Зубчастий циліндричний редуктор

Мета роботи - ознайомитися з будовою та правилами розбирання - збирання редуктора; визначити основні параметри зубчастого редуктора.

Обладнання : редуктор.

Інструмент: вимірювальна лінійка, штангенциркуль.

Послідовність виконання роботи

1. Ознайомитися з будовою і правилами збирання - розбирання редуктора:

а/ зняти кришку - редуктора й уважно ознайомитися з його будовою;

б/ вийняти вали разом із підшипниками та зубчастими колесами.

2. Визначити основні параметри зубчастого редуктора:

а/ зробити схематично( аналогічно рис. 4.1) ескіз редуктора і після вимінювання проставити основні його параметри. мм:

Рис. 4.1. Ескіз редуктора

б/ визначити модуль зачіплення для першого і другого ступенів, мм:

де d_а - діаметр виступів вимірювального колеса, мм; z - кількість зубів даного колеса;

в/звірити одержані значення модуля з модулями зубчастих коліс за СТ РЕВ:

1.0 1.75 2.75 4.5 7.0 11.0 18.0

1.25 2.0 3.0 5.0 8.0 12.0 20.0

1.375 2.75 3.5 5.5 9.0 14.0

1.5 2.5 4.0 6.0 10.0 16.0

і закруглити його до найближчого стандартного значення;

г/ визначити кількість зубів відсутньої шестерні із формули:

де а₁ - міжосьова відстань даного ступеня, мм (визначається вимірюванням);

д/ заповнити таблицю 4.1 за такою формою:

Таблиця 4.1

Величина	Умовне позначення	Дані вимірювання
1	2	3
Діаметри виступів зубчастих коліс, мм:
1-го Ступеня	da2
2-го Ступеня	da3
Кількість зубів коліс:
1-го ступеня шестерні	z1
колеса	z2
2-го ступеня шестерні	z2́
колеса	z3
Модуль зачіплення, мм:
1-го ступеня	m1
2-го ступеня	m2
Міжосьова відстань, мм:
1-го ступеня	a1
2-го ступеня	a2
Передавальне число:
1 - го ступеня	u1
2-го ступеня	u2
Загальне передавальне число	uзаг
Висота центрів, мм	h
Висота редуктора, мм	H
Ширина редуктора, мм	B
Ширина коліс, мм:
1 -го ступеня шестерні	C1
колеса	C2
2-го ступеня шестерні	C2́
колеса	C3
Тип підшипника:
1-го вала
2-го вала
3-го вала
Номер підшипника:
1-го вала
2-го вала
3-го вала

Лабораторна робота № 5

ЛЕБІДКИ

Мета роботи-ознайомитися з будовою і принципом роботи лебідок; визначити основні параметри лебідки; канатомісткість, тягове зусилля і швидкість накручування на барабан.

Обладнання: електрореверсивна і зубчасто-фрикційна лебідка.

Інструмент: вимірювальна лінійка, штангенциркуль, кронциркуль.

Послідовність виконання роботи

Електрореверсивна лебідка

1. Накреслити (аналогічно рис. 5.1 а) кінематичну схему електрореверсивної лебідки і перерахувати її основні складальні одиниці.

Рис. 5.1. Схеми електрореверсивної (а) та двобарабанної зубчасто-фрикційної (б) лебідок.

1. електродвигун, 2-пасова передача, 3-шестерня, 4-зубчасте колесо, 5-ручка керування, 6-храповий зупинник, 7-барабан, 8-стрічкове гальмо, 9-конусний фрикціон, 10-муфта МУВП, 11-редуктор.

2. Виміряти основні параметри лебідки і дані занести в таблицю 5.1

Таблицю 5.1

Показник	Умовне позначення	Значення
Потужність двигуна, кВт	Nдв
Частота обертання, об/с	nдв
Передавальне число	u
Діаметр барабана, мм	Dσ
Довжина барабана,	Lσ
Висота буртика, мм	hбур
Діаметр каната, мм	dк
Швидкість підняття вантажу, м/с	Vв
Кратність поліспаста	uп

3.Визначити канатомісткість барабана лебідки за формулою м:

де m-кількість шарів (рядів )накручування каната на барабан,

р-крок накручування для гладких барабанів, мм: р=1.1d_k.

4. Визначити швидкість накручування каната на барабан для першого шару:

де n_б - частота обертання барабана, об/с

5. Визначити максимальне тягове зусилля в канаті, який намотується на барабан лебідки. Для цього слід визначити потужність на барабані лебідки, Вт:

де η_р - ККД редуктора (приймається η_р=0,85…0,9);

після чого з формули N_σ =Р_кV_k/η_б визначити максимальне тягове зусилля в канаті, Н

де η_б-ККД барабана лебідки (приймається η_б =0.9).

