Связь между линейными и угловыми

величинами:

Импульс материальной точки: ,

где m – масса материальной точки.

Основное уравнение динамики поступательного

движения (II закон Ньютона):

где –результирующая сила, .

Формулы сил:

тяжести ,

где g – ускорение свободного падения

трения ,

где  – коэффициент трения,

N – сила нормального давления,

упругости ,

где k – коэффициент упругости (жесткости),

х – деформация (изменение длины тела).

Закон сохранения импульса для замкнутой

системы, состоящей из двух тел: ,

где – скорости тел до взаимодействия;

– скорости тел после взаимодействия.

Потенциальная энергия тела:

поднятого над Землей на высоту h ,

упругодеформированного .

Кинетическая энергия поступательного движения: .

Работа постоянной силы: ,

где  - угол между направлением силы и направлением

перемещения.

Полная механическая энергия: .

Закон сохранения энергии:

силы консервативны ,

силы неконсервативны ,

где W₁ – энергия системы тел в начальном состоянии;

W₂ – энергия системы тел в конечном состоянии.

Момент инерции тел массой m относительно оси,

проходящей через центр инерции (центр масс):

тонкостенного цилиндра (обруча) ,

где R – радиус,

сплошного цилиндра (диска) ,

шара ,

стержня длиной l, если ось вращения перпенди-

кулярна стержню и проходит через его середину .

Момент инерции тела относительно произвольной оси

(теорема Штейнера): ,

где – момент инерции тела относительно оси, проходящей

через центр масс, d – расстояние между осями.

Момент силы (модуль): ,

где l – плечо силы.

Основное уравнение динамики вращательного движения: ,

где – угловое ускорение, – результирующий момент сил.

Момент импульса:

материальной точки относительно неподвижной точки ,

где r – плечо импульса,

твердого тела относительно неподвижной оси вращения .

Закон сохранения момента импульса: ,

где – момент импульса системы в начальном состоянии,

– момент импульса системы в конечном состоянии.

Кинетическая энергия вращательного движения: .

Работа при вращательном движении ,

где  – изменение угла поворота.