Структурный и кинематический анализ механизмов

В. Для рационального использования поля чертежа принимаем В=180мм. При

соответствуют моментам времени, когда механизм занимает 1, 2, 3 и т.д. положения.

Перемещение точки Е при движении кривошипа из нулевого положения в первое выражается отрезком Если отрезок измерить

непосредственно на схеме механизма и отложить ординату, равную его длине в первом положении, во втором – отрезок E0 E2 , в третьем – отрезок E0 E3 и т.д.,

то масштаб μS перемещения графика совпадает с масштабом μl длин схемы

тогда μS ≠ μl и величины ординат определяются пересчетом. Так, во втором

наибольшая ордината графика была равна приблизительно 100 мм.

Построение графика VE = f (t)

Под графиком перемещения точки Е строим новую систему координат для графика скоростей (рис. 19б). Величины ординат на графике VE = f (t) есть длины векторов скоростей для точки Е, взятые из годографа скоростей для этой

32

механизма. При выборе масштаба наибольшая ордината графика должна быть примерно 120…150 мм.

Построение графика aE = f (t)

График aE = f (t) строится из графика VE = f (t) методом графического дифференцирования. Для этого под графиком VE = f (t) строим оси координат

0aE ,0t (рис. 19в) и на продолжении оси 0t влево откладываем произвольный отрезок 0π1 равный Н (примерно 30-40 мм). Кривую скорости на всех участках заменяем хордами, соединяющими концы ординат. Из точки Е, проводим лучи, параллельные хордам до пересечения с осью ординат. Точки графика aE = f (t)

найдутся на пересечении прямых, проведенных через точки пересечения лучей с осью ординат параллельно оси абсцисс и отрезков, восстановленных из середин соответствующих участков. Так, на участке 0-1 точка пересечения луча, параллельного хорде на первом участке графика VV = f (t) , сносится горизонтальной прямой на середину первого участка графика aV = f (t) . На участке 1-2 точка пересечения луча, параллельного хорде на втором графике VV = f (t) , сносится горизонтальной прямой на середину второго участка графика aV = f (t) и т.д. Чтобы получить величину ординаты ускорения в нулевом и двенадцатом положениях, нужно дополнительно построить среднее значение aE для одного-двух участков следующего цикла. Соединив плавной кривой точки, соответствующие последним участкам первого цикла и первым участкам следующего цикла, отсечем на крайней правой оси ординат отрезок, который следует отложить на крайней левой оси ординат цикла. После этого окончательно достраиваем всю кривую, как это указано на рисунке 19 штриховыми линиями.

33

Литература

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1975.

2.Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1975.

3.Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Вища школа, 1970.

4.Иванов М.Е., Павленко В.С. Теория механизмов и машин. Решение задач по структуре, кинематике и кинетостатике плоских рычажных механизмов. – Киев: Вища школа, 1977.

ОГ Л А В Л Е Н И Е

стр Введение…………………………………………………………………….3

Раздел 1

1.Структурный анализ механизмов………………………………………4

Раздел II. Кинематическое исследование механизмов

1.Основные задачи и методы……………………………………………10

2.Построение траекторий движения характерных точек

механизма…………………………………………………………………..10 3. Построение совмещенного плана скоростей и планов ускорений……………………………………………………………………16

4. Построение кинематических диаграмм………………………………..32

Литература………………………………………………………………………….36

35

Владимир Алексеевич Чуфистов Людмила Сергеевна Шувалова

СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

Методические указания к курсовому проектированию

по теории механизмов и машин

Редактор А. Н. Прохорова

Подписано в печать 4.05.01. Объем 2.5 п. л. Тираж 100 экз. Зак.

ИТЦ «МАТИ – РГТУ им. К.Э.Циолковского Берниковская наб., 14

36