2.Технологическая схема тсн-3,0б.

Горизонтальный транспортер устанавливают внутри животноводческого помещения. Нижний конец наклонного транспортера также находится внутри помещения и углублен в пол таким образом, что навоз, передвигаемый скребками горизонтального транспортера падает на нижнюю часть стрелы наклонного транспортера. Верхний конец наклонного транспортера поднят над землей на такую высоту, чтобы над ним можно было установить прицеп или другое транспортное средство.

Рисунок 8 – Транспортер скребковый навозоуборочный ТСН – 3,0Б:

1 и 2 – горизонтальная и наклонная части транспортера; 3 – шкаф управления; 4 – приводная станция; 5 – натяжное устройство; 6 – цепь со скребками; 7 – поворотная звездочка.

Включение привода осуществляется устройством управления 3. При включении транспортера включаются приводы 4, сначала наклонного транспортера 2, а затем горизонтального 1. Навоз поступает в навозный канал горизонтального транспортера и с помощью привода 4 и цепи со скребками 6 навоз движется в навозном канале к наклонному транспортеру. Наклонный транспортер выгружает навоз. С помощью поворотных устройств 7 цепь движется по кругу. Натягивание цепи осуществляется натяжным устройством 5.

3. Принципиальная схема тсн-3,0б.

В автоматическом режиме замыкают тумблер SA или нажимают кнопку SB2.Получает питание реле КТ1 и КМ2-наклонный транспортер. КТ1 задает выдержку времени на влючение горизонтального транспортера КМ1, замыкает контакт КТ1:1, еще имеется защита от включения горизонтального транспортера бес наклонного контакт КМ2:2.

Для отключения нажимают на кнопку SB3, получает питание реле времени КТ2:2 и промежуточное реле KV1, которое отключает своим контактом KV1:2 горизонтальный транспортер. Реле времени КТ2 задает выдержку времени на размыкание контакта КТ2:1, для отключения наклонного транспортера.

Сигнальные лампы HL1, HL2, , HL3 , сигнализирует о наличие питания на КМ1. HL2 сигнализирует о наличие питания на КМ2. HL3 сигнализирует о наличие питания на cхеме управления

4.Расчет и выбор средств автоматизации.

1 Выбор электродвигателей для горизонтального транспортера

1 .Усилие транспортной цепи при работе на холостом ходу.

(1,1)

где, m-масса 1м цепи горизонтального транспортера со сребками-(7.5 кг/м. )

q- земное ускорение-(9.81 м/с.²);

I-длина цепи горизонтального транспортера-(170м.);

f х- коэффициент трения цепи по деревянному настилу-(0.5);

Fх =7.5 · 9.81 · 170 · 0.5 = 6253Н (1,2)

_{2. FН-усилие от сопротивления трения навоза о дно при перемещении}

_{Навоза по каналу (Н);}

_{FН=mнgfн (1,3)}

_{Где, mн – масса навоза в канале, приходящееся на одну уборку (кг);}

_(1,4)

_{Fн - коэффициент трения навоза о дно канала (0,97)}

_{N- число голов животных, обслуживаемых одним транспортером, г.}

_{m1- суточный выход навоза от одного животного, кг/гол;}

_{z- число уборок навоза в сутки (4);}

_{fН-коэффициент трения навоза о дно канала (0,97);}

_{3. Fб –Усилие (Н) от сопротивления трения навоза о боковые стенки канала.}

_{Fб=рбfн; (1,5)}

_{где, рб-давлние навоза на боковые стенки канала принимается 50% общего веса навоза;}

_(1,6)

_{4. Усилие (Н) на преодоление сопротивления заклинивания навоза, возникающего между скребками и стенками канала;}

(1,7)

_{Где, а- расстояние между скребками, м (0,46 м);}

_{F1-усилие заклинивания, приходящееся на один скребок, (15 Н);}

_{5. Общее усилие , необходимое для перемещения навоза в канале, когда весь транспортер загружен (Н)}

_(1,8)

_{Fм=7136,78+3568,39+354,6+6253=17312,77Н}

_{6. Момент сопротивления, приведенный к валу электродвигателя при максимальной нагрузке (Н м)}

_(1,9)

_{где, w-угловая скорость;}

- скорость движения скребков (0,18 м/с);

Учитывая, что момент сопротивления, приведенный к валу электродвигателя, увеличивается при трогании транспортера, момент трогания от максимального усилия сопротивления.

М_т.пр=1,2М_м=1,2 ∙40,74=48,85

7. Для пуска в этом случае необходимо, чтобы

_(1.10)

8. Откуда требуемый момент электродвигателя

(1.11)

где, =0.8…0.9;

- кратность пускового момента,(2);

М= 30 НМ

9. Потребляемая мощность на валу рабочей машины (Вт)

_(1,12)

Р_м=Р_р

По условию из каталога выбираем электродвигатель горизонтального транспортёра:

5АМ112МВ6 Р_н =4 кВт; I_н = 9,2 А; cos φ = 0.81;

К_i = 5,5; К_з=0,5

2. Расчет и выбор электродвигателя для наклонного транспортера. ]

1. Расчетная мощность.

