- •Технические данные аср скорости
- •3. Устройство и работа аср скорости
- •4. Работа регулятора тока в режимах непрерывного и прерывистого токов
- •Контрольные вопросы
- •Комплектный автоматизированный электропривод бту-3601
- •Введение
- •1. Функциональная схема электропривода бту-3601
- •2. Принципиальная электрическая схема системы регулирования скорости
- •Максимальнотоковая защита
- •Времятоковая защита
- •Узел блокировки регуляторов
- •Узел блокировки управляющих импульсов
Составители: В. В. Шохин
С.;3. Мавлютов
Комплектные автоматизированные электроприводы КТЭ и БТУ.3601: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Автоматизированный электропривод производственных механизмов в металлургии" для студентов специальности 180400. Магнитогорск: МГТУ, 2001. 18 с.
Приведены технические данные автоматической системы регулирования скорости, рассмотрены силовая схема и работа схемы регулирования скорости, функциональная и принципиальная схемы комплектного электропривода для металлорежущих станков, а также схема защит БТУ-3601.
Рецензент С. А. Евдокимов
Шохин В.В., Мавлютов С.З., 2001
Редактор Т.А. Колесникова
Оператор компьютерной верстки Н.А. Шишкина
Тем. план 2001, поз.143
Лицензия ПР № 020377 от 22.01.97
Подписано в печать 26.10.01 Формат 60x84 1/16 Бумага тип.№ 1
Плоская печать Усл.печ.л. 1,25+3 вкл. Уч.-изд.л. 1,31 Тираж 150 экз
Издательский центр
МГТУ им. Г.И. Носова
.4550.00, Магнитогорск,
пр. Ленина, 38
Полиграфический
участок МГТУ
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ В КОМПЛЕКТНОМ
ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ КТЭ
ВВЕДЕНИЕ
Современные электроприводы выпускаются промышленностью в виде комплектных устройств. В состав такого устройства входят тиристорный преобразователь, система регулирования, которая обычно выполняется по принципу подчиненного регулирования координат, система защиты и сигнализации, а также коммутационная аппаратура. Структура и состав системы регулирования могут быть различными в зависимости от назначения электропривода. В лабораторной работе рассматривается система однозонного регулирования скорости в комплектном электроприводе постоянного тока КТЭ.
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА КТЭ
Комплектные тиристорные электроприводы КТЭ содержат автоматическую систему регулирования (АСР) скорости для реверсивных и нереверсивных электроприводов постоянного тока со стабилизацией тока возбуждения.
Технические данные аср скорости
Диапазон регулирования скорости при использовании обратной связи по напряжению или э.д.с. 25:1.
Диапазон регулирования скорости при использовании обратной связи по скорости 75:1.
Погрешность стабилизации скорости вращения в статическом режиме не более 1 %.
Ограничение полного тока на заданном уровне с погрешностью не более 10 %.
Время реверса тока якорной цепи при подаче на вход регулятора тока ступенчатого сигнала не более 30 мс (время бестоковой паузы при этом не превышает 7 мс).
Погрешность стабилизации скорости вращения с применением прецизионного тахогенератора не более 0,1 %/
к.
1
2. СИЛОВАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
На рис.1 изображена силовая схема электропривода КТЭ с естественным воздушным охлаждением. Тиристоры в плечах преобразователя включены встречно-параллельно и образуют две мостовые схемы. Тиристорный преобразователь подключен к сети через трансформатор. Включение и отключение преобразователя рсуществляется автоматическим выключателем Q1.1. Нагрузка (якорная цепь двигателя) подключается через автоматический выключатель Q2.1.
Тиристоры VD1 и VD2 замыкают цепь динамического торможения. Для защиты по току используется максимально токовый элемент FА герконового типа. В схеме показано подключение датчиков запирания мостов, необходимых для работы схемы логического перемечающего устройства (принято раздельное управление группами вентилей). В схеме указаны также датчики тока и напряжения, выходные сигналы которых используются в системе регулирования скорости и системе защиты.