6. Визначити максимальну висоту підняття вантажу,м:

де u_n-кратність поліспасту (береться за вказівкою викладача)

Фрикційна лебідка

1.Накреслити (аналогічно рис. 5.1, б) кінематичну схему фрикційної лебідки і перерахувати основні її збірні одиниці.

2. Виміряти основні параметри лебідки і дані занести в таблицю 5.2.

3. Виконати ті ж розрахунки, що і для електрореверсивної лебідки.

Таблиця 5.2

Показник	Умовне позначення	Значення
Потужність електродвигуна, кВт	Nдв
Частота обертання двигуна,	nдв
Передавальне число пасової передачі	u1
Передавальне число зубчастої передачі	u
Діаметр барабана, мм	Dσ
Довжина барабана, мм	Lσ
Висота буртика, мм	hбур
Діаметр каната, мм	dk
Загальне передаточне число	uзаг
Кратність поліспаста	un

Лабораторна робота № 6

ТРАКТОР НА ПНЕВМОКОЛІСНОМУ ХОДУ

Мета роботи-ознайомитися з призначенням, будовою й основами експлуатації трактора; виконати тяговий розрахунок тракторного транспорту в умовах будівництва і визначити його технічну продуктивність.

Обладнання: трактор Т - 25 .

Послідовність виконання роботи

1.Накреслити схему силової передачі трактора Т - 25 (рис. 6.1) та перерахувати

основні збірні одиниці.

Рис. 6.1. Схема силової передачі трактора Т - 25:

1 - двигун; 2 - керовані колеса; 3 - муфта зчеплення; 4 – коробка зміни передач; 5 - головна передача з диференціалом; 6 – ведучі колеса; 7 - кінцева передача; 8 - вал відбору потужності; 9 - шків.

2. Записати коротку технічну характеристику трактора Т - 25:

Потужність двигуна Nдв	20 к.с.	14.7 кВт
Загальна маса m	1500кг
Зчіпна маса mзч	1000кг
Швидкість переміщення на передачі:
1-йзниженій	1.75км/год	0.49м/с
2-й зниженій	2.78км/год	0.74м/с
1-й	5.69км/год	1.58м/с
2-й	7.18км/год	2.0м/с
3-й	8.37 км/год	2.3 м/с
4-й	10.60км/год	2.9м/с
5-й	14.70 км/год	4.1 м/с
6-й	21.60 км/год	6.0 м/с
Маса причепа mпр	800 кг
Вантажопідйомність причепа, mв	1000кг

3. Записати дані з варіанта (табл 6.1).

4. Визначити силу тяги трактора за двигуном, Н:

де N_дв - потужність двигуна, Вт; η_тр = ККД передачі від двигуна до ведучих коліс; лтр =0,8...0,85; φ - швидкість руху на заданій варіантом передачі, м/с.

5. Визначити силу тяги трактора за зчіплюванням, Н:

де m_зч - зчіпна маса трактора, кг; g - прискорення сили тяжіння, м/с ; φ - коефіцієнт зчіплювання коліс із покриттям дороги (за варіантом).

6. Порівняти одержані значення Р_ДВ та Р_ЗЧ і прийняти для подальших розрахунків менше значення Р.

7. Знайти силу тяги на гакові трактора, Н:

де m - загальна маса трактора, кг; g - прискорення сили тяжіння, м/с ; w - питомий опір коченню (рухові) трактора.

8. Визначити загальну масу всіх причепів із вантажем тракторного поїзда для заданих умов руху, кг:

9. Визначити кількість причепів із вантажем у тракторному поїзді, шт:

Береться ціла кількість причепів η_пр.Якщо різниця

то доцільно прийняти кількість причепів із закругленням до більшого цілого. Якщо ж ця різниця менша, то кількість причепів закруглюється до меншого цілого.

10. Визначити загальну масу вантажу (кг), що перевозиться тракторним поїздом:

11. Визначити технічну продуктивність тракторного поїзда при русі в заданих умовах, кг/год:

де k_в = 0.8...0.9 - коефіцієнт, що враховує можливість погіршення дорожніх умов і використання вантажопідйомності причепів.

Лабораторна робота № 7

ТРАКТОР НА ГУСЕНИЧНОМУ ХОДУ

Мета роботи - ознайомитися з призначенням, будовою й основами експлуатації трактора, виконати тяговий розрахунок тракторного транспорту і визначити його технічну продуктивність.

