0. Горизонтальное перемещение груза.

На этой стадии первая лебедка, работая в тормозном режиме, травит нагруженный шкентель. Вторая лебедка, работая в двигательном режиме, перетягивает груз под нок своей стрелы. Нагрузка перераспределяется с первой ледки на вторую. В первом приближении можно считать, что перераспределение нагрузки происходит по линейному закону.

0. Время спуска ЭД первой лебедки в сторону спуска ,

где Ω₂ =150,8 рад/с– частота вращения ЭД первой лебедки, определяется по М₂ из характеристики Ω=f(M). ЭД работает в режиме рекуперативного торможения, ток I₂, отдаваемый ЭД определяется из Ω=f(I) I₂=82 (A). ЭД второй лебедки в конце первой стадии не останавливается.

0. Статический момент на валу ЭД первой лебедки в конце второй стадии .

По М₃ из характеристики Ω=f(M) определяем частоту вращения первой лебедки Ω₃ = 156,9(р/с). Ток I₃ = 1,5 (А).

0. Статический момент на валу ЭД второй лебедки в конце второй стадии

1. Средний статический момент на валу ЭД второй лебедки на второй стадии

2. Частота вращения ЭД второй лебедки

3. Средняя скорость выбирания шкентеля выбирания шкентеля

4. Длина шкентеля, выбираемая второй лебедкой

5. Тормозной момент на валу ЭД второй лебедки в конце второй стадии

6. Время остановки груза при отключении ЭД второй лебедки

0. Путь, пройденный грузом за время остановки

1. Время переноса груза со средней скоростью

0. Спуск груза.

Первая лебедка обеспечивает слабину шкентеля, вторая работает в режиме силового спуска.

0. Время спуска ЭД второй лебедки, включенного на спуск груза ,

где =150,8 рад/с - установившаяся частота вращения ЭД, работающего в режиме рекуперативного торможения, определяется Ω=f(M) для = М₂ - момент на валу ЭД второй лебедки.

0. Тормозной момент при отключении ЭД второй лебедки от сети

1. Время остановки спускаемого груза

0. Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении

1. Время опускания груза с установившейся скоростью

0. Время расстроповки груза в соответствии с рекомендациями: t₄ = 8…15(c) = 10c

0. Подъём холостого гака.

Первая лебедка поднимает свободный шкентель, вторая лебедка – холостой гак.

0. Статические моменты на валу ЭД

По характеристикам и находим

, , 10(А), 5(А)

0. Время разгона ЭД

0. Тормозной момент при отключении ЭД второй лебедки в конце подъема

1. Время остановки поднимаемого груза

2. Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении

3. Время подъема гака с установившейся скоростью

0. Горизонтальное перемещение гака.

0. Статические моменты на валу ЭД лебедок можно считать одинаковыми

1. Скорость выбирания шкентеля

где выбирается по характеристике . Ток , потребляемый электродвигателем, находится из характеристики .

0. Тормозной момент на валу ЭД первой лебедки в конце стадии

1. Время остановки ЭД первой лебедки

2. Путь, пройденный гаком за время торможения

0. Время переноса холостого гака с установившейся скоростью