- •Расчет электропривода траловой лебёдки
- •1.Технические данные для расчёта электропривода траловой лебёдки:
- •2.Определение основных характеристик ваера и ваерного барабана.
- •3. Предварительный выбор мощности электродвигателя лебёдки.
- •4. Расчет желаемой механической характеристики, обеспечивающей постоянную скорость выбирания ваеров uh.
- •5. Расчет допустимых значений моментов на валу электродвигателя лебедки.
3. Предварительный выбор мощности электродвигателя лебёдки.
3.1. Установление скорости выбирания ваеров:
,
где =(2÷3)м/с.
Принимаем Vн = Vвыб = 1 м/с на диаметре обмотки, соответствующим рабочей длине ваеров.
3.2. Номинальное тяговое усилие для траловой лебёдки принимаем:
Qн=2F’
Qн = 2 · 15,2 = 30,4 кН.
3.3. Предварительный выбор мощности ЭД лебёдки:
где η – КПД подвесных блоков, барабанов, редуктора (η=0,7-0,8).
При выборе электродвигателя по справочнику мощность его определяется неравенством
; 60,12 кВт > > 54,65 кВт.
где - номинальная мощность электродвигателя в режиме работы 30 мин.
Каталожные данные ЭД занесём в таблицу 5.5.
Таблица 5.5
Тип ЭД |
Мощ- ность Рн кВт |
Ток Iн А |
Частота вращения nн, об/мин |
nмакс, об/мин |
|
Rя+Rdp Ом |
Rсо, Ом |
n % |
GD2 |
ДПМ52 |
60 |
310 |
860 |
2100 |
2,3 |
0,053 |
0,00091 |
0,88 |
7,5 |
Номинальное напряжение ЭД - 220 В.
Степень защиты ЭД – IР56.
3.4. Выбор редуктора
Определяем передаточное число редуктора:
где - номинальная частота вращения электродвигателя, об/мин;
- номинальная скорость выбирания ваеров, м/с;
=0,65 м - средний рабочий диаметр барабана лебедки; определяется по построенной зависимости для рабочей длины ваеров м,
где - полная длина ваеров.
По частоте вращения входного вала редуктора = 860 об/мин, номинальной мощности = 54,65 кВт, режиму работы выбираем редуктор типа РМ с передаточным отношением =27,15. Режим работы редуктора - кратковременный 30 мин.
Каталожные данные редуктора занесём в таблицу 5.6.
Таблица 5.6
Тип редуктора |
Рн, кВт |
nр, об/мин |
i |
η |
Режим работы |
РМ – 500 |
60 |
860 |
27,15 |
0,87 |
30 мин |
3.5. Выбор генератора.
Генератор для питания ЭД лебёдки выбирают по номинальному току ЭД.
Генератор должен иметь запас по напряжению не ниже 25%.
С целью уменьшения массогабаритных показателей в качестве генератора выбираются быстроходные машины с частотой вращения
nнг≥1400÷1500, об/мин
Режим работы генератора – 60 мин.
Степень защиты генератора – IP44.
Каталожные данные генератора занесём в таблицу 5.7.
Таблица 5.7
Тип генератора |
Мощность Рн, кВт |
Ток Iн, А |
Частота вращения nн, об/мин |
nmax, об/мин |
|
Rя+Rлп, Ом |
Rco, Ом |
η |
GD2, кгс·м2
|
П 91М |
86 |
374 |
1450 |
1800 |
2 |
0,0036 |
0,00045 |
0,89 |
5,9 |
Сопротивление последовательной обмотки возбуждения - 0,0038 Ом
Сопротивление параллельной обмотки возбуждения – 35,8 Ом
Номинальное напряжение обмоток возбуждения – 220 В
Номинальное напряжение генератора 320 В
3.6. Выбор приводного двигателя.
Мощность приводного ЭД, режим работы - 60 мин.
где: ηнд – КПД ЭД лебёдки,
ηнг – КПД генератора,
Рд30 – номинальная мощность ЭД лебёдки.
С учётом перегрузок приводного ЭД
Частота вращения приводного ЭД должна равняться частоте вращения генератора.
nпд = nнг
Каталожные данные двигателя занесём в таблицу 5.8.
Таблица 5.8
Тип ЭД |
Мощность Рн, кВт |
Ток Iн, А |
Частота вращения, nн, об/мин |
|
|
сosφн |
η |
GD2, кгс·м2
|
|
4A 250M4 OM2 |
90 |
162 |
1450 |
1,2 |
2,2 |
0,91 |
0,93 |
4,7 |
7 |
Режим работы электродвигателя – 60 мин.
Степень защиты электродвигателя – IP44.