Обладнання: трактор Т - 74.

Послідовність виконання роботи

1. Накреслити схему силової передачі трактора Т - 74 (рис. 7.1) і перерахувати її основні збірні одиниці.

Рис.7.1. Схема силової передачі трактора Т - 74

1 - двигун; 2 - муфта зчеплення; 3 - карданний вал; 4 - коробка зміни передач;

5 - задній міст; 6 - головна передача; 7 - бортовий фрикціон зі стрічковим гальмом;

8 - бортова передача; 9 - ведуча зірочка; 10 - гусеничний ланцюг.

2. Записати коротку технічну характеристику трактора Т - 74:

потужність двигуна N_дв, кВт 55

загальна маса трактора m, кг 5770

швидкість переміщеня V, м/с:

1-й передачі 0.7

2-й передачі 0.83

3-й передачі 1.0

4-й передачі 1.25

5-й передачі 1.48

6-й передачі 1.81

7-й передачі 2.22

8-й передачі 2.63

9-й передачі 3.22

маса причепа m_пр , кг 1200

вантажопідйомність причепа m_в кг 3000

3. Записати дані з варіанта (табл. 7.1).

4. Знайти силу тяги трактора за двигуном, Н:

де N_дв - потужність двигуна, Вт; -η_тр - ККД трансмісії трактора.

5. Визначити силу тяги трактора за зчепленням, Н:

де m_зч - зчіпна маса трактора, кг; g=9,81 - прискорення сили тяжіння, м/с2.

6. Порівняти одержані значення Р_дв і Р_зч і взяти для подальших розрахунків менше значення Р.

7. Розрахувати силу тяги на гакові трактора, Н:

де w₁ - питомий опір коченню трактора.

8. Визначити загальну масу всіх причепів із вантажем тракторного поїзда для заданих умов руху, кг:

де w₂ - питомий опір коченню причепа.

9. Знайти кількість причепів із вантажем у тракторному поїзді, шт:

Береться ціла кількість причепівппр. Якщо різниця

то доцільно прийняти кількість причепів із закругленням до більшого цілого. Якщо ж ця різниця менша, то кількість причепів закруглюється до меншого цілого.

10. Визначити загальну масу вантажу (кг), що перевозиться тракторним поїздом:

11. Визначити технічну продуктивність тракторного поїзда при русі в заданих умовах, кг/год:

де k_в = 0,8…0,9 - коефіцієнт, що враховує можливість погіршення дорожніх умов і використання вантажопідйомності причепів.

Лабораторна робота № 8

ОДНОКОВШОВИЙ ФРОНТАЛЬНИЙ НАВАНТАЖУВАЧ

Мета роботи - ознайомитися з призначенням, будовою і принципом роботи навантажувача; визначити технічну продуктивність.

Обладнання: одноковшовий фронтальний бульдозер - наванта­жувач ДЗ-133.

Послідовність виконання роботи

1. Призначення. Бульдозер - навантажувач ДЗ-133 призначений для виконання земляних (на ґрунтах І - II категорій) і навантажувальне-розвантажувальних робіт малого обсягу, транспортування сипучих матеріалів на невеликі відстані, підняття і переміщення одиничних та штучних вантажів, планування майданчиків, засипання траншей, ям та інших робіт. Він може експлуатуватися в різноманітних кліматичних умовах при температурі - 40...+40 °С.

2. Вивчити в оригіналі й за плакатами будову і принцип роботи навантажувача. Накреслити схему навантажувача (аналогічно рис.8.1) і перелічити його основні збірні одиниці.

3. Записати технічну характеристику навантажувача.

Базовий трактор МТЗ-80 або МТЗ-82

Потужність двигуна кВт, (к.с.) 55.15(75)

Вантажопідйомність Q, т 0.75

Вміст основного ківша V, м³ 0.38

Висота розвантаження 2600

основного ківша, мм

Тип керування робочим органом гідравлічний

Тип трансмісії механічний

Швидкість переміщення, м/с:

з вантажем Vв до 2.2

без вантажу Vх до 4.4

Додаткове змінне обладнання ківш збільшений,

ківш для снігу,

монтажний гак,

вила вантажні,

щелеповий захват

.

Рис.8.1. Схема навантажувача:

1 - ківш; 2 - важелі; 3 - стріла; 4 - гідро циліндри повороту ковша; 5 - трактор;

6 - рама навантажувача; 7 - гідро циліндри підіймання стріли.

