МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
Одесский национальный морской университет
КАФЕДРА "ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА"
“Исследование динамических систем с сосредоточенными параметрами”
курсовой проект по дисциплине
“Моделирование систем”
Специальность 6.080400 “Информационные управляющие системы и технологии”
Выполнила
Кузнецова Е.С.
к/с фак., 3 курс
Одесса 2012
СОДЕРЖАНИЕ
C.
1 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЫКНОВЕННОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА 3
1.1 Исходные данные для идентификации 3
1.2 Методика идентификации 5
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 11
3.1 Постановка задачи. 11
3.2 Приведение математической модели объекта к системе обыкновенных дифференциальных уравнений 1го порядка. 11
3.4 Выбор шага интегрирования для обеспечения устойчивого решения. 12
3.6 Блок- схема алгоритма моделирования 13
3.7 Результаты моделирования. 13
1 ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ЛИТЕРАТУРНЫЕ ИСТОЧНИКИ 15
ПРИЛОЖЕНИЕ 16
Приложение 1. Модули задачи идентификации. 16
Приложение 2. Модули задачи моделирования. 20
1Идентификация обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка
1.1 Исходные данные для идентификации
Таблица 1.1 – Исходные данные
i |
|
X |
Y |
|
i |
|
X |
Y |
|
i |
|
X |
Y |
1 |
0 |
0,9913 |
0,00253 |
|
36 |
1,75 |
0,44122 |
0,84747 |
|
71 |
3,5 |
1,47007 |
1,21033 |
2 |
0,05 |
1,08457 |
0,06565 |
|
37 |
1,8 |
0,43661 |
0,84702 |
|
72 |
3,55 |
1,39316 |
1,22722 |
3 |
0,1 |
1,12046 |
0,09919 |
|
38 |
1,85 |
0,40145 |
0,79158 |
|
73 |
3,6 |
1,3055 |
1,22164 |
4 |
0,15 |
1,18817 |
0,16232 |
|
39 |
1,9 |
0,41757 |
0,79707 |
|
74 |
3,65 |
1,22452 |
1,26703 |
5 |
0,2 |
1,22116 |
0,23229 |
|
40 |
1,95 |
0,39181 |
0,77626 |
|
75 |
3,7 |
1,1094 |
1,2176 |
6 |
0,25 |
1,31925 |
0,26492 |
|
41 |
2 |
0,4363 |
0,74014 |
|
76 |
3,75 |
1,02061 |
1,25661 |
7 |
0,3 |
1,35933 |
0,31053 |
|
42 |
2,05 |
0,42571 |
0,71352 |
|
77 |
3,8 |
0,93629 |
1,23756 |
8 |
0,35 |
1,39444 |
0,38699 |
|
43 |
2,1 |
0,49172 |
0,73781 |
|
78 |
3,85 |
0,83201 |
1,20416 |
9 |
0,4 |
1,43125 |
0,43039 |
|
44 |
2,15 |
0,52431 |
0,71998 |
|
79 |
3,9 |
0,77964 |
1,17502 |
10 |
0,45 |
1,48939 |
0,45908 |
|
45 |
2,2 |
0,55034 |
0,66979 |
|
80 |
3,95 |
0,66443 |
1,15229 |
11 |
0,5 |
1,47765 |
0,53064 |
|
46 |
2,25 |
0,63111 |
0,66259 |
|
81 |
4 |
0,6005 |
1,10964 |
12 |
