Максимальнотоковая защита

Максимальнотоковая защита выполнена на пороговом эле- менте ПЭЗ, реализованном на элементах R60, R61, \/46, \/47, C22 платы № 1. Для порогового элемента ПЭЗ величина порога сра­батывания определяется величиной сопротивления R60, через которое ни базу транзистора \/47 подается отрицательное запи­рающее напряжение. Отдатчика тока через резистор-R61 на базу транзистора \/47 подается положительное напряжение, пропор­циональное току якоря. При превышении уставки срабатывания на вход триггера подается сигнал "0", триггер переключается в положение "1" и воздействует на управляющий орган СИФУ (че­рез вентиль V52 и резистор R44), переводит управляющие им­пульсы в положение максимального угла регулирования. Через выдержку времени, обеспечиваемую RС-цепочкой (R99, С3О), по каналу элемент 2Д1 микросхемы Д1 - диод Д44, снимаются управляющие импульсы.

Времятоковая защита

Времятоковую защиту (защита от перегрева двигателя) осу­ществляет интегратор, собранный на операционном усилителе А6 и пороговом элементе ПЭ1, который реализован на элементе 2Д2 микросхемы Д2 с порогом срабатывания +8В (плата № 1).

При токе двигателя меньше заданного значения, определяе-­ мого уставкой потенциометра R72, напряжение на выходе А6 отри-­ цательно. При превышении напряжения уставки сигнал на выходе А6 изменит свой знак и будет возрастать со скоростью, пропорцио-­ нальной величине нагрузки двигателей и обратно пропорциональ-­ ной постоянной интегрирования. При достижении порога срабаты-­ вания ПЭ1 происходит переключение RS - триггера, далее проис-­ ходит сдвиг управляющих импульсов на максимальный угол и за-­ тем, по окончании выдержки времени, снятие импульсов с рабо-­ тающей группы.

15

Узел блокировки регуляторов

Узел блокировки регуляторов предназначен для исключения ползучей скорости двигателя при снятии задающего напряжения. Узел состоит из микросхемы Д1 (со входами 9-13), герконового ре­ле К; времязадающей цепочки на элементах С20, R57, R58. Нор­мально открытые контакты герконового реле подключены парал­лельно цепям обратной связи регуляторов тока и скорости. При срабатывании реле К выходное напряжение указанных регулято­ров равно нулю.

На входы элемента 2Д1 поступают два сигнала: первый - от задатчика частоты вращения через "Вход 2УЗ" клеммника Х2 и элементы R58, С20 на вход 9 элемента 2Д1, второй - с компенса­тора С21 на вход 10. При снятии задающего напряжения на входе 2УЗ появляется сигнал "0", реле К срабатывает и шунтирует свои­ми контактами РТ и РС. При появлении задающего напряжения на входе 2УЗ появляется сигнал "1". Однако сигнал на входе 10 за­прещает расшунтирование регуляторов на время переходных про­цессов в системе управления.

При снятии задающего напряжения за счет времязадающей цепочки R57, R58, С20 происходит относительно медленное спа­дание напряжения на конденсаторе С20, что обеспечивает вы­держку времени для торможения двигателя. Недостаточная вы­держка времени или её исключение привели бы к быстрому шунти­рованию регуляторов и к исключению электрического торможения двигателя.