(1,14)

где, Q- подача скребкового транспортера (т/ч);

(1,15)

где, Н- высота скребка, (0.056 м);

В- ширина скребка, (0.24 м);

V- скорость движения цепи, (0.726 м/с);

ρ- плотность навоза, (1.0т/м³);

- коэффициент заполнения, (0.6);

С- коэффициент, учитывающий степень заполнения скребок в зависимости от угла наклона транспортера L (при L=30⁰ С = 0.75);

- КПД передачи, (0.75);

L – горизонтальная составляющая пути перемещения навоза, (м);

L = ι ·cos L (1,16);

где, L-длина цепи, (7.14м);

L = 7.14 ·cos30⁰ = 6.18 м

f- коэффициент трения, (2.5);

h- вертикальная составляющая пути перемещения навоза;

По условию из каталога выбираем электродвигатель для наклонного транспортера:

5А80МВ4 Р_н =1,5 кВт; I_н = 3,8 А; cos φ = 0,83; К_i = 5,5; К_з=0,5.

3. выбор магнитного пускателя для двигателя горизонтадьного транспортера.

1.Выбор магнитного пускателя КМ1.

1. По напряжению катушки:

U_Н.К.=U_C

220В=220В

2. По номинальному току и напряжению:

I_НОМ.К≥I_Н.дв.

25А ≥9,2А;

U_Н.ПУСК.≥U_C

500B≥380B;

Выбираем магнитный пускатель ПМЕ-200. Номинальное напряжение U_Н=500В. Номинальный ток I_Н=25А.

3. Проверяем пускатель по коммутационной способности.

где, I_{пуск.дв.}=I_ном.дв∙К_i – пусковой ток электродвигателя.

К_i- кратность пускового тока;

I_{пуск.дв.}=9,2∙5,5=50,6А

25>8,44А

4. Выбор магнитного пускателя для двигателя наклонного транспортера.

Выбор магнитного пускателя КМ2.

1. По напряжению катушки:

U_Н.К.=U_C

220В=220В

2. По номинальному току и напряжению:

I_НОМ.К≥I_Н.ЕК.

10А >3,8А;

U_Н.ПУСК.≥U_C

500B≥220B;

Выбираем магнитный пускатель ПМЕ-100. Номинальное напряжение U_Н=500В. Номинальный ток I_Н=10А.

3. Проверяем пускатель по коммутационной способности.

где, I_{пуск.дв.}=I_ном.дв∙К_i – пусковой ток электродвигателя.

К_i- кратность пускового тока;

I_{пуск.дв.}=3,8∙5,5=20,9

I_н.пуск>20,9А

_10>3,49

5. Выбираем автоматический выключатель QF :

1. По номинальному напряжению:

U_Н.А.≥U_C;

500В>380В;

2. По номинальному току автомата:

I_Н.А.≥ ∑I_Н

∑I_Н=I_н.дв1+I_н.дв2=9,2+3,8=13А

50А > 13А;

3. I_Н.РАСЦ.≥I_Н

20 А > 13А;

Выбираем трехполюсный автоматический выключатель марки АЕ2036Р, U_Н=380В, I_Н= 25А, I_Н.РАСЦ = 0,6А,предел регулирования(0,9-1,5) I_Н.

Кратность тока срабатывания электромагнитного расцепителя:

I_{CР. КАТ,}= 12 I_Н.

Определяем кратность силы тока уставки автомата:

;

Отрегулируем уставу автомата на 0,9 I_Н.РАСЦ.

Проверяем выбранный автомат на ложность срабатывания при пуске электродвигателя:

I_{СР.РАСЧ .}≤ I_{CР. КАТ};

А;

I_{пуск.дв.1}=9,2∙5,5=50,6А

I_{пуск.дв.2}=3,8∙5,5=20,9

А;

I_{СР.РАСЧ .}≤ I_{CР. КАТ}

6. Выбор Реле времени KT1:

В автоматическом режиме программное реле времени KT1 в соответствии с заданной программой замыкает свои контакты на время, достаточное для совершения цепью горизонтального транспортера полного оборота за период одной уборки. Время работы может быть определено по формуле:

где, l-длина транспортера, равная 170 м;

v-скорсть движения скребков, равная 0,18 м/с;

1,05-коэффициент, учитывающий время пуска и обеспечивающий запас времени.

Выбираем электромеханическое реле времени РВ-4-3 номинальное напряжение-220В, предел выдержки времени 0,5-15 мин.

7. Выбор Реле времени KT2:

Реле времени КТ2 задает выдержку времени на отключение наклонного транспортера, чтобы разгрузился.

Выбираем электромеханическое реле времени РВ-4-3 номинальное напряжение-220В, предел выдержки времени 0,5-15 мин.

8. Выбор промежуточного реле KV1:

Выбираем РПУ-1 U_н=220В количество контактов 2.

Выбор кнопок управления SB1-3:

Выбираем три кнопки управления типа КУ

9. FИ1 – предохранитель ПРС-10 6.3А

10. КК1 – реле тепловое ТРН 25 8А

КК2 – реле тепловое ТРН 25 12А

11. Пост кнопочный ПКЕ 212/2 10А

12. Сигнальные лам

HL1 – светодиод ЭСА 12к 220

HL2 – светодиод ЭСА 12к 220