- •С т а т и к а корабля модуль 5.7
- •3.13. Динамическая остойчивость. Плечо динамической остойчивости
- •3.14 Изменение посадки и остойчивости судна при переносе, приеме и расходовании груза. Понятие о нейтральной плоскости.
- •1. Перенос груза
- •2. Прием и расходование груза
- •3.15 Влияние на остойчивость подвешенного,и жидкого грузов
- •1. Подвешенный груз
- •3. Жидкий груз
С т а т и к а корабля модуль 5.7
3.13. Динамическая остойчивость. Плечо динамической остойчивости
Работа, произведенная при наклонении судна , будет зависеть от изменения вертикального расстояния между центром тяжести и центром величины , т.е. работа будет производиться при подъеме веса D над центром величины. Она будет равна
T=Dd , (1)
где d - изменение расстояния по высоте между ЦТ и ЦВ, или иначе, плечо динамической остойчивости.
С другой стороны, работу восстанавливающего момента можно определить как
(2)
Приравняем (1) и (2) . Тогда получим
и
, (3)
т.е. плечо динамической остойчивости равно определенному интегралу от плеча статической остойчивости.
Из формулы (3) следует, что
(4)
и
. (5)
Величину d можно получить также графически (рис.1 ), если от точки К отложить по линии величину а. Тогда расстояние будет характеризовать изменение расстояния по высоте между ЦТ и ЦВ, т. е.
По построению ,
где .
Окончательно:
. (6)
Рис.1
Если построить кривую d (θ), получится диаграмма динамической остойчивости, связанная с диаграммой статической остойчивости интегральной зависимостью (рис.2). Если на диаграмме динамической остойчивости провести при угле θ касательную к кривой d и отложитъ по горизонтали 1 рад, получится плечо статической остойчивости l, соответствующее углу θ (рис.3)
Рис.2.Диаграммы динамической и статической остойчивости при поло-жительной h0
Рис.3. Определение 1(θ) по диаграмме динамической остойчивости
3.14 Изменение посадки и остойчивости судна при переносе, приеме и расходовании груза. Понятие о нейтральной плоскости.
Перенос, прием и расходование грузов являются повседневными операциями в процессе эксплуатации судна. Такие операции приводят к изменению посадки (средней осадки, углов крена и дифферента) и остойчивости судна.
1. Перенос груза
Пусть на судне некоторый груз P массой m перенесен так, что ЦТ этого груза переместился из точки с координатами x0, y0, z0 в точку с координатами x1, y1, z1. Тогда масса всего судна не изменится, но изменится положение его ЦТ. При этом рассматриваем продольное перемещение lx = x1 — x0 поперечное перемещение ly = y1 — y0 и вертикальное перемещение lz = z1 — z0.
Перемещение ЦТ судна можно найти с помощью теоремы о статических моментах, согласно которой
; ; (7)
Благодаря этому перемещению появятся две дополнительные пары сил. Одна из них будет действовать в ДП, вызывая дифферент. Другая же будет действовать в поперечной плоскости, параллельной плоскости мидель-шпангоута, вызывая крен. равно (рис. 4).
Рис. 4. Кренящая пара сил при переносе груза
Моменты этих пар равны:
(8)
Согласно условиям равновесия действие этих моментов уравновесится действием восстанавливающих моментов. Определим последние по метацентрическим формулам остойчивости :
; . (9)
Отсюда угол дифферента, возникающий вследствие переноса груза, равен
, (10)
а угол крена
. (11)
Выражения для метацентрических высот, измененные из-за влияния переноса груза, будут следующие:
; (12)
, (13)
где поправки к метацентрическим высотам оказываются одинаковыми;
. (14)
Для большинства судов продольная метацентрическая высота много больше поперечной. Поэтому в практических расчетах поправкой почти всегда можно пренебречь по сравнению с и положить . Тогда, подставив (12) и (14) в формулы (10) и (11), окончательно найдем
; (15)
Если груз переносится в нос, то , , а значит и , т. е. судно получает дифферент на нос. Если же груз переносится в корму, то , , , т. е. судно дифферентует на корму. В случае переноса груза на правый борт и , а в случае переноса на левый и .