Питание обмотки возбуждения осуществляется от однофазного тиристорного преобразователя, выполненного по мостовой однофазной схеме. Этот преобразователь подключается к сети 380В через реакторы.
3. Устройство и работа аср скорости
АСР скорости (рис.2) комплектного тиристорного электропривода КТЭ относится к системам подчиненного регулирования координат и содержит в своем составе: регуляторы скорости, тока якоря и тока возбуждения;
устройства, обеспечивающие ввод сигнала задания от сельсинных командоаппаратов и источников постоянного напряжения;
устройство для исключения самохода двигателя при отсутствии сигнала задания и реактивном моменте на валу двигателя;
- логические элёмёнты, обеспечивающие необходимый алгоритм работы системы;
- датчики тока якоря, тока возбуждения и напряжения двигателя; - резервные устройства.
Датчики тока и напряжения, а также делители напряжения для устройств гальванической развязки аналоговых сигналов, располагаются у мест установки шунтов, с которых снимается сигнал.
2
Устройство, обеспечивающее ввод сигнала задания от сельсинного командоаппарата, состоит из ячейки генератора № 703, предназначенной для питания сельсинов, и ячейки фазочувствительного выпрямителя № 207.
Цепи питания и выходного сигнала сельсинного командоаппарата гальванически отделены от общей точки системы регулирования с помощью двух трансформаторов, размещенных в ячейке № 703.
Питание сельсинного командоаппарата осуществляется напряжением прямоугольной формы с частотой 400 Гц.
Преобразование переменного напряжения сельсинного ко- мандоаппарата в постоянное с полярностью, зависящей от соот- ношения фаз питающего и выходного напряжений, осуществляется в ячейке № 207. Выходной усилитель ячейки № 207 с устройством ограничения может быть использован самостоятельно (без фазо- выпрямительного устройства) для ограничения сигналов задания, поступающих, например, через устройства гальванической развяз- ки. С помощью этого узла обеспечивается ограничение сигнала за- дания при подаче команд "Ограничение хода вперед'1 или "Ограни- чение хода назад" и полное снятие сигнала при отсутствии коман ды "Рабочая скорость" или наличии команды "Запрет задания". Уровень ограничения выходного напряжения задается с помощью резисторов, расположенных на лицевой стороне поворотной рамы и обозначенных "n1" и " n2". При этом, если команда "Ограничение скорости" не подана, уровень ограничения регулируется резисто ром " n 2", а при подаче этой команды — резистором " n 1".
Выходной сигнал фазовыпрямительного устройства поступает на вход регулятора скорости через ячейку задатчика интенсивности скорости ЗИ-2АИ.
На вход регулятора скорости поступает также сигнал " nТ" при подаче команд "Толчок вперед" (ТВ) или "Толчок назад" (ТН); Уровень сигнала регулируется с помощью резистора RЗ ячейки № 003 (обозначен
" n T", а его полярность зависит от того, какая из команд (ТВ или ТН) подана. Сигнал " n Т" блокируется при одновременной подаче команд "Толчок вперед" и "Толчок назад", а также при наличии команд "Рабочая скорость" или "Запрет задания". Кроме того, команды "Толчок вперед" и Толчок назад" блокируются при наличии команд "Ограничение хода вперед" и "Ограничение хода назад" соответственно. Перечисленные блокировки и команды реализуются на элементах ячейки № 222.