4. З табл. 8.1 виписати вихідні дані згідно із варіантом.

5. Визначити тривалість руху з вантажем, с:

де L - відстань транспортування, м (згідно із варіантом); V_B - швидкість переміщення з вантажем, м/с (за технічною характеристикою); t_р - 20...30 с - час на розгін, перемикання передач і гальмування.

6. Визначити тривалість руху без вантажу, с:

деV_х - швидкість переміщення без вантажу, м/с (за технічною характеристикою); t_р=20...30 с.

7. Знайти тривалість циклу роботи навантажувача:

де t₃ - тривалість завантаження, с; у розрахунках можна взяти t₃= 20...ЗО с; t_р - тривалість розвантаження, с; у розрахунках можна взяти t_р= 10...20с

8. Визначити технічну продуктивність навантажувача, м /год

де V, К_н і К_р узяти із таблиці 8.1

Лабораторна робота № 9

УНІВЕРСАЛЬНИЙ ГІДРАВЛІЧНИЙ АВТОНАВАНТАЖУВАЧ 4045

Мета роботи - ознайомитися з призначенням, будовою, принципом роботи і керуванням автонавантажувачем; розрахувати продуктивність автонавантажувача в конкретних виробничих умовах.

Обладнання: універсальний гідравлічний автонавантажувач 4045.

Послідовність виконання роботи

1. Вивчити в оригіналі й за плакатами будову і принцип роботи універсального гідравлічного автонавантажувача 4045. Накреслити (аналогічно рис. 9.1) схему робочого обладнання автонавантажувача 4045 та перелічити його основні збірні одиниці.

2. Записати технічну характеристику автонавантажувача 4045: Вантажопідйомність (маса вантажу,

що переміщується), m, т 5

Місткість ковша V, м3 0.57

Максимальна висота

підняття вантажу Н_mах,м 4.5

Швидкість підняття вантажу V_П, м/с 0.27

Швидкість опускання вантажу V₀,м/с 0.3

Швидкість руху автонавантажувачаV

на передачі, м/с:

1-й 1.73

2-й 3.6

3-й 6.57

4-й 11.1

Записати дані з варіанта (табл.9.1).

Визначити тривалість руху з вантажем на заданій передачі, с:

де L вага з вантажем t_р=20...30 с - час на розгін, перемикання передачі і гальмування

Рис.9.1. Схема робочого обладнання автонаванатажувача

1- основна рама; 2 - телескопічна рама; 3 - каретка; 4 - опірний шарнір;

5 - гідроциліндр підйому; 6 - опірні котки; 7 - гідророз-подільник; 8 - гідронасос;

9 - бак для робочої рідини; 10- гідроциліндр нахилу рами; 11 - робочий орган - вила; 12 - поліспасти підйому каретки.

5. Визначити тривалість підняття вантажу на задану висоту, с:

де t_р = 10...20 с - час на перемикання важелів керування.

6. Розрахувати тривалість опускання вантажної каретки без вантажу для переходу в транcпортне положення, с:

де t_р = 10...20 с - час на перемикання важелів керування.

7. Визначити тривалість руху без вантажу на заданій передачі, с:

де t_р = 20...30 с - час на розгін, перемикання передачі і гальмування.

8. Знайти тривалість циклу роботи автонавантажувача, с:

9. Визначити технічну продуктивність автонавантажувача для заданих умов роботи:

де К_в =0.8...0.9 - коефіцієнт використання вантажопідйомності або вмісту ковша.

Лабораторна робота № 10

ГІДРОПРИВОД

Мета роботи - ознайомитися з будовою і принципом роботи об'ємного гідроприводу будівельних машин.

Обладнання: стенд гідропривід.

Послідовність виконання роботи

1. Накреслити (аналогічно рис.10.1) гідро схему та схеми основних елементів гідроприводу (за вказівкою викладача).

2. Вивчити за схемами і на стенді будову й принцип дії елементів гідроприводу.

З. Визначити шляхом розрахунків основні параметри гідроприводу.

Визначення основних параметрів

Гідроприводу

Вихідні дані для розрахунку:

діаметр циліндра - D=1 00мм;

діаметр штока - d=63мм;

тиск у гідросистемі - р =10МПа.

Решту даних беруть за варіантом (табл.10.1).

1. Визначити подачу шестерневого насоса, см³/с:

де q_н - робочий об'єм насоса, чисельно рівний подачі насоса за один оберт, см³/об; n_н - частота обертання приводного вала насоса, об/с; η_у - об'ємний ККД насоса (η_у=0.7...08).

