- •Расчет электропривода траловой лебёдки
- •1.Технические данные для расчёта электропривода траловой лебёдки:
- •2.Определение основных характеристик ваера и ваерного барабана.
- •3. Предварительный выбор мощности электродвигателя лебёдки.
- •4. Расчет желаемой механической характеристики, обеспечивающей постоянную скорость выбирания ваеров uh.
- •5. Расчет допустимых значений моментов на валу электродвигателя лебедки.
Скоркин Ю.А. 08КСЭ635
Расчет электропривода траловой лебёдки
1.Технические данные для расчёта электропривода траловой лебёдки:
Тип лебёдки: ваерная
Максимальная скорость судна по переднему ходу: 12 уз
Максимальная тяга на гаке: 40 кН
Глубина траления: 350 м
Условия питания: ~380 В
Частота вращения ГД: 300 об/мин
Мощность ГД: 800 кВт
Система управления: Г-Д
Приводной двигатель: ДПТ
Длина между перпендикулярами: 50,4 м
Ширина судна: 9,4 м
Осадка судна в грузу носом: 3,37 м
Осадка судна в грузу кормой: 4,54 м
Весовое водоизмещение: 912 т
Движитель:
Диаметр: 2,15 м
Шаг: 1,512 м
Дисковое соотношение: 0,5
Число лопастей: 4
Частота вращения: 300 об/мин
2.Определение основных характеристик ваера и ваерного барабана.
2.1. Расчет усилия в ваере при буксировке трала.
По кривой избыточной тяги судна Т = f(VS), задавшись значением максимальной скорости траления VТР, определим значение тяги на гаке Т’.
= 12 уз; м/с
≈ м/с
где V’S – скорость судна при Т-0, м/с.
Усилие в ваере при буксировке трала F’=(0.35÷0.4)T’
F’ = 0,35 · 40 = 15,2 кН.
2.2. Расчёт основных параметров ваера.
Диаметр ваера:
где n – запас прочности (для стальных канатов n=5);
l2 = 550 Н/мм2 – коэффициент прочности.
Основные характеристики ваера занесём в таблицу 5.1.
Таблица 5.1
Тип каната |
Диаметр, мм |
Масса 1 метра, кг |
Разрывное усилие, кН |
ЛКЗ |
12,5 |
0,57 |
99,3 |
2.3. Определение размеров ваерного барабана.
Диаметр барабана:
- принимаем 250
Шаг укладки ваероукладчика:
t = 1.06 ∙ dB = 1.06 · 12,5 = 13,25мм.
Приращение диаметров намотки ваеров:
Диаметр первого слоя намотки ваеров:
D1 = D0 + dB = 250 + 12,5 = 262,5 мм.
Расчёт длины ваера. По усилию на ваере F’, принимаем L = 1300 м
Длина ваерного барабана:
Принимаем = 310 мм.
Число витков ваера в одном ряду:
Принимаем Z = 24 витков.
Внешний диаметр намотки ваеров:
Принимаем D=890
Число слоёв укладки ваера:
Принимаем .
Диаметр ваерного барабана на n-слое намотки:
Dn= D1+(n-1)ΔD,
где n=1,2,3…,n.
Длина ваера на n-слое намотки:
где n=1,2,3…,n.
Зависимость D = f(L) изображена на рис. 5.1.
Таблица 5.2
n |
Ln |
Dn |
1 |
19,28 |
0,26 |
2 |
40,13 |
0,28 |
3 |
62,53 |
0,30 |
4 |
86,48 |
0,33 |
5 |
112,00 |
0,35 |
6 |
139,07 |
0,37 |
7 |
167,70 |
0,39 |
8 |
197,88 |
0,41 |
9 |
229,63 |
0,43 |
10 |
262,93 |
0,45 |
11 |
297,79 |
0,47 |
12 |
334,20 |
0,50 |
13 |
372,18 |
0,52 |
14 |
411,71 |
0,54 |
15 |
452,80 |
0,56 |
16 |
495,44 |
0,58 |
17 |
539,65 |
0,60 |
18 |
585,41 |
0,62 |
19 |
632,72 |
0,64 |
20 |
681,60 |
0,67 |
21 |
732,03 |
0,69 |
22 |
784,02 |
0,71 |
23 |
837,57 |
0,73 |
24 |
892,68 |
0,75 |
25 |
949,34 |
0,77 |
26 |
1007,56 |
0,79 |
27 |
1067,34 |
0,81 |
28 |
1128,67 |
0,83 |
29 |
1191,56 |
0,86 |
30 |
1256,01 |
0,88 |
31 |
1322,02 |
0,90 |
Рис 5.1. График зависимости D = f(L)
Диаметр реборд ваерного барабана
Принимаем Dp=950
Размеры и характеристики ваерного барабана указаны в таблице 5.4.
Таблица 5.4
D0, мм |
D1, мм |
D, мм |
Dp, мм |
L, мм |
Z |
n |
250 |
262,5 |
890 |
950 |
310 |
24 |
31 |