- •Электромеханика
- •§ 20.4. Уравнения напряжений синхронного генератора
- •§ 20.5. Векторные диаграммы синхронного генератора
- •§ 3.1. Трехобмоточные трансформаторы
- •Глава 1 • Рабочий процесс трансформатора
- •§ 1.1. Назначение и области применения трансформаторов
- •§ 1.2. Принцип действия трансформаторов
- •§1.3. Устройство трансформаторов
- •Параллельная работа синхронных генераторов.
- •§ 21.1. Включение генераторов на параллельную работу.
- •§ 1.11. Опытное определение параметров схемы замещения трансформаторов
- •§ 20.6. Характеристики синхронного генератора
- •Уравнения напряжений трансформатора
- •Уравнения магнитодвижущих сил и токов
- •§ 14.4. Круговая диаграмма асинхронного двигателя
- •§ 6.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •Глава 24
- •§ 24.1. Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •§ 24.2. Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •§ 28.1. Основные понятия
- •§ 21.4. Колебания синхронных генераторов
- •§ 1.2. Принцип действия трансформаторов
- •§ 19.2. Типы синхронных машин и их устройство
- •§ 15.4. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей Частота вращения ротора асинхронного двигателя
- •§ 1.6. Приведение параметров вторичной обмотки и схема замещения приведенного трансформатора
- •§ 29.4. Регулирование частоты вращения двигателей параллельного возбуждения
- •§ 24.1. Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •§ 23.1. Синхронные машины с постоянными магнитами
- •§ 23.2. Синхронные реактивные двигатели
- •§ 23.3. Гистерезисные двигатели
- •§ 23.4. Шаговые двигатели
- •§ 23.5. Синхронный генератор с когтеобразными полюсами и электромагнитным возбуждением
- •§ 23.6. Индукторные синхронные машины
- •§ 10.1. Режим работы асинхронной машины
- •§ 6.1. Принцип действия синхронного генератора
- •Эта формула показывает, что при неизменной частоте вращения ротора форма кривой
- •§ 1.15. Регулирование напряжения трансформаторов
- •§ 1.6. Приведение параметров вторичной обмотки и схема замещения приведенного трансформатора
- •§ 1.14. Потери и кпд трансформатора
- •§ 19.1. Возбуждение синхронных машин
- •§ 2.2. Параллельная работа трансформаторов
- •§ 20.8. Потери и кпд синхронных машин
- •§ 3.2. Автотрансформаторы
- •Частота вращения ротора асинхронного двигателя
- •§ 1.13. Внешняя характеристика трансформатора
- •§ 1.7. Векторная диаграмма трансформатора
- •§ 5.2. Трансформаторы для выпрямительных установок
- •§ 5.3. Трансформаторы для автоматических устройств
- •§ 5.4. Трансформаторы для дуговой электросварки
§ 21.4. Колебания синхронных генераторов
Предположим, что синхронный генератор, подключенный на параллельную работу к сети, работает ненагруженным. Чтобы нагрузить генератор, увеличивают вращающий момент первичного двигателя до
значения , соответствующего повороту оси полюсов ротора на угол , и электромагнитному моменту (рис. 21.7, график 1). Однако под действием инерции вращающихся масс синхронной машины и приводного
Рис. 21.6. угловые характеристики моментов (к примеру 21.1)
двигателя ротор повернется на угол > , при котором электромагнитный момент генератора достигает значения М’>M’1. В результате нарушившегося равновесия моментов ротор начнет поворачиваться в направлении уменьшения угла , но силы инерции и в этом случае помешают ротору остановиться в положении, соответствующем углу , и переведут его в положение, соответствующее значению угла , при котором электромагнитный момент генератора окажется меньше вращающего момента . Поэтому ротор не остановится в положении , а будет поворачиваться в направлении увеличения угла .
Рис. 21.7. Колебания синхронной машины:
1- угловая характеристика;
2 – график затухающих колебаний ротор
Таким образом, ротор синхронного генератора будет совершать колебательные движения (качания) около среднего положения ,
(рис. 21.7, график 2), соответствующего равновесию вращающего и электромагнитного моментов. Если бы колебания ротора не сопровождались потерями энергии, то они продолжались бы неопределенно долго, т.е. были бы незатухающими. Однако в реальных условиях колебания ротора вызывают потери энергии, из которых наибольшее значение имеют магнитные потери, обусловленные возникновением вихревых токов в сердечнике ротора. Объясняется это тем, что при отсутствии колебаний частота вращения ротора постоянна и равна частоте вращения результирующего магнитного поля. Однако при возникновении колебаний ротора частота вращения последнего становится неравномерной, т. е. происходит его движение относительно магнитного поля статора, приведет к возникновению в сердечнике ротора вихревых токов. Взаимодействие этих токов с магнитным полем статора оказывает на ротор «успокаивающее» действие, уменьшающее его колебания. Следовательно, колебания ротора имеют затухающий характер, и поэтому спустя некоторое время ротор займет положение, соответствующее углу , при котором устанавливается равновесие моментов. Причинами, вызывающими колебания ротора, могут быть либо изменения вращающего момента первичного двигателя , либо изменения нагрузки генератора, т. е. электромагнитного момента М. Колебания ротора, вызванные указанными причинами, называют собственными.
Рис. 11.8. Успокоительная (демпферная обмотка)
Возможны также вынужденные колебания, вызванные неравномерным вращением ротора, например в генераторах с приводом от поршневых двигателей (дизели, газовые двигатели). Наиболее опасен случай совпадения частоты собственных колебаний с частотой вынужденных (резонанс колебаний). При этом колебания резко усиливаются, так что параллельная работа генераторов становится невозможной.
Потери энергии в металлических частях ротора оказывают тормозящее действие на подвижную часть машины и уменьшают ее колебания. Однако значительного уменьшения колебаний достигают применением в синхронной машине успокоительной (демпферной) обмотки. В явнополюсных машинах успокоительную обмотку выполняют в виде стержней, заложенных в пазы полюсных наконечников и соединенных на торцовых сторонах пластинами (рис. 21.8). В неявнополюсных машинах колебания устраняются лишь действием вихревых токов, наводимых в сердечнике ротора.
В заключение отметим, что изложенное здесь о колебаниях синхронных генераторов в равной мере относится и к синхронным двигателям (см. § 22.1).
Принцип действия трансформатора.