Выходной сигнал регулятора скорости поступает на вход регулятора тока через задатчик интенсивности тока, расположенный
3
в ячейке № 205, позволяющей плавно регулировать темп нараста- ния тока в широких пределах. Перевод регуляторов скорости и тока из пропорционального в пропорционально-интегральный режим осуществляется как вручную, установкой тумблера SА2, располо- женного на лицевой стороне поворотной рамы в положение РАБОТА (при собранной силовой цепи), так и автоматически при включении силовой цепи и тумблера SА2, установленном в положение РАБОТА, Нажатием кнопки "ПИ-режим" осуществляется перевод ре- гуляторов скорости, и тока в "ПИ-рёжим" при положении SА2 - -РАБОТА и разобранной силовой цепи. При установке тумблера SА2 в положение, ПРОВЕРКА регулятора скорости и тока переводится в »ПИ-режим" независимо от состояния кнопки "ПИ-режим". Сигналы задания скорости, обратной связи по скорости и заданного значения производной скорости (dn/dt)* поступают на вход устройства блокировки регуляторов, которое расположено в ячейке № 205 (усилители А1, А2, А4, А6). При наличии любого из вышеперечисленных сигналов, по уровню превышающего порого- вое значение, устанавливаемое резистором " Un " ячейки №205 (с учетом нелинейных звеньев на усилителях А1, А2), на выходе порогового устройства (А4) " τn " появляется положительное на- пряжение, которое через усилитель А6 поступает на управление ключами, установленными цепи регулирования уровня ограни-
чения выходного напряжения регулятора скорости, и на вход блокировки регулятора тока. Таким образом, на регуляторе скорости устанавливается необходимый заданный уровень ограничения выходного напряжения, а регулятор тока переводится в "ПИ-режим" (при собранной силовой, цепи и тумблере SА2, установленном в положение РАБОТА). При уменьшении всех сигналов на входе устройства до уровней, меньших установленного порогового значения, выходной сигнал А4 становится отрицательным и напряжение на входе А6 плавно уменьшается до значения напряжения, устанавливаемого резистором" тЗ " (ячейка № 205). При достижении этим напряжением нулевого уровня, выходное напряжение А6 становится отрицательным, регулятор тока переводится в "П-режим" и выходной сигнал регулятора скорости становится равным нулю, так как становится равным нулю увровень ограничения регулятора из-за отключения, ключей в цепи задания уровня ограничения выходного напряжения регулятора
При наличии на контактах А1,В1 сигнала системы защиты блокирование регуляторов осуществляется независимо от состояния входных сигналов устройства. Таким образом при подаче сиг-
4
нала задания скорости расшунтирование регуляторов происходит практически без задержки, а шунтирование регуляторов происходит после уменьшения входных сигналов до порогового значения по истечении времени, которое определяется параметрами R27, С15, С16 и установкой потенциометра " тЗ и.
При отсутствии тахогенератора (в зависимости от требований к электроприводу и условий работы) может быть использована обратная связь по э.д.с. двигателя. Напряжение, пропорциональное э.д.с. двигателя, выделяется на усилителе, расположенном в ячейке № 205. Этим усилителем обеспечивается плавная подстройка статической компенсации падения напряжения на активном сопротивлении якорной цепи с помощью резистора R1 и динамическая компенсация с помощью входного фильтра, имеющего сменные элементы.
Стабилизация тока возбуждения осуществляется с помощью регулятора тока возбуждения, расположенного в ячейке № 003.
Развязка всех внешних дискретных сигналов (команд), поступающих в АСР скорости, осуществляется с помощью оптронных разделителей, расположенных в ячейке №604, а развязка всех внешних входных и выходных аналоговых сигналов осуществляется через ячейки РТ- 4АИ (ячейка № 404 и 406).
Для увеличения срока службы оптронов в устройствах гальванической развязки дискретных сигналов (ячейка № 604) необходимо обеспечить такой режим их работы, когда излучатель оптрона преимущественно обесточен. Подключение контактов, находящихся большее количество времени в замкнутом (нормально замкнутых) и разомкнутом (нормально разомкнутых) состоянии, показано на рис. 3 и 4.
В системе предусмотрен ряд резервных элементов, устройств и цепей, используемых заказчиком для расширения функциональных возможностей проектируемых систем. С этой же целью на объединительных печатных платах кассет предусмотрена возможность изменения стандартных связей между элементами системы, исключение отдельных элементов и включение резервных элементов. Так как кассеты системы регулирования расположены в непосредственной близости друг от друга, то допускается осуществление перемонтажа не только в пределах кассет, но и между кассетами (без использования разъемов кассет).