- •Для лебедок 3-й группы скорости определяют производительность, исходя из длины грузовой траектории и характера перерабатываемого груза:
- •Выбор редуктора
- •Предварительный выбор исполнительного эд лебедки.
- •Расчет механических и скоростных характеристик эд
- •Подъем номинального груза.
- •Горизонтальное перемещение груза.
- •Спуск груза.
- •Подъём холостого гака.
- •Горизонтальное перемещение гака.
- •Силовой спуск гака.
Расчет механических и скоростных характеристик эд
Номинальный момент для обмотки с числом полюсов 2р:
, Нм;
Критическое скольжение
;
где ;
; об/мин;
р/с
f – частота питающей сети;
Р – число пар полюсов.
Частота вращения электродвигателя
, р/с;
, р/с;
Ток, потребляемый электродвигателем из сети, определяют по формуле:
, А;
где -ток намагничивания электродвигателя;
- квадрат текущего значения приведенного тока ротора, А2;
- квадрат номинального приведенного тока ротора;
- номинальный ток статора, А;
- коэффициент мощности;
- текущее значение скольжения ротора.
Задаваясь значениями скольжений , определяем соответствующие значения частоты вращения электродвигателя, момента, тока, потребляемого из сети.
Полученные данные заносим в табл.
2р=2 |
2р=6 |
2р=12 |
|||||||||
S |
Ω |
М |
I |
S |
Ω |
М |
I |
S |
Ω |
М |
I |
р/с |
Нм |
А |
р/о |
Нм |
А |
р/о |
Нм |
А |
|||
1 |
0 |
750 |
570 |
1 |
0 |
720 |
350 |
1 |
0 |
1050 |
210 |
0,470 |
83,252 |
900 |
108,925 |
0,467 |
55,853 |
830 |
92,991 |
0,947 |
2,788 |
1100 |
97,792 |
0,087 |
143,414 |
383,366 |
106 |
0,110 |
93,201 |
429,182 |
87 |
0,140 |
45,029 |
444,153 |
70 |
0 |
157,080 |
0 |
0 |
0 |
104,720 |
0 |
0 |
0 |
52,360 |
0 |
0 |
Расчет и построение нагрузочной диаграммы ЭД с учетом переходных процессов во всех операциях, составляющих полный цикл работы ЭД.
Работают две лебедки на 1 гак.
Подъем номинального груза.
Частота вращения ЭД Ω1 первой лебедки при подъеме номинального груза. По М1 на основной характеристике Ω = f(M) определяем частоту вращения ЭД Ω1.
Ω1 = 143,8 р/с;
Скорость подъема груза.
Приведенный к валу ЭД момент инерции ЭП
где К = 1,1…1,3 – коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;
= 9,81 – ускорение свободного падения; Тн – номинальное тяговое усилие.
Динамический момент при разгоне
М1дин = Мпуск – М1 = 750 – 378,457=371,543 (Нм).
Время разгона ЭД первой лебедки
Постоянные потери в ЭД
Тормозной момент, обусловленный постоянными потерями в ЭД:
Суммарный тормозной момент:
М1Т = М2+МТ+МТдв = 262,271+600+36,426 =898,697 (Нм)
Время остановки груза при отключении ЭД первой лебедки:
Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:
Время подъема груза с установившейся скоростью
Ток I1, потребляемый ЭД первой лебедки, определяется по Ω1 из характеристики Ω = f(I) I1=106,1 A
Статический момент на валу ЭД второй лебедки, выбирающего слабину шкентеля:
где G0=600…1000 – вес холостого гака;
η0=0,2…0,3 – КПД редуктора на холостом ходу.