0,55 |
1,48966 |
0,56259 |
|
47 |
2,3 |
0,67675 |
0,70651 |
|
82 |
4,05 |
0,51534 |
1,0826 |
13 |
0,6 |
1,54039 |
0,57912 |
|
48 |
2,35 |
0,72852 |
0,70245 |
|
83 |
4,1 |
0,4727 |
1,07853 |
14 |
0,65 |
1,54016 |
0,68222 |
|
49 |
2,4 |
0,79373 |
0,68363 |
|
84 |
4,15 |
0,37529 |
1,03507 |
15 |
0,7 |
1,52724 |
0,67142 |
|
50 |
2,45 |
0,88274 |
0,69149 |
|
85 |
4,2 |
0,34288 |
0,99156 |
16 |
0,75 |
1,52389 |
0,70767 |
|
51 |
2,5 |
0,99349 |
0,70037 |
|
86 |
4,25 |
0,30635 |
0,99054 |
17 |
0,8 |
1,49218 |
0,79035 |
|
52 |
2,55 |
1,05012 |
0,74846 |
|
87 |
4,3 |
0,27546 |
0,9482 |
18 |
0,85 |
1,45504 |
0,81367 |
|
53 |
2,6 |
1,11331 |
0,74149 |
|
88 |
4,35 |
0,20612 |
0,92296 |
19 |
0,9 |
1,44997 |
0,82184 |
|
54 |
2,65 |
1,20465 |
0,74578 |
|
89 |
4,4 |
0,20336 |
0,87583 |
20 |
0,95 |
1,38571 |
0,86971 |
|
55 |
2,7 |
1,2792 |
0,77604 |
|
90 |
4,45 |
0,25228 |
0,8298 |
21 |
1 |
1,35159 |
0,91134 |
|
56 |
2,75 |
1,36671 |
0,84247 |
|
91 |
4,5 |
0,26021 |
0,78826 |
22 |
1,05 |
1,25921 |
0,92619 |
|
57 |
2,8 |
1,46425 |
0,8371 |
|
92 |
4,55 |
0,26796 |
0,77743 |
23 |
1,1 |
1,18358 |
0,92427 |
|
58 |
2,85 |
1,49787 |
0,87457 |
|
93 |
4,6 |
0,28328 |
0,75582 |
24 |
1,15 |
1,14376 |
0,96798 |
|
59 |
2,9 |
1,53868 |
0,91452 |
|
94 |
4,65 |
0,37989 |
0,75854 |
25 |
1,2 |
1,10728 |
0,96899 |
|
60 |
2,95 |
1,58599 |
0,95293 |
|
95 |
4,7 |
0,41235 |
0,73549 |
26 |
1,25 |
0,99747 |
0,92366 |
|
61 |
3 |
1,62107 |
0,97733 |
|
96 |
4,75 |
0,4877 |
0,70147 |
27 |
1,3 |
0,93824 |
0,9623 |
|
62 |
3,05 |
1,67976 |
1,01359 |
|
97 |
4,8 |
0,55449 |
0,69868 |
28 |
1,35 |
0,86568 |
0,93405 |
|
63 |
3,1 |
1,69038 |
1,0118 |
|
98 |
4,85 |
0,67437 |
0,68014 |
29 |
1,4 |
0,80727 |
0,93091 |
|
64 |
3,15 |
1,70529 |
1,05561 |
|
99 |
4,9 |
0,76799 |
0,67387 |
30 |
1,45 |
0,74532 |
0,93765 |
|
65 |
3,2 |
1,67494 |
1,07773 |
|
100 |
4,95 |
0,87297 |
0,68901 |
31 |
1,5 |
0,6919 |
0,90933 |
|
66 |
3,25 |
1,68775 |
1,1335 |
|
|
|||
32 |
1,55 |
0,62161 |
0,88277 |
|
67 |
3,3 |
1,66889 |
1,17935 |
|
|
|||
33 |
1,6 |
0,55669 |
0,87455 |
|
68 |
3,35 |
1,61346 |
1,20593 |
|
|
|||
34 |
1,65 |
0,5007 |
0,88098 |
|
69 |
3,4 |
1,55741 |
1,17756 |
|
|
|||
35 |
1,7 |
0,47676 |
0,86512 |
|
70 |
3,45 |
1,51068 |
1,19707 |
|
|
|||
где - значение безразмерное время ;
X - значения воздействия (в безразмерном виде);
Y - значения реакции объекта (в безразмерном виде).
Данные таблицы отражены на рис. 1.1.
