Скоркин Ю.А. 08КСЭ635

Исходные данные

Высота борта от ГВЛ, м 5,01

Ширина максимальная, м 9,75

Высота спуска груза Н_сп, м 7

Грузоподъёмность, т 5,3

Номинальное усилие, кН 40

Скорость выбирания шкентеля, м/с 0,7

Скорость травления шкентеля, м/с 0,27

Диаметр грузового барабана 0,2

Группа скорости лебедки 3

Средняя осадка судна, м 3,8

Питающая сеть Переменный ток

Система управления релейно-контакторная

Основные параметры лебедки

№ п/п	Наименование	Обозначение	Единица измерения	Значение
1	Группа скорости	---------------	----------------	3
2	Грузоподъемность стрелы	G	тс	5,3
3	Номинальное тяговое усилие на грузовом барабане	Tн	кН	40
4	Скорость выбирания шкентеля	Vн	м/с	0,7
5	Скорость травления шкентеля при посадке груза	Vпос	м/с	0,27
6	Диаметр грузового барабана	DБ	м	0,2
7	Высота подъема груза	Нп	м	10,81
8	Длина горизонтального участка перемещения груза	Нг	м	9,75
9	Высота спуска груза	Нсп	м	7

Расчет

0. Для лебедок 3-й группы скорости определяют производительность, исходя из длины грузовой траектории и характера перерабатываемого груза:

где L = 2·( Н_п + Н_г + Н_сп) = 2·(10,81+9,75+7)=55,12 м, - длина пути, проходимого гаком за цикл

t _ПАУЗ=16..30 – время паузы при работе лебедки с массовыми грузами;

VН – скорость выбирания шкентеля, м/с.

0. Выбор редуктора

Для согласования частот вращения ЭД со скоростями выбирания шкентеля при номинальном тяговом усилии на грузовом барабане лебедок 3-й группы скорости применяются двухступенчатые цилиндрические редукторы серии РМ с номинальным КПД η_Н = 0,85-0,87 и частотой вращения входного вала редуктора ω_Р≈105 рад/с.

Номинальный момент редуктора

По частоте вращения входного вала, номинальному моменту, режиму работы выбираем редуктор со следующими характеристиками:

Тип редуктора	Pн, кВт	ωр, рад/с	i	ηн	ПВ %
РМ-750	46	105	15,7	0,85	40

0. Предварительный выбор исполнительного эд лебедки.

Статический момент на валу ЭД при подъёме номинального груза

I, η_н – параметры редуктора;

T_н – номинальное тяговое усилие на грузовом барабане;

=0,99 – КПД барабана лебедки и блоков.

Частота вращения ЭД, необходимая для обеспечения заданной скорости выбирания шкентеля:

0. Параметры выбранного редуктора должны удовлетворять следующим неравенствам:

;

;

0. Мощность на валу ЭД при подъёме номинального груза с номинальной скоростью

0. Статический момент на валу Эд при опусканию номинального груза

0. Частота вращения ЭД, необходимая для обеспечения посадочной скорости груза

0. Мощность ЭД при посадке номинального груза

0. По мощности и частоте вращения производим выбор ЭД.

1. Условия выбора ЭД

;

Условия выбора электромеханического тормоза:

Момент инерции ЭД определяются по маховому моменту: GD²=5.8кг·м²

Машина переменного тока

Тип ЭД	Число полюсов	ПВ %	Мощность кВТ	Частота вращ об/мин	Номин. Ток, А	Момент		Пусковой ток, А 380В	cosφН	КПД, %
						Макс, Нм	Пуск, Нм
МАП 622-4/6/12	4	40%	55	1370	106	900	750	570	0,94	0,84
	6		40	890	87	830	720	350	0,88	0,79
	12		20	430	70	1100	1050	210	0,62	0,7

J_дв= (кг·м²)

Электро-механический тормоз	Тормозной момент, Нм	Энергия торможения, Вт	Время включения, с	Время торможения, с
ТМТ 3	600	230	0,013	0,012