1. Функциональная схема электропривода бту-3601

Функциональная схема представлена на рис.1 и содержит следующие основные узлы и элементы:

• задатчик частоты вращения ЗЧВ;

• регулятор скорости РС;

• адаптивный регулятор тока АРТ;

• систему импульсно-фазового управления СИФУ;

• логическое устройство ЛУ;

• датчик проводимости вентилей ДП;

• датчик напряжения ДН;

• датчик тока ДТ;

• тиристорный преобразователь ТП;

• нелинейное звено НЗ;

• функциональный преобразователь ФПЕ;

• тахогенератор ВР;

• двигатель постоянного тока (якорь М и обмотка возбуждения ОВМ).

Задатчик частоты вращения предназначен для установки ве­личины задания скорости в заданном диапазоне частоты вращения электропривода. Он представляет собой потенциометр, который может подключаться к напряжениям +15 В или -15 В.

с;

0₀

* со го со

^р

Оч Ш

СО С[

X О

лэ со

с; 2:

го о.

х с

о о

з: о.

х ш

е °

V-6

а.

Регулятор скорости выполнен пропорционально-интегральным на операционном усилителе А1. На входе регулято­ра сравниваются сигналы задания скорости и сигнал отрицатель­ной обратной связи по скорости вращения двигателя от тахогенератора. Адаптивный регулятор тока позволяет линеаризовать структуру вентильного электропривода в режиме прерывистого то­ка и, тем самым, улучшить динамические свойства системы автоматического регулирования скорости. Адаптивный регулятор тока состоит из пропорционально-интегрального регулятора, по­строенного на операционном усилителе А2, нелинейного звена НЗ и функционального преобразователя ЭДС ФПЕ. Управляющее на­пряжение на выходе АРТ представляет собой сумму сигналов, пропорциональных величине тока и ЭДС двигателя.

U_у = К_н • Uрт + агсsinЕ,

где К_н - коэффициент передачи нелинейного звена;

U_РТ - сигнал, пропорциональный заданной величине тока;

Е - сигнал, пропорциональный э.д.с. якоря двигателя.

В однозонных приводах, где скорость регулируется измене­нием напряжения на якоре двигателя при неизменном.потоке возбуждения, и где э.д.с. якоря пропорциональна напряжению тахогенератора, на вход ФПЕ можно подавать напряжение тахогенератора (как выполнено в рассматриваемой схеме).

На входе регулятора тока сравниваются сигналы задания то- ка, поступающие с выхода регулятора скорости, и обратной связи по току, поступающие с выхода датчика тока.

Система импульсно-фазового управления предназначена для преобразования постоянного управляющего сигнала в после-довательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие переходы тиристоров.

Логическое устройство осуществляет управление силовыми группами вентилей в реверсивном преобразователе и выполняет следующие функции:

• выбор группы вентилей в зависимости от знака сигнала с вы­хода НЗ;

• включение ключей Н2 и В2 в цепи обратной связи по току для обеспечения отрицательной обратной связи по току;

• блокировку входа ЛУ сигналом датчика проводимости вентилей и управляющими импульсами;

• создание выдержки времени между снятием импульсов с рабо­тавшей ранее группы вентилей и подачей их на вступающую в работу группу.

11

Датчик проводимости предназначен для контроля состояния тиристоров и работает по принципу контроля напряжения на тири­сторах анодной или катодной группы. Датчик напряжения предна­значен для гальванической развязки системы управления от сило­вой части и получения на выходе напряжения, пропорционального либо э.д.с,, либо напряжению на якоре двигателя. В узел датчика напряжения входят элементы, образующие тахометрический мост, который используется в системах с обратной связью по э.д.с.

Датчик тока предназначен для гальванической развязки сис­темы управления от силовой части и получения на выходе сигнала, пропорционального току якорной цепи. На выходе выпрямителя V образуются напряжения обеих полярностей, а на вход регулятора А2 через ключи Н2 и В2 подается сигнал той полярности, которая соответствует работающей группе.