- •Содержание
- •1 Назначение и описание работы привода 5
- •2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода 7
- •3 Расчет передач привода 9
- •1 Назначение и описание работы привода
- •2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя. Разбивка общего передаточного отношения по ступеням
- •2.2 Кинематический и силовой анализ
- •3 Расчет передач привода
- •3.1 Расчет геометрических параметров открытой зубчатой цилиндрической передачи
- •3.2.4 Определение допускаемых изгибных напряжений
- •3.2.5 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.6 Силы в зацеплении
- •3.2.7 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •3.2.8 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •4 Предварительный расчет валов и их конструирование
- •5 Выбор и проверочный расчет муфты
- •6 Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •5.1 Расчет быстроходного вала
- •5.2 Расчет тихоходного вала
- •7 Назначение и выбор класса точности подшипников
- •8 Смазывание передачи и подшипников редуктора
- •9 Конструктивные размеры корпуса редуктора, зубчатых колес, шестерни
- •10 Расчет шпоночных соединений
- •10.1 Методика расчета
- •12 Расчет подшипников качения на долговечность
- •12.1 Расчет подшипников быстроходного вала
- •12.2 Расчет подшипников тихоходного вала
- •13 Проверочный расчет валов
- •13.1 Расчет валов на статическую прочность
- •13.2 Расчет ведущего вала на усталостную прочность
- •13.3 Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •14 Назначение посадок, шероховатостей, допусков формы и расположения поверхностей
- •15 Описание сборки редуктора, регулировки зацепления и подшипников
- •Список использованных источников
- •Приложение
3.2.5 Расчет геометрических параметров передачи
Межосевое расстояние:
. [5]
- числовой коэффициент для прямозубых колес.
- крутящий момент на колесе.
- коэффициент внешней динамической нагрузки. Определяется по табл. 4.2.9 [5, стр.51]:
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца. Зависит от расположения колёс относительно опор. [3, рис. 8.15].
Принимаем коэффициент ширины колеса относительно диаметра по таблице 4.2.6 [5, стр.50] .
Тогда коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния:
.
Принимаем по табл. 4.2.7 [5, стр.51]
Тогда
Принимаем согласно ГОСТ 2185-66 [5, табл. 4.2.3].
Ширина зубчатого венца колеса:
.
Ширина венца шестерни:
.
Принимаем предварительно .
Модуль зацепления:
.
Принимаем согласно ГОСТ 9563-60 [5, табл. 4.2.1].
Суммарное число зубьев передачи:
Число зубьев:
, принимаем
.
Рисунок 3 – Геометрические параметры цилиндрической передачи
Делительные диаметры:
;
,
.
Диаметры вершин:
;
Диаметры впадин:
;
Коэффициент торцевого перекрытия:
.
Средняя окружная скорость колес:
.
Принимаем 8-ю степень точности [1, табл. 6.7].
3.2.6 Силы в зацеплении
Рисунок 4 – Силы в зубчатом зацеплении
Окружная сила
.
Радиальная сила
.
3.2.7 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям
Проверка контактных напряжений для косозубых цилиндрических колес производится по формуле:
,
- коэффициент, учитывающий механические свойства материала для стальных колес.
Коэффициент, учитывающих форму сопрягаемых поверхностей:
.
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:
Удельная окружная динамическая сила
где - коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля на динамическую нагрузку. Выбирается в зависимости от твердости и угла наклона зубьев по таблице 4.2.10 [5, стр.51]:
,
- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса. Выбирается по таблице 4.2.12 [5, стр.51] в зависимости от модуля
,
.
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации
где - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузке по ширине зуба,
- ширина зуба.
.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении
.
Удельная расчетная окружная сила
Тогда расчетные контактные напряжения:
.
Увеличиваем ширину венца: .
Удельная расчетная окружная сила
Тогда расчетные контактные напряжения:
.
Недогрузка составляет
.
3.2.8 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба
Проверка изгибной прочности для косозубых цилиндрических колес производится по формуле:
,
Определяем менее прочное зубчатое колесо.
Коэффициент, учитывающих форму зубьев [3, рис. 8.20]:
;
.
Находим отношение
,
Так как , то расчет ведем по шестерне ( , .
- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий.
- коэффициент, учитывающий наклон зубьев.
Удельная расчетная окружная сила:
.
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями:
.
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, определяется по рис. 4.2.2в [5, стр. 50].
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении:
.
Удельная окружная динамическая сила:
;
- коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи, определяется по табл. 4.2.11 [5, стр.51],
.
;
Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации:
.
Тогда .
Таким образом, удельная расчетная окружная сила:
.
Тогда расчетные контактные напряжения
.
Проверочный расчет выполняется, т.к. .