2. Знайти швидкість пересування штока гідроциліндра:

при подачі робочої рідини у поршневу порожнину, м/с:

при подачі робочої рідини в штокову порожнину, м/с:

де D - діаметр циліндра, мм; d - діаметр штока, мм.

Рис.10.1. Гідропривід:

а - схема; б - шестерневий насос; в - запобіжний клапан; г - робоче положення золотника розподільника (1 - бак; 2 - насос; 3 - запобіжний клапан; 4 - гідророзподільник; 5 - гідроциліндр; 6 - фільтр).

Таблиця 10.1

Номер варіанта	Марка насоса	Робочий об'єм насоса, см3/об q	Частота обертання вала насоса, об/с nП
1	НШ-10	10	12.5
2	НШ-10	10	16.5
3	НШ-10	10	25
4	НШ-10	10	33.3
5	НШ-32	32	12.5
6	НШ-32	32	16.7
7	НШ-32	32	25
8	НШ-32	32	33.3
9	НШ-46	46	12.5
10	НШ-46	46	16.7
11	НШ-46	46	25
12	НШ-46	46	33.3

3. Визначити зусилля, які виникають на штоці гідроциліндра: при подачі робочої рідини у поршневу порожнину, Н:

при подачі робочої рідини в штокову порожнину, Н:

де р - тиск робочої рідини, МПа.

Лабораторна робота № 11

БАШТОВИЙ КРАН

Мета роботи - ознайомитися принципом роботи баштового з призначенням, будовою і крана, визначити технічну продуктивність.

Обладнання: тренажер баштового крана КБ - 403А.

Послідовність виконання роботи

1. Призначення. Баштовий кран КБ - 403А є пересувним краном зі стрілою балкового типу і призначений для виконання будівельне - монтажних робіт у промисловому, сільському й гідротехнічному будівництві при висоті споруд до 16 поверхів та температурі - 40...+40°С.

2. Вивчити за тренажером будову і принцип дії баштового крана.

Накреслити (аналогічно рис.11.1) схему крана і перелічити його основні збірні одиниці.

3. Записати технічну характеристику крана і тренажера .

Таблиця 11.1

Показник		Значення показників
		для крана	для тренажера
Вантажопідйомність, т	Q	4.5...8	1.25...10-3
Виліт, м	H	5.5...30	2.0
Висота підйому, м	L1	41...57.5	3.64
Максимальний вантажний момент		1600
Швидкість, м/с:
підйому	Vпід	0.67.. .0.96	0.05...0.067
посадки	Vпос	0.8	0.033
Швидкість пересування, м/с	Vпер	0.33	0.033
Пересування вантажного візка, м/с	VВ	0.12...0.38	0.033
Частота обертання, хв.-1	n	0.6	0.8
Колія, м		6	0.560
Установлена потужність, кВт	Р	116.5	0.2
База, м		6	0.560
Маса крана, т:
загальна		79	0.124
конструктивна		49	0.085

4. З таблиці 11.2 виписати вихідні дані згідно з варіантом.

Таблиця 11.2

№ варіанта	Режим роботи	Ручний час, tруч	Висота підйому Н, м	Дальність пересування L, м	Кут повороту крана, α°	Зміна вильоту L1 м
1	Легкий	ЗО	6	15	10	5
2	Середній	40	8	14	15	10
3	Важкий	50	10	13	20	15
4	Легкий	60	12	12	25	20
5	Середній	70	14	11	ЗО	5
6	Важкий	80	16 .	10	35	10
7	Легкий	90	20	9	40	15
8	Середній	100	25	8	45	20
9	Важкий	110	ЗО	7	50	5
10	Легкий	120	35	6	60	10
11	Середній	130	40	5	170	15
12	Важкий	140	38	6	160	20
13	Легкий	,130	32	8	150	5
14	Середній	120	28	10	140	10
15	Важкий	110	22	16	120	15
16	Легкий	100	27	14	110	20
17	Середній	90	18	15	100	5
18	Важкий	80	35	7	90	10
19	Легкий	70	11	8	80	15
20	Середній	60	9	13	70	20

5. Визначити тривалість підйому вантажу на задану висоту , с

де Н і V_під беруться з табл.11.2; t_р =5...10 с - час на розгін і гальмування при роботі з вантажем.

6. Знайти тривалість пересування крана з вантажем, с:

де L береться із табл.11.2 , а V_Пер береться з табл.11.1.

7. Визначити тривалість зміни вильоту гака з вантажем, с:

де L₁ і V_Вил беруться з табл. 11.2.