0. Силовой спуск гака.

Первая лебедка опускает холостой гак, вторая – травит свободный шкентель.

0. Статические моменты на валу ЭД лебедок

1. Скорость опускания холостого гака

где выбирается по характеристике . Токи и , потребляемые электродвигателями, находятся из характеристики по и

0. Время разгона при опускании холостого гака ЭД первой лебедки

1. Время остановки ЭД первой лебедки при опускании холостого гака

2. Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении

3. Время опускания холостого гака с установившейся скоростью

4. Время застропливания груза принимаем в соответствии с рекомендациями t₈ = 8…15c = = 10c. Среднее значение пусковых периодов t_П = 1…3с = 2с. Тормозные периоды для практических расчетов обычно принимают t_T ≈ 0,5· t_П =0,5·2 = 1с.

Операция	Отрезок времени на нагрузочной диаграмме	Состояние первой лебедки	Состояние второй лебедки
Подъем номинального груза	t1=11,206с	Работает на подъем, развивая момент М1	Выбирает слабину шкентеля, развивая момент М\1
Горизонтальное перемещение груза	t2=7,178 с	Работает на спуск, развивая момент М2	Работает на подъем, развивая момент М\2
Спуск груза	t3=6,687 с	Вытравливает шкентель, развивая момент М3	Работает на вертикальный спуск груза, развивая тормозной момент М\3
Расстроповка груза	t4=10с	Заторможена	Заторможена
Подъем холостого гака	t5=6,513 с	Выбирает слабину шкентеля, развивая момент М5	Поднимает порожний гак, развивая момент М\5
Горизонтальное перемещение холостого гака	t6=6,936с	Выбирает шкентель, перетягивая гак в сторону, развивая момент М6	Травит мотором шкентель, создавая нужную слабину, развивая момент М\6
Силовой спуск холостого гака	t7=10,318с	Травит мотором шкентель, опуская гак, развивая момент М7	Травит мотором шкентель, обеспечивая достаточную слабину для вертикального перемещения гака в трюм, развивая момент М\7
Застроповка груза	t8=10с	Заторможен	Заторможена

Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение заданной производительности.

Число циклов в час

цикл/ч;

где T - полная продолжительность цикла, с.

;

Расчетная продолжительность включений

;

Проверка на нагрев выбранного электродвигателя.

Рассчитываем эквивалентный ток электродвигателя первой лебедки, соответствующий расчетному значению ПВ%; электродвигатель второй лебедки загружен меньше

;

где - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения при пусках ( =0,5 - для двигателей переменного тока; =0,75 - для двигателя постоянного тока).

Приведем эквивалентный ток электродвигателя к стандартному ПВ%:

, А;

10