
- •2 Кинематический и силовой расчёт привода
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Передаточное отношение привода и отдельных его передач
- •2.3 Частоты, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода.
- •3 Расчет зубчатых колес редуктора
- •3.1 Материалы зубчатых колес и допускаемые напряжения
- •3.2 Расчёт геометрических параметров зубчатой передачи
- •Проверка:
- •Ширина колеса:
- •Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
- •3.3. Проверочный расчёт зубьев передачи
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Выбор муфты и предварительный расчет валов
- •5.2 Минимальный диаметр вала при расчете на чистое кручение /2, с.161/
- •6. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •8. Расчет шпоночных соединений
- •9. Проверка долговечности подшипников
3.2 Расчёт геометрических параметров зубчатой передачи
Межосевое расстояние цилиндрической зубчатой передачи из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев /2, с. 32/
,
(3.10)
где
– коэффициент, равный 43 для косозубых
колёс;
u – передаточное число зубчатой пары;
Т2 – момент на колесе (большем из колёс);
– коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по ширине венца;
– допускаемое
контактное напряжение;
– коэффициент
ширины венца по межосевому расстоянию.
Передаточное
число u=iз=3,15,
а Т3=191,89Н·м;
=391,5
МПа;
(2.с.32)
коэффициент
ширины венца
Межосевое
расстояние округляем до стандартного
значения
125
мм /2, с.36/
Нормальный
модуль (2,с.36) mн
= (0,01…0,02)
= (0,01…0,02) 125
= =1,25…2,5 мм. Принимаем mn
= 1,25 мм. (2.с.36)
Предварительно принимаем угол наклона зубьев = 10 (2.с.37).
Тогда число зубьев шестерни:
Принимаем Z1 = 48
Тогда
число зубьев колеса Z2
= Z1
u
= 48
3,15 = 151
Уточненное значение:
Проверим
условие
(2. с.36).
Условие выполняется, т.к. 0,4 > 0,25
Делительный диаметр шестерни и колеса:
60,3
мм,
189,7мм.
Проверка:
.
Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса:
Диаметры впадин зубьев
Ширина колеса:
b2 = ba = 0,4 125 = 50 мм
b1 = b2+5 = 50+5 = 55 мм
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
bd2 = b1/d1 = 55 /60,3 = 0,912
3.3. Проверочный расчёт зубьев передачи
3.3.1. Расчётное контактное напряжение
,
(3.11)
где KH – коэффициент нагрузки;
b – ширина колеса расчётная (наименьшая)
Окружная скорость колёс
м/с
При такой скорости назначаем восьмую степень точности (2.с.32).
Коэффициент нагрузки при проверочном расчёте на контактную прочность
(3.12)
где
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения на-
грузки между зубьями;
– коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
на-
грузки по длине зуба;
– коэффициент,
учитывающий дополнительные динамические
на-
грузки.
По рекомендациям (2. с.39-40) назначим следующие значения коэффициентов:
–
=
1,09 при окружной скорости
=2,27
м/с и восьмой степени точности;
–
=
1,11 при значении коэффициента
=0,912
и твёрдости
зубьев менее НВ 350;
–
=
1 при
<5
м/с, восьмой степени точности и менее
НВ 350.
Расчет
по формуле (3.12) дает
.
МПа
Условие прочности выполняется.
3.3.1
Расчет зубьев на контактную прочность
по формуле (3.11) при кратковременных
перегрузках моментом
168,91
Нм
дает
Мпа
Мпа
3.3.3 Напряжение изгиба зубьев косозубых цилиндрических колёс при проверочном расчёте на выносливость.
Напряжение изгиба зубьев косозубых цилиндрических колёс при проверочном расчёте на выносливость вычисляется по формуле (2. с.46)
(3.13)
где Ft – окружная сила;
KF – коэффициент нагрузки;
YF – коэффициент формы зуба;
Yβ – коэффициент, компенсирующий погрешности, возникающие из-за
применения для косых зубьев той же расчётной схемы, что и для
прямых;
KFA – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения на
грузки между зубьями;
b – ширина колеса, находящаяся в зацеплении, мм;
–
модуль
нормальный, мм;
В зацеплении колёс быстроходной передачи действуют следующие силы:
– окружная
H;
– радиальная
Н;
– осевая
Н.
Коэффициент нагрузки (2. с.42)
где
–
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения на-
грузки по длине зубьев;
–
коэффициент,
учитывающий дополнительные динамические
на
грузки.
Примем (4,с.43) =1,23; =1,1, тогда
=1,23·1,1=1,35
Без расчётов, руководствуясь только рекомендацией (2.с.47), возьмём КFA=0.92.
Коэффициент Yβ определим по формуле (2. с.46):
Коэффициент формы зуба зависит от эквивалентного числа зубьев:
Расчет по формуле (3.13) дает (в МПа):
Это значительно меньше вычисленных в пункте 3.1.4 допускаемых напряжений.
3.3.4 Напряжение изгиба при кратковременных перегрузках
Напряжение изгиба при кратковременных перегрузках вычисляются также по формуле (3.13) куда вместо окружной силы Ft следует подставить окружную силу при кратковременных перегрузках
После подстановки получаем при перегрузках соответственно для шестерни и колеса напряжение изгиба
МПа
МПа
Эти напряжения меньше вычисленных в пункте 3.1.5
3.3.5
Геометрические параметры колес зубчатой
передачи, обоснованные в результате
расчетов, сведены в таблицу 3.1.
Таблица 3.1 – Геометрические параметры колес зубчатой передачи
Параметры |
Шестерня |
Колесо |
Межосевое расстояние, мм |
125 |
125 |
Нормальный модуль, мм |
1,25 |
1,25 |
Угол наклона зубьев, град |
|
|
Число зубьев |
48 |
151 |
Направление зубьев |
левое |
правое |
Диаметры вершин зубьев, мм |
62,8 |
191,5 |
Ширина венцов колёс,мм |
55 |
50 |