечениями 1 и 2. Следует также учесть энергию, расходуемую на преодоление сил трения dLтр. Согласно первому закону термодинамики, подведенные к газу тепловая энергия dQ и работа сил давления расходуются на совершение технической работы dL, работы сил трения dLтр, а также на повышение запасов потенциальной, внутренней и кинетической энергии:
Разделив все члены полученного выражения на dМ, получим уравнение энергии, записанное для 1 кг массы газа
где q тепло, подводимое к 1 кг газа; dL работа, совершаемая 1 кг газа; dLтр работа по преодолению сил трения, приходящаяся на 1 кг газа.
Здесь и далее принято, что технической работе, совершаемой газом, например, в колесе турбины, присваивается знак плюс. Работе, совершаемой над газом, например, в ступени компрессора, присваивается знак минус.
Приток тепла q осуществляется двумя способами: извне (qнар) за счет теплообмена через боковую поверхность струйки или за счет выделения тепла в самой струйке в результате сгорания топлива и изнутри (qтр) за счет преобразования в тепло работы трения Lтр:
|
|
(3.14) |
Очевидно, что
|
|
(3.15) |
Согласно уравнению состояния газа PVRT или P/RT, т.к. V1/.
В термодинамике широко используется энтальпия i, которая является функцией состояния газа
i=Ср Т,
где Ср теплоемкость при постоянном давлении Дж/кгК, Т абсолютная температура, К.
Энтальпия связана с внутренней энергией соотношением
|
|
(3.16) |
В дифференциальной форме
Используя выражения (3.14 3.15), можно уравнению энергии придать следующую форму
|
|
(3.17) |
Из уравнения (3.17) следует, что тепло, подводимое извне к потоку газа, тратится на совершение технической работы L, увеличение потенциальной энергии g(Z2–Z1), увеличение кинетической энергии (w22w12)/2 и увеличение энтальпии i2i1.
В газовой динамике обычно измерение потенциальной энергии не учитывают, т.к. член g(Z2–Z1) пренебрежимо мал по сравнению с другими членами уравнения. Итак, окончательно уравнение энергии имеет вид
|
|
(3.18) |