4. Расчет желаемой механической характеристики, обеспечивающей постоянную скорость выбирания ваеров uh.

При построении характеристик принимаем следующие допущения: усилие в ваерах в основном зависит от скорости движения трала в воде изменением КПД подвесных блоков редуктора, барабана лебедки пренебречь и считать его равным КПД при номинальной нагрузке.

4.1. Частота вращения электродвигателя на n-слое намотки ваера

, р/с;

где = 27,15 - передаточное число редуктора.

- диаметр барабана лебедки на n-слое, м.

4.2. Момент на валу электродвигателя на n-слое намотки ваера

, Нм;

где - КПД редуктора.

- номинальное тяговое усилие, Н.

Расчетные данные занесены в табл. 5.9.

Таблица 5.9

n	Ω	М
1	226,0949	168,9211
2	209,1995	182,5634
3	194,6537	196,2058
4	181,9992	209,8481
5	170,8895	223,4905
6	161,0582	237,1328
7	152,2965	250,7752
8	144,4389	264,4175
9	137,3524	278,0599
10	130,9287	291,7022
11	125,079	305,3446
12	119,7296	318,9869
13	114,8191	332,6293
14	110,2955	346,2716
15	106,1148	359,9139
16	102,2394	373,5563
17	98,63718	387,1986
18	95,28013	400,841
19	92,14407	414,4833
20	89,20788	428,1257
21	86,45303	441,768
22	83,86322	455,4104
23	81,42407	469,0527
24	79,12279	482,6951
25	76,94802	496,3374
26	74,8896	509,9798
27	72,93844	523,6221
28	71,08637	537,2645
29	69,32603	550,9068
30	67,65076	564,5492
31	66,05455	578,1915

Расчет ведется, начиная с первого слоя, используя зависимость . Механическая характеристика (см. рис. 5.3) строится, используя данные табл. 5.9.

Рис 5.3. Механическая характеристика ДПТ

5. Расчет допустимых значений моментов на валу электродвигателя лебедки.

Момент вращения электродвигателя должен перекрывать предельную нагрузку для возможности трогания электродвигателя с места и создания необходимого динамического момента, обеспечивающего ускорение и разгон электропривода.

5.1. Допустимый момент по коммутационной способности.

Нм,

где - перегрузочная способность электродвигателя лебедки;

- номинальный момент электродвигателя

Нм;

5.2. Допустимый момент по разрывному усилию ваера.

Нм,

где = 99,3 кН - разрывное усилие ваера;

= 0,262 - диаметр первого слоя намотки ваера.

5.3. Допустимый момент на максимальном диаметре при

Нм,

где = 0,65 - средний рабочий диаметр барабана.

5.4. Условия выбора пускового момента:

, если

Выбираем М_п = 750 Нм.

5.5. Формирование областей допустимых частот вращения и моментов на валу электродвигателя лебедки.

5.5.1. На механическую характеристику наносим прямые:

- ограничение по предельной частоте вращения, р/с;

р/с,

5.5.2. Построим характеристику постоянства мощности, проведя через точку с координатами , т.е. (666,57; 54) и задаваясь моментом, рассчитываем

, р/с;

Таблица 5.10

n	Мn, Нм	Ωn, рад/с
1	168,92	207,2
7	250,775	139,567
15	359,914	97,2455
24	482,695	72,5095
31	578,192	60,5336
	666,6	54

Рис 5.4. Характеристика постоянства мощности

9